Set Vision – Ned2

799,00  HT

Le Set Vision donne au Ned2 la capacité de détecter les objets et de sélectionner ceux avec lesquels vous voulez interagir.

Il vous permettra d’étudier des thématiques telles que la reconnaissance d’images, le machine learning et l’Intelligence Artificielle grâce aux apports de la vision.

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Description

Le Set Vision donne au Ned2 la capacité de détecter les objets et de sélectionner ceux avec lesquels vous voulez interagir. Il est fourni avec une caméra et des objets de différentes formes et couleurs pour vous permettre d’étudier des thématiques telles que la reconnaissance d’images, le machine learning et l’Intelligence Artificielle grâce aux apports de la vision.

Le Workspace, également inclus dans le Set Vision, est conçu pour fonctionner à l’horizontale, à la verticale ou même de manière inclinée. Sa conception, basée sur la technologie de nano-succion, le rend adhérent et repositionnable.

Caractéristiques principales :

  • Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
  • Exécute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux modèles de blocs dans l’interface Blockly de Niryo Studio
  • Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
  • Un espace de travail modulable utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix.

Utiliser le Set Vision :

Installez-le module Vision sur le poignet du robot;

Connectez-le au robot via le panel arrière du Ned2 grâce aux ports USB 3.0;

Choisissez votre approche de programmation :

Niryo Studio

  1. Effectuez une calibration de l’espace de travail.
  2. Ouvrez l’interface de programmation visuelle (Blockly).
  3. Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées.

Avec un script TCP

  1. Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du robot.
  2. Écrivez un script dans le langage de programmation souhaité.
  3. Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision.

Contenu du pack :

  •  Caméra
  • 2 x Vis pour fixer la caméra sur son support
  • 1 x Plan de travail (autocollant)
  • 1 x Pointe de calibration
  • 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
  • 1 x Câble USB
  • 2 x Scratchs pour attacher le câble
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Informations complémentaires

Poids 1.9 kg
Dimensions 260 × 260 × 160 mm

Specifications

Modèle ELP-USBFHD06H-L21
Capteur Sony IMX322
Taille de la lentille 2.1 mm
Taille du pixel 12.8×11.6 mm
Dimensions de l’image 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Résolution max 1080p (1920×1080)
Résolutions & framerates disponibles Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps
Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Format non compressé YUV
Formats compressés H264 & MJPEG
Ratio signal/bruit 42 dB
Plage dynamique 86 dB
Sensibilité 5.0 V / lux-sec@550nm
Illumination mini 0. 01 lux
Type d’obturateur Obturateur déroulant électronique / exposition du cadre
Paramètres ajustables Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition
Plage de températures -20 °C ~ 85 °C
Systèmes d’exploitation supportés Windows 7 ou ultérieur
Linux 2.6 ou ultérieur
Android 4.0 ou ultérieur
Type de port USB 2.0 High Speed – Plug & Play
Longueur de câble 1 m
Méthodes de contrôle Niryo One Studio / API Python / TCP IP

 

Documentation

Manuel utilisateur

Documentation PyNiryo

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