Niryo One

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Niryo One, un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France pour :

L’enseignement supérieur

La formation professionnelle

Les laboratoires de R&D

Son utilisation est particulièrement adaptée pour l’apprentissage de la robotique et la programmation informatique dans le cadre de l’industrie 4.0.

Niryo One est un bras robotique pensé pour faciliter l’apprentissage de la robotique. Avec ses trois servomoteurs Dynamixel XL et ses moteurs pas à pas NiryoSteppers, il permet d’étudier le fonctionnement de la robotique dans un environnement fidèle à la réalité industrielle puisque ses 6 axes lui permettent de reproduire l’ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées.

La conception du Niryo One lui permet d’être précis dans les situations les plus complexes, mais également d’être accessible. En effet, l’écosystème Niryo Education est pensé pour développer de manière didactique ses compétences en robotique avec notamment des ressources pédagogiques, une communauté, ainsi qu’un logiciel polyvalent, Niryo One Studio, avec lequel il est possible de programmer le robot de différentes manières, de la plus intuitive à la plus avancée.

Comment contrôler Niryo One?

Voici un aperçu des différentes façons de programmer Niryo One (triées du plus haut au plus bas niveau) :

• Programmez le robot avec le mode apprentissage : déplacez directement les axes du robot à la main et dites lui où aller. Avec notre application bureau gratuite, Niryo One Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (basée sur Blockly, similaire à Scratch) pour contrôler le robot. Aucune connaissance en programmation n’est requise.
• Utilisez une manette de Xbox pour déplacer les axes un par un.
• Développeurs, vous pouvez utiliser l’API Python pour donner des commandes au robot, avec une interface de programmation très facile à utiliser. C’est aussi une très bonne transition entre Blockly et Python pour enseigner la programmation à des débutants. Un serveur modbus est implémenté sur le robot. Vous pouvez aussi développer vous-même votre propre API pour connecter Niryo One avec n’importe quelle machine industrielle.
• Vous pouvez utiliser les entrées/sorties numériques au dos du robot pour qu’il communique avec d’autres appareils, par exemple des cartes Arduino et Raspberry Pi. (voici un tutoriel expliquant comment contrôler un robot Niryo One à l’aide d’une carte Arduino).
• Pour les développeurs avancés, vous pouvez directement plonger dans le code ROS (qui est open source sur notre github), et programmer le robot en utilisant Python et C++. Cet article vous permettra de vous familiariser avec les paquets ROS utilisés pour Niryo One.

Outils du robot

Niryo One se veut accessible et polyvalent. Pour lui permettre d’interagir avec son environnement, nous avons développé différents outils pouvant se connecter sur la main du robot grâce à son connecteur universel.

• Le gripper standard, fourni avec le Niryo One, permet de d’attraper des petits objets avec précision.
• Le gripper large permet de saisir des objets plus larges, ou de petits objets plus éloignés.
• Le gripper adaptatif est destiné à la manipulation d’objets fragiles, aux formes complexes, non régulières.
• La pompe à vide permet de déplacer des objets aux surfaces lisses et non poreuses (“pick and place”).
• L’électroaimant peut pour sa part attraper et déposer des pièces métalliques, notamment les plus petites, insaisissables avec une pince.

Envie d’un outil personnalisé ? Tous nos fichiers STL sont open source et nous les avons publiés sur notre Github. Ainsi, vous pouvez les télécharger et utiliser un slicer afin de les imprimer avec votre propre imprimante 3D. Il est alors possible personnaliser le robot et ses outils pour l’adapter à vos besoins.

Les parties électroniques personnalisées du robot sont disponibles ici.