Reply To: Aide pour monté sont propre niryo2018-10-21T02:29:59+00:00

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yap66
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Bonjour,

j’ai bien avancé sur le montage de ma niryo, je suis content 😄.

malheursement,j’ai remarqué qu’il me manque quelque élément essentiel pour le bon fonctionnement de ma niryo version maison, comme le ressort de torsion pour supporter le poids de la charge après le shoulder.

Afin de remplacer les capteurs magnétiques j’ai placer des fins course à des endroit stratégique de la niryo.

Pour la partie électronique, j’ai utilisé la mégapi adaptée pour la raspberry et opencm9.04+Expansion board pour les moteurs dynamixel xl320 et xl430.

enfin pour la parti programmation je vais utilse Martin 1.1.9 utiliser pour les imprimantes 3d, et octopi pour le gcode sur raspberry.

La question est la suivante.

vendez-vous, seulement quelque élément autre que le makerkit ou et les tools de la niryo one, comme le ressort de torsion seul, ou les capteur magnétique séparément ?

ou avez-vous les fichiers STL du SHOULDER avec 2 moteurs et l‘ARM-BOTTOM ?

cordialement,

  • This reply was modified 3 weeks, 3 days ago by  yap66. Reason: question supplémentaire