7 raisons d’utiliser Raspberry Pi pour votre projet robotique

Vous voulez construire un robot, et vous voulez que celui-ci soit intelligent. Cependant, vous n’avez pas l’envie de dépenser des milliers d’euros, ni d’étudier pendant 3 ans avant de savoir comment faire. Nous avons une bonne nouvelle pour vous : pourquoi ne pas utiliser une carte Raspberry Pi pour votre projet robotique ?

Une carte Raspberry Pi est un petit ordinateur de la taille d’une carte de crédit, qui peut facilement être connecté à Internet et servir d’interface à de nombreux composants électroniques.

Beaucoup de personnes utilisent Raspberry Pi pour mettre en place un serveur chez eux : VPN, station météo, petit serveur de jeu, cluster, etc. Mais une nouvelle utilisation de Raspberry Pi commence à percer : la robotique. Pourquoi cela ?

Nous vous donnons ici 7 raisons d’utiliser Raspberry Pi pour votre projet robotique :

1. Raspberry Pi est petit…

De la taille d’une carte de crédit, une carte Raspberry Pi est parfaitement adaptée pour être intégrée dans un robot. Pas besoin d’ajouter de la place supplémentaire, ou une charge additionnelle de 2 kg pour rendre votre robot intelligent.

2. … et pas cher – moins de 40€

Oui, vous avez bien lu : moins de 40€ pour un ordinateur complet. Raspberry Pi est vraiment accessible. De ce fait, acheter une carte pour votre robot ne vous ruinera pas, et n’augmentera pas de façon considérable le prix final du robot. Vous pourrez bénéficier de nombreuses fonctionnalités très utiles, pour un prix plus que raisonnable.

3. Raspberry Pi est puissant

Malgré sa petite taille, ne sous-estimez pas les capacités d’une carte Raspberry Pi ! Celle-ci est aussi puissante qu’un smartphone (pas les dernières modèles). La dernière version en date, Raspberry Pi 3, comprend un processeur 4 coeurs ainsi que 1GB de RAM. Vous pouvez y installer un vrai système d’exploitation, comme par exemple Raspbian, Ubuntu ou Windows IoT, de quoi faire tourner la plupart des applications que vous utilisez sur votre ordinateur portable.

Par exemple, vous pouvez lancer des logiciels tels que Wolfram ou Minecraft sur un Raspberry Pi avec Raspbian. Pour revenir aux applications robotiques, sachez que vous bénéficierez de nombreux outils de calculs poussés. N’oubliez pas que les mathématiques ont une part très importante dans la robotique et l’informatique en général. Que vous ayez besoin de calculer la vitesse d’un moteur, ou de faire des calculs de cinématique inverse, vous n’échapperez pas aux maths… Sauf si vous utilisez un ordinateur tel qu’un Raspberry Pi pour faire les calculs. De nombreux logiciels font un travail remarquable et vous pourrez les utiliser sans avoir besoin de tout programmer vous-même.

4. Une communauté très active

Il faut avouer que Raspberry Pi ne serait pas aussi développé à l’heure actuelle sans son énorme communauté. Vous pouvez trouver de nombreux projets en ligne, des tutoriels, et de l’aide à travers les forums, les blogs, etc.

Si vous aimez les projets open source, vous aimerez surement Robot Operating System (ROS). C’est une suite d’outils très pratiques pour la robotique, que vous pouvez utiliser en installant Ubuntu sur votre carte Raspberry Pi. Sachez le : l’open source apporte de nombreux avantages aux projets robotiques !

Une communauté stable et grandissante est un facteur important de la réussite d’un produit. Ne vous inquiétez pas pour le cas de Raspberry Pi, qui a encore une longue route à parcourir, avec une communauté très active.

5. Beaucoup d’entrées/sorties

Une carte Raspberry Pi n’est pas seulement un ordinateur. Avec 40 pins GPIO, vous pouvez facilement connecter votre carte avec de nombreux capteurs et composants électroniques.

En utilisant des protocoles comme serial, i2c, ou encore spi, vous êtes assuré de pouvoir utiliser un maximum de composants électroniques. Ceci est un point important, car cela rend Raspberry Pi compatible avec la plupart des appareils et composants que vous trouverez pour vos projets robotiques.

6. Une multitude d’appareils connectés

Avec une grande communauté et de nombreux projets autour de Raspberry Pi, des entreprises ont commencé à vendre des produits pour améliorer votre expérience avec Raspberry Pi. Parmi eux :

  • Écran pour Raspberry Pi. Cet écran est peu cher, il vous permet de ne pas avoir à utiliser un moniteur externe avec un câble HDMI supplémentaire. Vous pouvez facilement embarquer cet écran sur votre robot.
  • Caméra. Vous pouvez utilisez directement une caméra faite pour Raspberry Pi. Connectez-la et profitez instantanément d’une bonne qualité d’image, le tout pour un prix très raisonnable.

Vous trouverez une multitude d’autres produits sur Internet. Les deux ci-dessus permettent déjà de rendre votre robot plus intelligent, en utilisant un système de traitement d’images, et en apportant une interface utilisateur de bonne qualité.

7. Très facile d’utilisation par rapport aux technologies industrielles

Tout le monde peut utiliser une carte Raspberry Pi. Tout ce que vous avez à faire, c’est de télécharger un système d’exploitation, de l’écrire sur une carte microSD, de connecter votre Raspberry Pi à un écran, et c’est tout ! Vous pouvez vraiment commencer avec aucune connaissance en programmation.

Bien sur, si vous souhaitez utiliser Raspberry Pi pour votre robot, vous devrez, à un moment ou à un autre, apprendre certaines bases de programmation et d’électronique. Mais ne vous inquiétez pas, de nombreux outils sont disponibles pour vous faciliter la tâche, et vous pourrez toujours compter sur la communauté en ligne, qui se fera un plaisir de vous aider.

Après ces 7 points, nous espérons vous avoir convaincu que les cartes Raspberry Pi sont puissantes, très utiles, et adaptées aux applications robotiques.

La version actuelle est Raspberry Pi 3, et il y en aura beaucoup d’autres dans les années à venir. Chaque version apportera des améliorations et sera accessible au plus grand nombre.

Restez connecté pour plus d’informations sur des projets robotiques ! Découvrez également comment nous utilisons Raspberry Pi dans le but de construire un robot accessible pour les makers.

2017-03-11T12:04:51+00:00

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