Avant d’installer Niryo Studio 2 Beta, vous devez mettre à jour votre Ned2.
Cette mise à jour manuelle nécessite que le robot soit réinitialisé aux paramètres d’usine.
Veuillez suivre les informations ci-dessous.
Comment mettre à jour vers Ned2 v5.1.0
Niryo est fier de vous annoncer la sortie de son nouveau logiciel robotique dédié à notre Niryo Ned2. Cette version vise à améliorer les performances et la stabilité de votre robot mais aussi à booster l’expérience utilisateur globale. Jusqu’à présent, c’est la meilleure mise à jour que nous ayons publiée. À partir de maintenant, il sera considéré comme notre nouveau système d’exploitation de robot pour les améliorations à venir.
Voici les améliorations
Ros Noetic et Ubuntu 20 :
À ce jour, Noetic est connu comme la version la plus robuste de ROS. Cette version nécessite la mise à jour vers Ubuntu 20.04, qui apportera également une stabilité supplémentaire à votre Ned2.
Python 3 :
Python 2 ne répond plus à nos ambitions. Une migration de Python 2 vers Python 3 vous offrira une meilleure compatibilité et plusieurs possibilités avec différents programmes.
Calibration:
Un calibration entièrement repensée qui améliore la précision et la répétabilité de votre robot.
Communication et accessoires :
Grâce à ce nouveau logiciel, la communication entre le robot et votre ordinateur est plus stable et certains accessoires seront mieux pris en charge. Vous pouvez maintenant contrôler facilement vos accessoires, en particulier les pinces.
Niryo Studio :
Enfin, cette nouvelle version sera bientôt obligatoire afin de bénéficier de notre nouvelle application Niryo Studio qui sera disponible en Septembre et disponible dès maintenant en beta.
Étape 1
Sauvegardez vos fichiers
Avant la mise à jour, assurez-vous d’avoir téléchargé
tous les programmes, trajectoires, etc. de votre robot vers votre ordinateur.
Pour cela, vous avez 3 possibilités :
Première possibilité
Depuis la version précédente de Niryo Studio,
vous pouvez accéder à votre liste de programmes
et téléchargez tous vos programmes précédents.
Seconde possibilité
Vous pouvez télécharger tous les fichiers de votre robot via ssh avant de retirer la carte SD
en utilisant cette commande :
scp -r niryo@[Your_robot_IP_Adress]:niryo_robot_saved_files [Your destination folder]Troisième possibilité
Vous pouvez retirer la carte SD de votre robot
et télécharger tous vos fichiers sauvegardés depuis la partition Writable de votre ordinateur en suivant ce chemin : writable/home/niryo/niryo_robot_saved_files
Étape 2
Mettez à jour votre carte SD vers la version 5.1.0
Matériel nécessaire
Pour réaliser ce tutoriel, vous aurez besoin de : La plus petite clé Allen et
L’adaptateur microSD vers USB fournis avec votre robot.
Retirez la carte microSD de la RaspberryPI.
Obtenez la dernière image Ned2 Raspberry Pi 4.
Télécharger l’image:
De cette façon, vous aurez la garantie d’obtenir la dernière version.
Utilisez n’importe quel logiciel préinstallé (ou installez l’un d’entre eux) pour extraire l’archive.
La taille de l’image est d’environ 5 Go.
Flashez la carte microSD avec l’image téléchargée
Branchez la carte microSD (avec l’adaptateur) sur votre ordinateur. Vous avez besoin d’un logiciel pour flasher le image dans votre carte microSD. Nous vous recommandons d’utiliser Balena Etcher, qui est facile à utiliser et Compatibilité Windows/MacOS/Linux.
Lancez le logiciel (aucune installation nécessaire, il suffit de décompresser et de cliquer sur l’exécutable à l’intérieur du dossier), sélectionnez votre image (assurez-vous de sélectionner l’image décompressée, pas l’archive), sélectionnez votre carte microSD et cliquez sur « Flash! ». Cela peut prendre plusieurs minutes.
Vous pouvez télécharger Etcher ici : https://www.balena.io/etcher
Remettez la carte SD dans la Raspberry Pi.
Une fois le flash terminé, retirez la carte microSD et remettez-la dans la carte Raspberry Pi 4, où vous l’avez supprimé à l’étape 1 de ce didacticiel. Lancez ensuite le robot pour tester si tout va bien. Si le premier démarrage prend plus de temps que prévu (2-3 minutes) veuillez redémarrer votre robot pour relancer le processus de mise à niveau.
Note : Une fois la mise à jour effectuée, dans le cas où vous rencontrez des problèmes de compatibilité avec Niryo Studio, merci de mettre à jour Niryo Studio à la dernière version disponible. Après cette mise à jour, votre robot sera disponible par défaut dans en mode hotspot ou en mode Ethernet (DHCP).
Étape 3
Téléchargez et installez Niryo Studio 2 BETA
Sélectionnez votre system d’exploitation:
Windows
Linux
Mac (intel*)
Mac (M Core**)
Remarque : toutes les prochaines mises à jour seront disponibles directement depuis l’application.
** À partir de certains modèles introduits fin 2020, Apple a commencé la transition des processeurs Intel vers le silicium Apple dans les ordinateurs Mac. Sur les ordinateurs Mac, À propos de ce Mac affiche un élément intitulé Puce, suivi du nom de la puce.
