{"id":19283,"date":"2025-02-04T14:00:31","date_gmt":"2025-02-04T13:00:31","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=19283"},"modified":"2026-03-12T10:16:54","modified_gmt":"2026-03-12T09:16:54","slug":"5-principes-cles-palettisation-robotisee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/5-principes-cles-palettisation-robotisee\/","title":{"rendered":"Les 5 principes cl\u00e9s de la palettisation robotis\u00e9e"},"content":{"rendered":"

La mise en \u0153uvre d\u2019une solution de palettisation robotis\u00e9e utilisant un robot collaboratif (cobot) peut non seulement aider vos op\u00e9rations de production \u00e0 se d\u00e9rouler de la mani\u00e8re la plus fluide possible, mais \u00e9galement contribuer \u00e0 augmenter la vitesse, le rendement et \u00e0 r\u00e9duire les co\u00fbts.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Dans les faits, avec la p\u00e9nurie de main d\u2019\u0153uvre, l\u2019automatisation via la palettisation robotis\u00e9e va avoir un impact consid\u00e9rable sur l\u2019avenir de la fabrication. Elle aide d\u00e9j\u00e0 les entreprises du monde entier \u00e0 repenser leurs processus, \u00e0 maximiser leur production et \u00e0 cro\u00eetre face \u00e0 une p\u00e9nurie mondiale de main d\u2019\u0153uvre. Mais savoir \u00e0 quel point l\u2019automatisation avec des robots palettiseurs peut \u00eatre b\u00e9n\u00e9fique n\u2019est pas la m\u00eame chose que savoir comment mettre en \u0153uvre efficacement une solution de palettisation robotis\u00e9e. Voici, donc, cinq principes cl\u00e9s de la palettisation robotis\u00e9e afin d\u2019am\u00e9liorer vos capacit\u00e9s de production.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

1 – Tenez compte de la taille et de la port\u00e9e du robot<\/b><\/h2>\n

Avant tout, pour bien automatiser la palettisation, il est n\u00e9cessaire de d\u00e9terminer \u00e0 l’avance si la taille et la port\u00e9e du type de palettisation se situent dans la plage de fonctionnement normale du bras robotis\u00e9. De plus, le bon emplacement et le temps de cycle sont des points essentiels \u00e0 prendre en compte lors du choix d’une strat\u00e9gie de palettisation robotis\u00e9e.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Comme pour l\u2019utilisation de toutes les technologies de pointe, il est essentiel de garantir le\u00a0positionnement, la port\u00e9e et la taille corrects des <\/span>robots \u00e0 programmer<\/span><\/a>, car sinon, certains mat\u00e9riaux, caisses ou produits peuvent d\u00e9passer la port\u00e9e du bras robotis\u00e9. De m\u00eame, si ce n’est pas le cas, la position choisie proche de la limite de port\u00e9e des bras – pour la palettisation des cartons par exemple – peut affecter consid\u00e9rablement l’efficacit\u00e9.\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

2 – Choisissez la bonne extension\/pr\u00e9henseur<\/b><\/h2>\n

Contrairement \u00e0 la palettisation manuelle, la qualit\u00e9 et l\u2019efficacit\u00e9 op\u00e9rationnelle de votre solution cobot d\u00e9pendent des extensions ou pinces. Tout comme un bon poste de travail et un espace au sol suffisant, il est essentiel de s’assurer que vous disposez du bon outil pour r\u00e9ussir votre projet. Il y a plusieurs choses \u00e0 prendre en compte ici\u00a0:\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Tout d’abord, le type de carton dans lequel vos produits sont emball\u00e9s. Certains types de pinces seront plus adapt\u00e9s que d\u2019autres. Deuxi\u00e8mement, vous devez tenir compte du rythme de travail de votre cobot palettiseur et de son environnement de travail. Si vous comptez pousser votre syst\u00e8me de palettisation robotis\u00e9 \u00e0 ses limites de charge utile de mani\u00e8re constante pendant de longues p\u00e9riodes chaque jour, opter pour des pinces plus l\u00e9g\u00e8res peut contribuer \u00e0 r\u00e9duire l’usure. Certaines pinces n\u00e9cessiteront \u00e9galement une source d’alimentation externe.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

