Comment développer en mode simulation sur mon ordinateur ?

Vous pouvez suivre le guide sur github pour installer les programmes ROS de Niryo One sur votre ordinateur. Les contrôleurs sont les mêmes, mais tout ce qui a un rapport avec le contrôle hardware est désactivé.

Vous pouvez afficher Niryo One sur Rviz. Une intégration Gazebo est également prévue.

2017-12-20T14:55:50+00:00