Choisir différentes parties d’un bras robot articulé peut s’avérer compliqué, surtout avec les diverses options disponibles sur le marché. En ce qui concerne les moteurs, la décision n’est jamais simple.
En effet, les robots dépendent de moteurs haute performance pour piloter leurs mouvements et effectuer leurs tâches avec précision et rapidité.
Il y a de nombreux facteurs à considérer. Dans cet article, nous discuterons de certains des critères clés à prendre en compte lors du choix d’un moteur pour un robot collaboratif dédié à la recherche et à l’éducation.
1. Puissance et couple
Les besoins en puissance et en couple d’un robot collaboratif éducatif sont généralement inférieurs à ceux des robots industriels, mais dépendent toujours de l’utilisation prévue du robot. Si le robot est conçu pour soulever des charges lourdes ou effectuer des mouvements précis, il nécessitera un moteur avec une puissance et un couple plus élevés.
En général, un réducteur de moteur avec une puissance d’environ 50 à 100 watts et un couple de 0,2 à 0,5 Nm est suffisant pour la plupart des robots éducatifs.
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2. Accélération maximale
Plus le rapport de réduction du réducteur est élevé, plus l’accélération maximale du moteur sera élevée.
L’accélération maximale du moteur est également une considération importante lors de la sélection d’un moteur pour un robot collaboratif dédié à l’éducation. Le moteur doit être capable d’accélérer et de décélérer rapidement, afin de garantir que le robot puisse effectuer des mouvements rapides et efficaces.
3. Accessibilité
En général, les universités et les écoles recherchent des supports abordables pour leurs classes et laboratoires. Pourquoi elles particulièrement ? Parce qu’elles ont tendance à souhaiter acquérir des flottes robotiques importantes pour garantir une expérience éducative robotique équitable et stimulante pour chacun de leurs étudiants.
Effectivement, le coût est donc souvent un facteur limitant et rhédibitoire dans les environnements d’apprentissage. Bien qu’il soit important de choisir un moteur qui répond aux exigences du robot, il est également important de trouver un équilibre entre le coût et la performance. En général, un réducteur de moteur avec une gamme de prix de 45 à 180 euros convient à la plupart des robots éducatifs.
4. Densité de puissance
La densité de puissance fait référence à la quantité de puissance pouvant être générée par le moteur par rapport à sa taille et à son poids. En général, un moteur avec une densité de puissance plus élevée est préférable pour les bras robots articlués, car il permet une conception plus compacte et légère.
En somme, un motoréducteur avec une densité de puissance d’environ 1 à 2 kW/kg convient à la plupart des bras robots articulés éducatifs.
5. Capacité de haute vitesse
Bien que les robots industriels puissent souvent avoir besoin de capacités de vitesse élevées, les robots collaboratifs ont généralement des exigences de vitesse plus faibles. Cependant, un moteur avec une capacité de vitesse élevée peut encore être bénéfique dans certaines applications, telles que lorsque le robot doit effectuer des mouvements rapides ou lorsque des fréquences de fonctionnement plus élevées sont requises par différents cas d’usage robotiques.
La vitesse d’un bras robotique articulé dépend de son utilisation prévue, mais en général, un réducteur de moteur avec une plage de vitesse de 10 à 100 tr / min est suffisant pour la plupart des applications. Le moteur doit également être capable de maintenir une vitesse constante tout au long de sa plage de mouvement, pour assurer des mouvements précis.
6. Fiabilité
La fiabilité est un facteur crucial lors de la sélection du moteur d’un robot collaboratif, car ces robots sont dans notre cas utilisés à des fins éducatives et d’apprentissage. Le moteur doit être conçu pour fonctionner de manière cohérente et fiable, avec des besoins de maintenance minimaux. Il est également important de sélectionner un moteur auprès d’un fabricant réputé ayant un bon historique en matière de qualité et de fiabilité.
Et ensuite ?
Une fois que vous avez défini les critères qui correspondent à vos besoins, vous pourrez choisir le moteur le plus approprié pour votre projet en vous référant au tableau ci-dessous :
Chez Niryo, les robots collaboratifs à six axes utilisent deux types de moteurs : les moteurs pas-à-pas et les servomoteurs de type XL430 et XL330.
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés pour les trois premiers axes : base, elbow et shoulder ; afin de garantir une densité de puissance acceptable et un couple adéquat.
D’autre part, les servomoteurs ont été choisis pour les trois autres axes : forearm, wrist et hand. Ce choix a été fait pour assurer une bonne vitesse ainsi qu’une capacité de surcharge équitable, mais aussi en raison de leur taille compacte et de leur légèreté.
À noter que les deux types sont considérés comme abordables afin que le prix final du robot reste dans un ordre de prix acceptable, tout en permettant de garantir que le robot fonctionne de manière efficace et offre une expérience d’apprentissage précieuse pour les étudiants !
Et tant qu’on y est… un aperçu de notre usine française, où les moteurs sont bien sûr présents sur la chaîne de montage.
Merci de nous avoir lu, s’il vous reste des questions nous avons les réponses.