Comment trouver l’adresse IP du Raspberry Pi 3 ?
Lorsque le robot est en “mode Hotspot”, son IP est 10.10.10.10 (statique). Si vous avez une connection Ethernet directe entre votre ordinateur et le robot, son IP est 169.254.200.200 [...]
Comment se connecter en ssh au Raspberry Pi 3 à l’intérieur de Niryo One ?
D’abord assurez-vous de bien connaître l’adresse IP du Raspberry Pi 3. Dans un terminal (Linux) ou avec Putty (Windows), tapez : ssh niryo@<adresse_ip> Le mot de passe par défaut [...]
Comment commencer à développer sur Niryo One avec ROS ?
Vous devez d’abord savoir que l’ensemble des programmes ROS de Niryo One tournent en tâche de fond. Si vous voulez développer avec ROS, il sera préférable d’arrêter le processus [...]
Comment développer en mode simulation sur mon ordinateur ?
Vous pouvez suivre le guide sur github pour installer les programmes ROS de Niryo One sur votre ordinateur. Les contrôleurs sont les mêmes, mais tout ce qui a un [...]