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21 avril 2023

Ubuntu: 4 forces pour favoriser l’innovation dans la recherche et l’enseignement robotique

Alors que le monde est sujet d’une sophistication continue, la technologie devient un outil de plus en plus essentiel pour l’éducation. Parmi les outils d’apprentissage les plus puissants, on cite Ubuntu, un système d’exploitation qui offre toute une série d’avantages aux étudiants et aux enseignants.

De quoi est-il question ? Cet OS open-source et gratuit basé sur Linux est conçu pour être convivial et personnalisable, tout en offrant une gamme de logiciels et d’applications pour l’éducation, la créativité et la productivité. Le système est largement utilisé dans les milieux éducatifs, des écoles élémentaires aux universités, et offre une série d’avantages à ses utilisateurs.

Explorons les avantages de ce système d’exploitation et voyons ce qu’il peut apporter aux étudiants et aux professeurs en matière robotique, mais pas que !

1. Ubuntu c’est la flexibilité

Ubuntu est hautement personnalisable et adaptable à différentes plates-formes matérielles et besoins de recherche.

De nombreux professeurs souffrent d’un manque général de documentation, notamment dans le domaine de la robotique. Heureusement, la documentation est loin d’être un problème là-bas (au fait, avez-vous parcouru la nôtre ?). Les chercheurs en robotique peuvent facilement modifier le système d’exploitation pour répondre à des exigences spécifiques et l’intégrer à une gamme de progiciels et à différentes plates-formes matérielles.


La flexibilité du système d’exploitation permet à ses utilisateurs de développer et de tester de nouveaux algorithmes, logiciels et plates-formes matérielles dans un environnement flexible et adaptable. Ce critère est particulièrement important dans la recherche en robotique, où de nouvelles idées et approches doivent être testées et validées de manière rapide et efficace.

2. Fiabilité et robustesse

Ubuntu est connu pour sa fiabilité et sa stabilité, et les deux sont essentiels pour apprendre facilement la robotique. Imaginez que vous utilisez un système d’exploitation qui ne peut pas fonctionner pendant une période prolongée sans s’interrompre ou rencontrer des erreurs.

La fiabilité d’Ubuntu vous permet d’exécuter des tests pendant de longues périodes sans vous soucier d’interruptions du système d’exploitation ou d’interférences particulièrement bloquantes ou néfastes.

3. Hardware et software, combinés avec facilité

Ubuntu est hautement compatible avec une large gamme de plates-formes matérielles, comprenant les systèmes embarqués, les microcontrôleurs et les robots. Cette compatibilité permet aux chercheurs de développer et de tester leurs logiciels et algorithmes sur une gamme de plates-formes matérielles, offrant une plus grande flexibilité et un environnement de test plus réaliste.

De plus, sa compatibilité avec ROS (Robot Operating System) en a fait un choix populaire pour la recherche et l’enseignement en robotique. L’utilisation à la fois du système d’exploitation et du ROS a facilité le développement et le test de leurs logiciels sur une gamme de plates-formes robotiques.

4. Ubuntu, une solution efficace et efficiente

Un autre avantage d’Ubuntu pour la recherche et l’enseignement en robotique est son prix abordable. Comme mentionné précédemment, Ubuntu est un système d’exploitation gratuit et open source, ce qui signifie qu’il est accessible à ceux qui ont un budget limité. L’accessibilité d’Ubuntu en fait un choix idéal pour les universités en quête d’une solution abordable.

Plus concrètement :

Chez Niryo, nous l’avons adopté comme système d’exploitation de notre robot collaboratif Ned2, car il a été spécifiquement conçu à des fins pédagogiques. Notre équipe a veillé à ce que tous les composants techniques utilisés pour construire le robot soient à la fois accessibles et open source, assurant ainsi une expérience d’apprentissage optimale pour les étudiants.

Par exemple, notre stack technologique actuelle pour le robot comprend ROS comme cadre logiciel, Python et MATLAB comme langages de programmation pour pouvoir communiquer avec le robot et Raspberry Pi comme plate-forme matérielle.

En conclusion, Ubuntu s’est avéré être un challenger référent dans le domaine de la robotique, offrant aux développeurs et aux étudiants un système d’exploitation fiable et polyvalent. Son interface conviviale et sa compatibilité avec divers langages de programmation et plates-formes matérielles en font un choix idéal pour les applications robotiques, de l’apprentissage à l’automatisation industrielle.

Alors que le domaine de la robotique continue d’évoluer et de se développer, ce système d’exploitation spécifique restera à la pointe de l’innovation, permettant à la prochaine génération de roboticiens de donner vie à leurs idées.

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