{"id":26702,"date":"2024-07-17T16:07:22","date_gmt":"2024-07-17T14:07:22","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/6-kriterien-fuer-die-wahl-des-richtigen-motors-fuer-einen-knickarmroboter\/"},"modified":"2026-01-22T09:51:36","modified_gmt":"2026-01-22T08:51:36","slug":"6-kriterien-fuer-die-wahl-des-richtigen-motors-fuer-einen-knickarmroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/de\/6-kriterien-fuer-die-wahl-des-richtigen-motors-fuer-einen-knickarmroboter\/","title":{"rendered":"6 Kriterien f\u00fcr die Wahl des richtigen Motors f\u00fcr einen Knickarmroboter"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Die Auswahl der verschiedenen Teile eines Roboters kann ein wenig kompliziert werden<\/strong>, vor allem bei den verschiedenen Optionen, die auf dem Markt erh\u00e4ltlich sind.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Wenn es um Motoren geht, <strong>wird die Entscheidung nie einfacher<\/strong>. In der Tat <strong>sind Roboter auf Hochleistungsmotoren angewiesen<\/strong>, um ihre Bewegungen anzutreiben und ihre Aufgaben mit <strong>Pr\u00e4zision<\/strong> und <strong>Geschwindigkeit<\/strong> zu erf\u00fcllen. <\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Es gibt viele verschiedene Faktoren zu ber\u00fccksichtigen. In diesem Artikel <strong>besprechen wir einige der wichtigsten Kriterien, die Sie bei der Auswahl eines Motors f\u00fcr einen kollaborativen Roboter<\/strong> f\u00fcr Forschung und Lehre <strong>ber\u00fccksichtigen sollten<\/strong>. <\/span><\/p>\n<h2><b>1. Leistung und Drehmoment<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Die Anforderungen an die <strong>Leistung und das Drehmoment<\/strong> eines <strong>Lernroboterarms<\/strong> sind in der Regel geringer als die von Industriearmrobotern, h\u00e4ngen aber dennoch vom Verwendungszweck des Roboters ab. Wenn der Roboter f\u00fcr schweres Heben oder pr\u00e4zise Bewegungen ausgelegt ist, ben\u00f6tigt er einen Motor mit h\u00f6herer Leistung und h\u00f6herem Drehmoment. <strong>  Im Allgemeinen ist ein Motor mit einer Leistung von etwa 50-100 Watt und einem Drehmoment von 0,2-0,5 Nm f\u00fcr die meisten Cobots im Bildungsbereich ausreichend.<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/>\n<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Weitere Informationen zu diesem Video, das genaue Daten \u00fcber <\/span><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=V730VlnUOKc\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ned2<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> und seine F\u00e4higkeiten:<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Ned2&#039;s Hardware Specifications\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/12Du0P2Lqvs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2><b>2. Maximale Beschleunigung<\/b><\/h2>\n<p><strong>Je h\u00f6her das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis des Getriebes ist, desto h\u00f6her ist auch die maximale Beschleunigung des Motors.<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Die maximale Beschleunigung des Motors ist ebenfalls eine wichtige \u00dcberlegung bei der Auswahl eines Motors f\u00fcr einen Lernarmroboter. Der Motor sollte in der Lage sein, schnell zu beschleunigen und abzubremsen,<strong> um sicherzustellen, dass der Roboter schnelle und effiziente Bewegungen ausf\u00fchren kann.<\/strong> <\/span><\/p>\n<h2><b>3. Erschwinglichkeit  <\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">In der Regel <strong>suchen Universit\u00e4ten und Schulen nach erschwinglichen Materialien f\u00fcr ihre Klassenzimmer,<\/strong> vor allem, weil sie dazu neigen, gro\u00dfe Mengen zu kaufen, um eine faire Bildungserfahrung f\u00fcr jeden Studenten zu gew\u00e4hrleisten.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Die Kosten sind oft ein begrenzender Faktor im Bildungsbereich.<\/strong>  Es ist zwar wichtig, einen Motor auszuw\u00e4hlen, der den Anforderungen des Roboters entspricht, aber es ist auch wichtig, ein Gleichgewicht zwischen Kosten und Leistung herzustellen. Im Allgemeinen ist ein Motor mit einer Preisspanne von $50-$200 f\u00fcr die meisten Lernarmroboter geeignet. <\/span><\/p>\n<h2><b>4. Leistungsdichte<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Die Leistungsdichte bezieht sich auf die Menge an Leistung, die der Motor im Verh\u00e4ltnis zu seiner Gr\u00f6\u00dfe und seinem Gewicht erzeugen kann.<\/strong>  Im Allgemeinen wird f\u00fcr Lernarmroboter ein Motor mit einer h\u00f6heren Leistungsdichte bevorzugt, da er ein kompakteres und leichteres Design erm\u00f6glicht. Ein Motor mit einer Leistungsdichte von etwa 1-2 kW\/kg ist f\u00fcr die meisten F\u00e4lle geeignet. <\/span><\/p>\n<h2><b>5. Hochgeschwindigkeits-F\u00e4higkeit<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">W\u00e4hrend Industrieroboterarme oft eine hohe Geschwindigkeit ben\u00f6tigen, sind die Anforderungen an die Geschwindigkeit bei Robotern, die f\u00fcr die Ausbildung entwickelt wurden, in der Regel geringer. Dennoch kann ein Motor mit hoher Geschwindigkeit bei bestimmten Anwendungen von Vorteil sein, z. B. wenn der Roboter schnelle Bewegungen ausf\u00fchren muss oder wenn eine h\u00f6here Betriebsfrequenz erforderlich ist.   <\/span><a href=\"https:\/\/niryo.com\/use-cases-cobots\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">entsprechend den Anwendungsf\u00e4llen der Roboter<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Die Geschwindigkeit eines Lernarm-Roboters h\u00e4ngt von seinem Verwendungszweck ab, aber im Allgemeinen ist ein Motor mit einem Drehzahlbereich von 10-100 RPM f\u00fcr die meisten Anwendungen ausreichend. Der Motor sollte au\u00dferdem in der Lage sein, die Geschwindigkeit \u00fcber den gesamten Bewegungsbereich konstant zu halten, um genaue und pr\u00e4zise Bewegungen zu gew\u00e4hrleisten. <\/span><\/p>\n<h2><b>6. Verl\u00e4sslichkeit<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Zuverl\u00e4ssigkeit ist ein entscheidender Faktor bei der Auswahl eines Motors f\u00fcr einen Bildungsroboterarm, da diese Roboter oft zu Lehr- und Lernzwecken eingesetzt werden.  <strong>Der Motor sollte so konzipiert sein, dass er konstant und zuverl\u00e4ssig arbeitet und nur minimale Wartung erfordert.<\/strong>  Es ist auch wichtig, dass Sie einen Motor von einem renommierten Hersteller mit einer guten Erfolgsbilanz in Bezug auf Qualit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit w\u00e4hlen.<\/span><\/p>\n<p><strong>Was kommt als N\u00e4chstes?<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Sobald Sie Ihre Bed\u00fcrfnisse mit diesen Kriterien abgeglichen haben, <strong>k\u00f6nnen<\/strong> Sie anhand der nachstehenden Tabelle <strong>den am besten geeigneten Motor f\u00fcr Ihr Projekt ausw\u00e4hlen<\/strong>:<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8690 aligncenter\" src=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-300x126.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"126\" srcset=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-300x126.jpeg 300w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-768x323.jpeg 768w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1.jpeg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Quelle: core.ac.uk<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Bei Niryo, <\/span><a href=\"https:\/\/niryo.com\/products-cobots\/robot-ned-2\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">unsere kollaborativen Sechs-Achsen-Roboter<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> auf zwei Arten von Motoren: die speziell angefertigten Schrittmotoren und die Servomotoren <\/span><a href=\"http:\/\/www.robotis.fr\/index.php?id_category=31&amp;controller=category\"><span style=\"font-weight: 400;\">XL330 und XL430<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8693 aligncenter\" src=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1-300x160.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"160\" srcset=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1-300x160.jpeg 300w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Die <strong>Schrittmotoren<\/strong> werden f\u00fcr die ersten drei Achsen verwendet: <strong>Fu\u00df, Schulter und Ellbogen,<\/strong> um eine akzeptable Leistungsdichte und ein angemessenes Drehmoment zu gew\u00e4hrleisten.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">F\u00fcr die anderen drei Achsen &#8211; <strong>Unterarm, Handgelenk und Hand &#8211;<\/strong> wurden hingegen <strong>Servo-DC-Motoren<\/strong> gew\u00e4hlt <strong>.<\/strong> Diese Wahl wurde getroffen, um eine gute Geschwindigkeit zusammen mit einer angemessenen \u00dcberlastkapazit\u00e4t zu gew\u00e4hrleisten, aber auch wegen ihrer kompakten Gr\u00f6\u00dfe und ihres geringen Gewichts.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Wir sollten anmerken, dass beide Typen als erschwinglich gelten, damit der Endpreis des Roboters in einem akzeptablen Rahmen bleibt<strong> und gleichzeitig sichergestellt werden kann, dass der Roboter effektiv funktioniert und eine wertvolle Lernerfahrung f\u00fcr die Studenten darstellt!<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Und wenn wir schon dabei sind&#8230; ein kurzer Blick in unser franz\u00f6sisches Werk, wo nat\u00fcrlich Motoren am Flie\u00dfband produziert werden.<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"The building of a collaborative robot, from the factory to universities and research centers\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xfdOoTx7FHE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><strong>Vielen Dank f\u00fcr die Lekt\u00fcre. F\u00fcr weitere Informationen nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf, wir antworten umgehend.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Auswahl der verschiedenen Teile eines Roboters kann ein wenig kompliziert werden, vor allem bei den verschiedenen Optionen, die auf dem Markt erh\u00e4ltlich sind. Wenn es um Motoren geht, wird die Entscheidung nie einfacher. In der Tat sind Roboter auf Hochleistungsmotoren angewiesen, um ihre Bewegungen anzutreiben und ihre Aufgaben mit Pr\u00e4zision und Geschwindigkeit zu erf\u00fcllen. 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