Ingénierie mécanique, informatique, éléctronique : la robotique est un champ d’application commun à ces domaines d’étude au sein des universités et écoles d’ingénieurs.
La robotique nécessite un langage de programmation polyvalent, efficace et facile à utiliser. C++ et Python sont deux des langages de programmation les plus populaires utilisés en robotique, chacun avec ses propres forces et faiblesses. Dans cet article, nous comparerons les deux langages et déterminerons celui qui convient le mieux à la robotique, en particulier dans le domaine de l’éducation.
1. Performance, compatibilité, communauté
C++ est un langage compilé à hautes performances qui est souvent utilisé dans la programmation de systèmes et la robotique. C’est un langage puissant qui permet aux programmeurs d’écrire du code efficace avec un contrôle total sur la partie hardware. C++ est particulièrement utile en robotique car il permet un accès direct au hardware, ce qui permet d’écrire du code de bas niveau pour les capteurs, les actionneurs et d’autres composants. Cela en fait un choix idéal pour la construction de systèmes robotiques complexes.
D’autre part, Python est un langage interprété de haut niveau qui est connu pour sa simplicité et sa facilité d’utilisation. Il est souvent utilisé dans l’apprentissage automatique et l’intelligence artificielle, et sa syntaxe est conçue pour être facile à lire et à écrire. Python est particulièrement utile en robotique car il permet un prototypage rapide, ce qui facilite le test de nouvelles idées et algorithmes. Il dispose également d’une grande communauté d’utilisateurs qui contribuent à des bibliothèques et des outils pouvant être utilisés dans des projets de robotique.
Plus de détails sur Python sur notre article dédié. Vous pouvez également être intéressé par notre documentation PyNiryo (notre package Python).
2. En bref, existe-t-il vraiment un langage de programmation idéal ?
En matière d’enseignement supérieur et d’apprentissage, les deux langues ont leurs avantages et leurs inconvénients. Le C++ peut être plus difficile à apprendre car il s’agit d’un langage de bas niveau qui nécessite une connaissance de l’architecture informatique et de la gestion de la mémoire. Cela le rend moins accessible aux débutants qui n’ont peut-être pas de formation en programmation. Cependant, pour les étudiants qui s’intéressent sérieusement à la robotique et qui souhaitent construire des systèmes complexes, l’apprentissage du C++ est essentiel.
Python, en revanche, est un langage plus facile à apprendre car il a une syntaxe plus simple et nécessite moins de connaissances en architecture informatique. Cela le rend plus accessible aux débutants en robotique. Python est également un langage populaire dans le domaine de la science des données (data science), ce qui le rend utile pour les étudiants intéressés par l’apprentissage automatique et l’intelligence artificielle.
3. Vitesse de développement : une question de compilation et de débogage
En termes de vitesse de développement, Python est généralement plus rapide car c’est un langage interprété, ce qui signifie que le code peut être exécuté immédiatement sans avoir besoin de compilation. Cela facilite le débogage et le test du code, ce qui est important en robotique où les erreurs peuvent être coûteuses.
C++, en revanche, nécessite un temps de développement plus long car il s’agit d’un langage compilé, ce qui signifie que le code doit être compilé avant de pouvoir être exécuté. Cependant, une fois compilé, le code C++ peut être beaucoup plus rapide que Python.
Une conclusion… conciliatrice !
C++ et Python ont tous deux leurs forces et leurs faiblesses en matière d’enseignement de la robotique. C++ est un langage puissant qui permet un accès direct au hardware, ce qui le rend idéal pour la construction de systèmes robotiques complexes.
Ceci dit, il peut être plus difficile à apprendre et nécessite plus de temps de développement. Python, d’autre part, est plus facile à apprendre, plus rapide à développer et possède une grande communauté d’utilisateurs et de bibliothèques qui peuvent être utilisées dans des projets de robotique.
En fin de compte, le choix entre les deux langues dépendra des besoins et des objectifs de l’élève ou de l’enseignant formateur. Quel que soit votre choix, utiliser ce langage de programmation avec un robot collaboratif éducatif comme Ned2 est plus que judicieux !