Description et caractéristiques principales+
Description
Grâce aux apports de la vision, vous pouvez étudier des thématiques telles que la reconnaissance d’images, le machine learning et l’Intelligence Artificielle. Le set vision donne au Ned2 la capacité de détecter les objets et de sélectionner ceux avec lesquels vous voulez interagir. Il comporte une caméra et des objets de différentes formes et couleurs.
Le Workspace, inclus est conçu pour fonctionner à l’horizontale, à la verticale ou de manière inclinée. Sa conception, basée sur la technologie de nano-succion, le rend adhérent et repositionnable.
Caractéristiques principales
- Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
- Exécution facile des fonctions avancées comme le visual picking, grâce aux modèles de blocs dans l’interface Blockly de Niryo Studio
- Caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
- Espace de travail modulable utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix.
Utiliser le set vision+
Installez-le module vision sur le poignet du robot
Connectez-le au robot via le panneau arrière du Ned2 grâce aux ports USB 3.0
Choisissez votre approche de programmation :
Niryo Studio
- Effectuez une calibration de l’espace de travail.
- Ouvrez l’interface de programmation visuelle (Blockly).
- Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées.
Avec un script TCP
- Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du robot. ;
- Écrivez un script dans le langage de programmation souhaité. ;
- Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le set vision.
Spécifications+
| Modèle | ELP-USBFHD06H-L21 |
| Capteur | Sony IMX322 |
| Taille de la lentille | 2.1 mm |
| Taille du pixel | 12.8×11.6 mm |
| Dimensions de l’image | 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels |
| Résolution max | 1080p (1920×1080) |
| Résolutions & framerates disponibles | Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps |
| Format non compressé | YUV |
| Formats compressés | H264 & MJPEG |
| Ratio signal/bruit | 42 dB |
| Plage dynamique | 86 dB |
| Sensibilité | 5.0 V / lux-sec@550nm |
| Illumination mini | 0.01 lux |
| Type d’obturateur | Obturateur déroulant électronique / exposition du cadre |
| Paramètres ajustables | Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition |
| Plage de températures | -20 °C ~ 85 °C |
| Systèmes d’exploitation supportés | Windows 7 ou ultérieur Linux 2.6 ou ultérieur Android 4.0 ou ultérieur |
| Type de port | USB 2.0 High Speed – Plug & Play |
| Longueur de câble | 1 m |
| Méthodes de contrôle | Niryo One Studio / API Python / TCP IP |
Contenu du pack et colis+
Contenu du pack
- 1 x caméra
- 2 x vis pour fixer la caméra sur son support
- 1 x plan de travail (autocollant)
- 1 x pointe de calibration
- 6 x objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
- 1 x câble USB
- 2 x scratchs pour attacher le câble
Colis
| Poids | 1.9 kg |
| Dimensions | 260 × 260 × 160 mm |