3 – Familiarisez-vous avec les mod\u00e8les de pile<\/b><\/h2>\n

Aucune op\u00e9ration de palettisation automatique ne se ressemble. Vous devez donc vous assurer que les sch\u00e9mas d’empilage que vous utilisez sont les bons. Vous devrez empiler vos palettes, produits et caisses \u00e0 la hauteur maximale acceptable pour les camions de transport et les conteneurs. Vos sch\u00e9mas d’empilage sont importants car ils d\u00e9terminent la quantit\u00e9 de produit qui convient \u00e0 chaque palette et la stabilit\u00e9 de chaque palette termin\u00e9e.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Concevoir vos propres mod\u00e8les d’empilage peut s’av\u00e9rer complexe. Cela implique de traduire le mod\u00e8le d’empilage des palettes en coordonn\u00e9es utilisables par le robot. Heureusement, il existe de nombreux logiciels et kits d’applications disponibles qui permettent aux utilisateurs de concevoir et de modifier leurs propres mod\u00e8les d’empilage sans avoir \u00e0 \u00e9crire une seule ligne de code. Ces solutions logicielles sont inestimables lorsqu’il s’agit de d\u00e9mocratiser les avantages de l’automatisation, car elles permettent aux utilisateurs ayant une exp\u00e9rience et une formation minimales en automatisation de se lancer.<\/span><\/p>\n

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\"\"<\/p>\n

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4 – Planifiez \u00e0 l’avance un parcours de palettisation raisonnable<\/b><\/h2>\n

Une autre \u00e9tape cl\u00e9 d\u2019une palettisation robotis\u00e9e r\u00e9ussie est de pr\u00eater attention \u00e0 l’ordre et \u00e0 la d\u00e9finition des points de transition au cours du processus de palettisation. La\u00a0d\u00e9finition pr\u00e9cise des points de transition\u00a0peut am\u00e9liorer l’efficacit\u00e9 de votre solution de palettisation.\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Chaque fois qu’un op\u00e9rateur place des palettes ou des caisses dans une cellule de palettisation, celle-ci doit passer par un point de transition. Le point de transition garantit que le chemin du mat\u00e9riau et des produits sera coh\u00e9rent \u00e0 chaque fois.\u00a0 Les cons\u00e9quences du non-respect de ces r\u00e8gles incluent\u00a0des op\u00e9rations de palettisation instables, une mauvaise s\u00e9curit\u00e9 des travailleurs et une ligne de production inefficace.<\/span><\/p>\n

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5 – Prenez en compte la charge utile<\/b><\/h2>\n

Cela peut para\u00eetre simpliste, mais vous devez vous assurer que le\u00a0mod\u00e8le de robots\u00a0que vous avez choisi peut effectuer les t\u00e2ches de palettisation que vous souhaitez. En ce qui concerne la charge utile, cela signifie que vous devez r\u00e9fl\u00e9chir attentivement au poids des colis et des produits\/caisses d\u00e9plac\u00e9s ainsi qu’au d\u00e9bit du convoyeur. Vous aurez peut-\u00eatre besoin que votre robot cobot traite plusieurs bo\u00eetes en m\u00eame temps, ce qui peut, \u00e0 son tour, n\u00e9cessiter une charge utile plus \u00e9lev\u00e9e.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

N’oubliez pas non plus d’inclure dans vos calculs le poids des\u00a0pinces\u00a0que vous utiliserez. Cela vous aidera \u00e0 obtenir les meilleures performances possibles.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Il est \u00e9galement important de comprendre les limites des solutions bas\u00e9es sur les robots palettiseurs. Si vous avez besoin que votre robot puisse manipuler des charges utiles de plus de 16 kg \u00e0 la fois, vous devrez probablement commencer \u00e0 vous int\u00e9resser aux robots industriels traditionnels. Ceux-ci n\u00e9cessiteront une formation plus pouss\u00e9e des utilisateurs via des <\/span>robots pour apprentissage<\/span><\/a> et une infrastructure de s\u00e9curit\u00e9 suppl\u00e9mentaire, mais seront en mesure de r\u00e9pondre \u00e0 vos besoins. Cela \u00e9tant dit, pour la plupart des solutions de palettisation, la port\u00e9e et les capacit\u00e9s de charge utile d’un cobot palettiseur devraient \u00eatre plus que suffisantes.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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