Ned est un outil complet vous permettant d’apprendre la robotique, les différents langages de programmation ainsi que les différents usages que l’on peut faire d’un robot collaboratif dans le cadre de l’industrie 4.0

Le caractère open-source du robot vous permet de le contrôler de la manière dont vous souhaitez, en le programmant par vous même, le faisant ainsi coïncider à l’ensemble de vos projets et idées.

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Contrôler Ned grâce à une manette ou un clavier, grâce à un nœud ROS utilisant le contrôleur jog

Image avec un clavier

Pour contrôler Ned avec un clavier, nous utilisons Pynput qui permet de récupérer les entrées clavier afin de lancer l’action correspondant à la touche pressée.

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Contrôlez Ned avec un contrôleur Leap Motion

Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.

L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose. 

Contrôlez Ned avec votre main grâce à PyNiryo, notre package Python, ainsi qu’un contrôleur Leap Motion, qui est un module permettant de capturer les mouvements de la main.

L’API traduit la position relative de la main en une position de l’effecteur du Ned, qui reproduit les mouvements en direct, grâce à des appels à la fonction jog_pose. 

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Contrôler Ned avec une carte Arduino

Image avec une carte Arduino

La carte Arduino vous permet de contrôler un ou plusieurs Ned et, par conséquent, de mettre en application des processus robotiques et de créer votre propre ligne de production industrielle

Le concept est simple : la carte Arduino est maître, le robot est esclave. La carte Arduino décide de ce que fait le robot. Elle reçoit des données depuis les différents capteurs et renvoie une commande au robot en conséquence. La carte Arduino reçoit ensuite une réponse venant du robot signalant si cette commande à été réalisée ou non par celui-ci.

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Contrôlez Ned avec votre souris

Cette fois-ci, contrôlez Ned avec votre souris, en simulation ou en réel, grâce à notre package Python PyNiryo et l’interface graphique développée par le biais de PyGames

Tout comme pour Leap Motion, le programme convertit la position de la souris et la transforme en une position qui correspond à une position de l’effecteur dans le repère du robot. Il réalise des appels à la fonction jog_pose pour obtenir de manière constante la position du curseur.

Cette fois-ci, contrôlez Ned avec votre souris, en simulation ou en réel, grâce à notre package Python PyNiryo et l’interface graphique développée par le biais de PyGames

Tout comme pour Leap Motion, le programme convertit la position de la souris et la transforme en une position qui correspond à une position de l’effecteur dans le repère du robot. Il réalise des appels à la fonction jog_pose pour obtenir de manière constante la position du curseur.

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Contrôler Ned avec MATLAB en simulation et sur le robot réel

Il est également possible de travailler depuis MATLAB avec Ned.

Tout d’abord, vous pouvez utiliser MATLAB et la ROS Toolbox, ainsi qu’un modèle 3D de Ned pour interagir avec celui-ci, en simulation. Ceci peut par exemple permettre de travailler sur la cinématique directe et inverse du robot dans MATLAB directement.

Il est également possible de communiquer directement entre MATLAB et un Ned réel via la ROS Toolbox de MATLAB. Ceci vous permettra d’avoir accès à tous les topics, messages et services de Ned. Il pourra donc être possible de commander celui-ci depuis MATLAB directement.

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Contrôlez Ned avec un autre Ned en learning mode

Grâce à un premier robot leader, contrôlé par vos soins en mode apprentissage, contrôlez un second robot follower, qui suivra les mouvements du leader. 

Le robot leader écoute la valeur de ses axes continuellement et les envoie au robot follower, qui lui, écoute en contenu les valeurs envoyées par le robot leader, qui les reproduit.

Grâce à un premier robot leader, contrôlé par vos soins en mode apprentissage, contrôlez un second robot follower, qui suivra les mouvements du leader. 

Le robot leader écoute la valeur de ses axes continuellement et les envoie au robot follower, qui lui, écoute en contenu les valeurs envoyées par le robot leader, qui les reproduit.

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