Nous entendons souvent des débats sur le meilleur langage de programmation à utiliser pour la robotique. Bien qu’il n’y ait généralement pas de « One Best Way », Python est une figure majeure dans le domaine de la programmation de robots et ne peut être ignoré.
Aujourd’hui, Python est considéré comme l’un des langages de programmation de haut niveau les plus populaires. Il permet aux roboticiens de prototyper et de développer rapidement des systèmes de contrôle complexes. C’est l’une des raisons pour lesquelles il a été beaucoup utilisé dans les écoles et les universités pour la programmation de robots et d’ordinateurs.
Dans cet article, nous explorons les bienfaits de l’utilisation de Python en robotique éducationnelle.
1. Python : facile à apprendre, facile à appliquer
Si vous êtes nouveau dans le monde des langages de programmation, sachez que Python est adapté aux débutants. Sa syntaxe est simple et compréhensible. Cela permet aux développeurs d’écrire plus facilement du code sans se soucier des erreurs de syntaxe complexes et difficiles à déboguer.
Cette facilité d’utilisation optimise à la fois votre temps et vos efforts. Vous commencerez à développer des applications robotiques en un rien de temps !
2. Un langage libre, et accessible à tous
Python est un langage open-source, il est librement disponible et peut être modifié et distribué par n’importe qui. Cette nature open source permet le développement d’une vaste communauté de développeurs qui partagent leur code, leurs idées et leurs connaissances. Imaginez le nombre de frameworks de développement robotique dont vous disposerez !
3. Un doute ? Les librairies sont là pour vous guider.
Python possède une énorme bibliothèque de modules préexistants qui peuvent être utilisés pour la robotique. Ces modules incluent des bibliothèques de vision par ordinateur, d’apprentissage automatique et d’informatique numérique telles que Pandas, OpenCV, TensorFlow et NumPy.
Vous y trouverez des tutoriels et des astuces pour développer des applications robotiques et intégrerez ainsi des fonctionnalités préexistantes dans vos applications.
4. Permettre de prototyper en un clin d’œil
La bibliothèque que nous avons mentionnée précédemment vous fournira non seulement des tutoriels et des modules, mais est également idéale pour le prototypage rapide. Vous serez en mesure de construire rapidement un modèle de travail d’un système ou d’une ligne de production pour tester différentes fonctionnalités.
Les développeurs adorent Python en raison de sa capacité à créer et tester rapidement leurs applications robotiques sans se soucier des détails sous-jacents.
5. Python s’intègre à d’autres langages de programmation
Nous pouvons tous parler des langues différentes, n’est-ce pas ? Cependant, certaines langues sont difficiles à apprendre, ce qui peut aussi dépendre de notre langue maternelle. C’est aussi le cas pour les langages de programmation.
Python peut facilement s’intégrer à d’autres langages de programmation tels que C++ et Java. Cela permettra à tout développeur de tirer parti des atouts d’autres langages de programmation tout en utilisant Python pour un prototypage et un développement rapides, et donc de créer des applications robotiques robustes, évolutives et efficaces.
Chez Niryo, Python est utilisé au même titre que C++ et Matlab dans le cadre de la programmation de robots collaboratifs comme Ned2.
En définitive, oui, Python est un langage à privilégier. Il a aidé de nombreux développeurs grâce à ses différents avantages tels que sa facilité d’utilisation, sa polyvalence, ses vastes bibliothèque et son aptitude à prototyper et développer rapidement des systèmes robotiques complexes et des applications robotiques efficaces.
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