Description et Spécifications Techniques+
Une pompe à vide est un système très efficace pour faire du « pick and place » (déplacer des objets). Avec cet outil vous pouvez enlever des couvercles en plastiques de boîtes, déplacer des canettes de soda, ou encore des objets larges avec une surface plane et non-poreuse.
La plupart des pompes à vide font tellement de bruit qu’il est impossible de travailler à côté du robot. La pompe que nous avons développée est différente : elle est silencieuse, mais possède la même efficacité qu’une pompe à vide normale, pour le même prix. Un servomoteur actionne une seringue qui va aspirer l’air pour attraper l’objet.
Nous avons également conçu une boîte Niryo personnalisée !
| Spécification | Valeur |
| Moteur | Integrated XL320 Servo Motor |
| Masse (au bout du bras) | 10 g |
| Masse total | 170 g |
| Charge utile | 300 g |
| Alimentation | 7.6 V |
| Température opératoire | 5-45°C |
| Diamètre de la pompe | 20 mm |
| Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de la pince | 47 mm |