Ned

2499,00 $ HT

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Description

Découvrez Ned, notre nouveau robot 6 axes collaboratif basé sur des technologies open-source conçu pour l’éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche.

Chez Niryo, nous souhaitons démocratiser la robotique.

Avec le Niryo One, de nombreuses écoles ont pu proposer à leurs étudiants d’apprendre la robotique et l’industrie 4.0 directement sur un robot 6 axes, open-source et à la conception semblable aux robots industriels. Le Niryo One est aussi utilisé dans de nombreux laboratoires de recherche & développement pour tester de nouveaux usages de la robotique collaborative.

Nous proposons aujourd’hui son successeur, Ned, qui dispose de nombreuses améliorations.

Conception

Ned est conçu pour reproduire l’ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées avec une précision et une répétabilité de 0,5mm.

NED workspace and max reach

Sa structure en aluminium donne à ce cobot une robustesse exemplaire pour accomplir avec fluidité les mouvements requis par vos projets robotiques.

Ned - outsideNed - inside
Ned - outsideNed - inside

Le robot collaboratif Ned tire pleinement profit des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance, 2Gb de RAM, et une connectivité améliorée.

CPU

ARM V8

1.5 GHz

2 Gb RAM

2 Gb RAM

LPDDR4

USB 3.0

USB 3.0

jusqu’à 5 Gb/s

WIFI 5 - 802.11 b/g/n/ac

WIFI 5

802.11 g/g/n/ac

Bluetooth 5.0 Low Energy

Bluetooth 5.0

Low Energy

Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes des plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.

Ubuntu logo
ROS logo

Usages

Utiliser Ned pour l’éducation ou la recherche, c’est disposer d’un robot collaboratif aux usages fidèles à la réalité industrielle :

  • Utiliser une méthode de programmation visuelle pour les processus les plus simples (Blockly, similaire à Scratch),
  • Créer des programmes pour réaliser des processus plus complexes, qu’il s’agisse de programmes robotiques conçus pour un robot, du multi-robot, de l’intelligence artificielle pour la vision…
  • Prototyper des scénarios industriels complets type « pick & place » (prendre un objet pour le déplacer), « pick & pack » (prendre un objet pour l’insérer dans un packaging)…

Écosystème

Ned s’intègre parfaitement dans notre écosystème pensé pour l’industrie 4.0 :

  • Le Convoyeur permet de concevoir et prototyper des processus impliqués sur des lignes de production et peut être contrôlé par Ned ou de manière autonome,
  • Le Set Vision et sa caméra embarquée directement sur le poignet du robot permettent au Ned d’accomplir des tâches à l’aide de la reconnaissance d’images. Définissez votre zone de travail à l’aide de marqueurs et bénéficiez directement de fonctions avancées de traitement d’image pour l’industrie 4.0.

With Ned, an ecosystem for industry 4.0

Outils

Avec le système EasyConnect, changer d’outil n’a jamais été aussi simple.

Gripper custom

Ned est fourni avec un gripper customisable, qui permet de manipuler de nombreux objets.
Si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mâchoires pour les faire correspondre à vos projets.

Gripper modifiable

Nous proposons également différents accessoires pour permettre au cobot de manipuler plus d’objets :

Gripper modulable

Gripper modifiable

Ned est fourni avec un gripper custom, qui permet de manipuler de nombreux objets.

Si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mâchoires pour les faire correspondre à vos projets.

Nous proposons également différents accessoires pour permettre au cobot de manipuler plus d’objets :

Un gripper large

permettant de saisir des objets plus larges que le gripper fourni avec le robot Ned.

Comment contrôler Ned ?

  • Activez le mode apprentissage du robot pour le positionner manuellement et lui apprendre des positions à reproduire. Contrôler Ned peut être aussi simple qu’un appui sur un bouton.
  • Avec Niryo Studio, notre application bureau gratuite, utilisez des blocs pour créer vos programmes robotiques. Basée sur Blockly (similaire à Scratch), notre interface de programmation visuelle vous permet de créer rapidement et facilement des programmes robotiques sans aucune connaissance en développement informatique.
  • Utilisez un Arduino ou un Raspberry Pi pour contrôler le robot via ses entrées/sorties numériques (tutoriel).
  • Utilisateurs avancés : développez votre propre contrôleur (utilisez une souris, un clavier, une manette ou encore Leap Motion pour contrôler Ned selon vos préférences), utilisez nos API (Python, Modbus, TCP) pour commander le robot directement ou à distance, ou plongez directement dans le code ROS, qui est open-source.

Informations complémentaires

Poids 8.9 kg
Dimensions 610 × 310 × 310 mm

Spécifications

Nombre d’axes 6
Poids 6,5 kg
Charge utile 300 g
Portée max. 440 mm
Précision 0,5 mm*
Répétabilité 0,5 mm*
Angle de la base +/- 175 °
Source de courant 11.1 Volts / 6A
Communication Ethernet 1 Gb/s
WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac
Bluetooth 5.0 BLE
USB
Interface / Programmation Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs
Consommation ~ 60 W
Matériaux Aluminium, PLA (impression 3D)
Ports 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0
Electronique / Motorisation Raspberry pi 4
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL – 430
+ 1 x Dynamixel XL – 320
Capteur de détection de collision Capteur magnétique (moteur)

*Ned est un robot à visée pédagogique, destiné à l’enseignement ainsi qu’à la recherche et au développement. Nous ne garantissons en aucun cas la précision et la robustesse pour une application industrielle.