Les robots ont fait leur apparition dans le domaine industriel pour la première fois il y a près de 60 ans. Depuis, la robotique industrielle a beaucoup évolué et offre aujourd’hui une précision, une rapidité et une répétitivité inégalée. 

Toutefois, elle reste très complexe à mettre en place et son action est millimétrée, donc peu flexible. Depuis quelques années, la robotique collaborative fait son apparition, permettant d’associer les humains et les robots dans la réalisation de tâches industrielles. L’ajout de la vision et de l’intelligence artificielle à ces robots permettent aujourd’hui de rendre ces derniers beaucoup plus flexibles et beaucoup plus adaptés à répondre aux évolutions rapides des demandes des consommateurs.

Chez Niryo, nous savons que la robotique, et notamment la cobotique, est l’avenir. Nous savons que celui-ci se dessine aussi au travers de la recherche et de l’éducation. C’est la raison pour laquelle nous avons souhaité mettre à leur disposition des moyens concrets pour qu’ils puissent apprendre et développer au mieux l’industrie de demain. Le Niryo One, notre robot six axes et open-source permet en effet aux chercheurs et aux étudiants de disposer de robots capables de reproduire fidèlement les utilisations industrielles les plus avancées, avec un coût nettement inférieur à celui d’un robot industriel, tout en optimisant l’espace alloué.  

Afin de vous guider au mieux dans la découverte de nos solutions et de l’industrie 4.0, nous mettons à votre disposition le Niryo One Studio, permettant de programmer nos robots sans nécessiter de connaissances particulières en programmation informatique. Nous vous proposons également une multitude de ressources variées : tutoriels, travaux pratiques corrigés, démonstrateurs, documentation…

Un écosystème conçu pour l’éducation et la recherche

Le Niryo One, un robot collaboratif 6 axes.

Le Niryo One est un cobot 6 axes qui est fidèle aux robots collaboratifs que l’on peut observer en industrie. Ce robot collaboratif est basé sur un Raspberry Pi 3 et sur ROS (Robot Operating System, qui est un méta-système d’exploitation open source), compatible avec Arduino. Ces caractéristiques permettent d’accéder aux travaux de toute une communauté et donc de bénéficier d’un apport conséquent de ressources afin de réaliser une multitude d’expérimentations concrètes.

Comment contrôler le Niryo One ?

  • Blockly : Avec son interface de programmation visuelle basée sur Blockly, Niryo souhaite rendre accessible la robotique aux débutants. En effet, aucune connaissance spécifique en programmation n’est requise pour contrôler le robot. Ainsi, le robot peut être simple d’utilisation, intuitif et accessible.
  • Python : Si vous êtes déjà familier avec l’univers de la programmation ou que vous enseignez/étudiez en école supérieure, le langage Python ne vous est pas inconnu. Ce langage puissant et polyvalent permet de créer des scripts des plus simples aux plus complexes pour contrôler le Niryo One.
  • ROS : Le Niryo One est basé sur ROS (Robot Operating System), qui permet d’utiliser des fonctions standardisées pour contrôler le robot.
  • Arduino : Le Niryo One permet de créer des systèmes d’automatisation avancés et accessibles notamment grâce à sa compatibilité avec Arduino.
  • Matlab : Avec son interface Matlab, contrôlez le robot et ses trajectoires.

Set Vision

Le Set Vision apporte une brique supplémentaire vers l’industrie 4.0. Les perspectives de prototypages augmentent et vous rapprochent de plus en plus de l’usine du futur.

Ce système de vision, conçu pour être compatible avec l’écosystème du Niryo One, est composé d’une caméra embarquée, d’un espace de travail modulable et de bien d’autres accessoires. En complément du Set Vision vous est mis à disposition sur notre site une documentation complète qui vous guidera dans l’installation et l’utilisation de celui-ci via des explications, des exemples d’utilisation des fonctions relatives à la vision présentes sur Niryo One Studio via l’interface Blockly. Pour les utilisateurs avancés, le Set Vision permet de créer sa propre pipeline de traitement d’image pour tester et réaliser des processus avancés.

Convoyeur

En parallèle du Set Vision, nous proposons un convoyeur. Complémentaire au Set Vision, le Convoyeur est un élément nécessaire au prototypage d’une ligne de production industrielle.

Contrôlable depuis le Niryo One, Niryo One Studio, ou encore de manière autonome, le Convoyeur permet de créer de manière accessible des projets complexes orientés industrie 4.0. Nous en proposons deux versions : la version standard du Convoyeur inclut un capteur infrarouge pour détecter la présence d’un objet, la version éducation quant à elle y ajoute 6 objets manipulables, un stoppeur fin de course ainsi qu’une rampe, qui permettront de réaliser des projets toujours plus fidèles aux processus de production industrielle.

Prototyper des usages industriels

Cet écosystème conçu pour l’éducation et la recherche permet autant de découvrir la robotique industrielle que de prototyper des usages avancés que l’on retrouve dans les usines tournées vers l’industrie 4.0. En effet, si les processus industriels connus comme le pick & pack permettent aux entreprises industrielles d’optimiser leurs systèmes productifs, de son côté, l’écosystème Niryo One permet de les prototyper facilement et rapidement, tout en restant ancré dans la réalité du terrain.

Pour faciliter la prise en main de nos produits, nous mettons à votre disposition des démonstrateurs industriels prêts à l’emploi qui représentent des cas d’usages industriels concrets et peuvent servir de base à de nombreux projets robotiques orientés industrie 4.0.

Ecosystème Niryo

Illustration TP proposés par Niryo

Quand nous parlons de démocratisation de la robotique, il ne s’agit pas uniquement de proposer des produits accessibles. Démocratiser la robotique, c’est accompagner la transition vers l’industrie 4.0 en la rendant compréhensible. Pourquoi l’industrie 4.0, l’industrie du futur, devrait-elle être abstraite ?

Ainsi, nous proposons une documentation complète :

  • Manuels d’utilisation pour les produits (Niryo One, Set Vision et Convoyeur)
  • Manuels d’utilisation des API (TCP Python, MODBUS…)
  • Des travaux pratiques, qui permettent de pratiquer la robotique à l’aide de nos produits et technologies. Chaque document fournit les informations cruciales sur son sujet et propose des mises en application didactiques et corrigées. À ce jour, nous vous proposons un Starter Guide, vous permettant de vous familiariser avec le Niryo One, deux TP orientés vers la programmation informatique, un utilisant notre Niryo One Studio, l’autre avec Python, un TP vous permettant de découvrir notre Set Vision ainsi qu’un autre pour vous permettre d’utiliser le Niryo One en utilisant ROS. Afin de couvrir le plus de sujets relatifs à la robotique, nous vous proposerons davantage de travaux pratiques sur MATLAB, la simulation, le traitement d’image…
  • Des tutoriels concernant l’utilisation de nos produits.