Set Vision – Ned2

Set Vision – Ned2

Interagir avec les objets

Détecter les objets et sélectionner ceux avec lesquels vous voulez interagir grâce au set vision pour Ned2.
Les apports de la vision permettent d’étudier des thématiques telles que la reconnaissance d’images, le machine learning et l’Intelligence Artificielle.

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Description et caractéristiques principales+

Description

Grâce aux apports de la vision, vous pouvez étudier des thématiques telles que la reconnaissance d’images, le machine learning et l’Intelligence Artificielle. Le set vision donne au Ned2 la capacité de détecter les objets et de sélectionner ceux avec lesquels vous voulez interagir. Il comporte une caméra et des objets de différentes formes et couleurs.

Le Workspace, inclus est conçu pour fonctionner à l’horizontale, à la verticale ou de manière inclinée. Sa conception, basée sur la technologie de nano-succion, le rend adhérent et repositionnable.

Caractéristiques principales

  • Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
  • Exécution facile des fonctions avancées comme le visual picking, grâce aux modèles de blocs dans l’interface Blockly de Niryo Studio
  • Caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
  • Espace de travail modulable utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix.

Utiliser le set vision+

Installez-le module vision sur le poignet du robot
Connectez-le au robot via le panneau arrière du Ned2 grâce aux ports USB 3.0
Choisissez votre approche de programmation :

Niryo Studio

  • Effectuez une calibration de l’espace de travail.
  • Ouvrez l’interface de programmation visuelle (Blockly).
  • Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées.

Avec un script TCP

  • Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du robot. ;
  • Écrivez un script dans le langage de programmation souhaité. ;
  • Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le set vision.

Spécifications+

ModèleELP-USBFHD06H-L21
CapteurSony IMX322
Taille de la lentille2.1 mm
Taille du pixel12.8×11.6 mm
Dimensions de l’image2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Résolution max1080p (1920×1080)
Résolutions & framerates disponiblesAvec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps
Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Format non compresséYUV
Formats compressésH264 & MJPEG
Ratio signal/bruit42 dB
Plage dynamique86 dB
Sensibilité5.0 V / lux-sec@550nm
Illumination mini0.01 lux
Type d’obturateurObturateur déroulant électronique / exposition du cadre
Paramètres ajustablesLuminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition
Plage de températures-20 °C ~ 85 °C
Systèmes d’exploitation supportésWindows 7 ou ultérieur
Linux 2.6 ou ultérieur
Android 4.0 ou ultérieur
Type de portUSB 2.0 High Speed – Plug & Play
Longueur de câble1 m
Méthodes de contrôleNiryo One Studio / API Python / TCP IP

Contenu du pack et colis+

Contenu du pack

  • 1 x caméra
  • 2 x vis pour fixer la caméra sur son support
  • 1 x plan de travail (autocollant)
  • 1 x pointe de calibration
  • 6 x objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
  • 1 x câble USB
  • 2 x scratchs pour attacher le câble

Colis

Poids1.9 kg
Dimensions260 × 260 × 160 mm

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Laissez un message et nous revenons vers vous : 02 46 84 03 44

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