{"id":43609,"date":"2026-06-15T17:36:49","date_gmt":"2026-06-15T15:36:49","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=43609"},"modified":"2026-07-02T10:16:05","modified_gmt":"2026-07-02T08:16:05","slug":"enseigner-automatisme-industriel-avec-automate-robot-ned2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/enseigner-automatisme-industriel-avec-automate-robot-ned2\/","title":{"rendered":"Apprendre l\u2019automatisme industriel via le contr\u00f4le par automate programmable avec le robot Ned2"},"content":{"rendered":"<p>Dans les formations en automatisme industriel, l\u2019enjeu n\u2019est plus seulement d\u2019apprendre \u00e0 programmer un automate programmable industriel. Il s\u2019agit aussi de comprendre comment un PLC peut s\u2019int\u00e9grer, piloter et synchroniser plusieurs \u00e9quipements d\u2019une ligne de production automatis\u00e9e : robots, convoyeurs, capteurs, actionneurs&#8230;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Pourquoi enseigner l\u2019automatisme industriel avec la plateforme robotique Ned ?<\/h2>\n<p>L\u2019automatisme industriel ne s\u2019apprend pas uniquement par la th\u00e9orie. Certes, les sch\u00e9mas, les logiciels de programmation automate et les simulateurs sont utiles. Cependant, ils ne remplacent pas l\u2019observation d\u2019un syst\u00e8me physique en fonctionnement.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En effet, les \u00e9tudiants doivent comprendre que, dans une vraie installation, une action n\u2019est jamais isol\u00e9e. Par exemple, un capteur d\u00e9tecte une pi\u00e8ce, le convoyeur s\u2019arr\u00eate, l\u2019automate valide une condition, le robot re\u00e7oit un ordre, puis le cycle reprend.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ainsi, l\u2019utilisation du <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/produit\/bras-robotise-6-axes\/\">robot \u00e9ducatif Ned2<\/a> et des accessoires livr\u00e9s dans ce pack permet de rendre ces interactions visibles. Les \u00e9tudiants comprennent alors mieux le r\u00f4le des entr\u00e9es, des sorties, des \u00e9tats machine, des temporisations et des transitions.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>De plus, cette approche donne du sens \u00e0 la programmation automate. Une variable ne reste plus une donn\u00e9e abstraite : elle d\u00e9clenche une action concr\u00e8te sur un \u00e9quipement r\u00e9el.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Enseigner l\u2019automatisme sur des outils physiques permet aussi de travailler les erreurs. Pourquoi le cycle ne d\u00e9marre-t-il pas ?, Pourquoi le robot attend-il un signal ? ou encore Pourquoi le convoyeur reste-t-il \u00e0 l\u2019arr\u00eat ?<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En pratique, pouvoir observer, comprendre et contourner ses erreurs sur un outil tangible sera toujours plus formateur que sur un support num\u00e9rique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Du point de vue des enseignants, le Pack Automatisme offre donc un \u00e9cosyst\u00e8me modulable, facilement int\u00e9grable \u00e0 leurs \u00e9quipements existants. Ils peuvent ainsi construire des TP progressifs, commencer par une s\u00e9quence simple, puis ajouter des capteurs, des conditions, des cycles plus complexes ou des \u00e9quipements tiers.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/produit\/pack-automatisme-industriel-ned2\/\">Pack Automatisme<\/a> inclut notamment le robot 6-axes Ned2, l\u2019I\/O Adapter 5V\/24V, le convoyeur et son tout nouveau module E\/S.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Quel est le r\u00f4le de l\u2019automate dans le contr\u00f4le d\u2019un syst\u00e8me automatis\u00e9 ?<\/h2>\n<p>L\u2019automate programmable industriel, ou PLC, joue un r\u00f4le central dans une cellule automatis\u00e9e. En effet, il fonctionne comme un cerveau : il re\u00e7oit des informations, les traite, puis envoie des ordres aux \u00e9quipements.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Par exemple, sur une ligne, un capteur peut signaler la pr\u00e9sence d\u2019une pi\u00e8ce. L\u2019automate analyse alors cette entr\u00e9e, arr\u00eate ensuite le convoyeur, d\u00e9clenche le robot et relance le flux une fois l\u2019action termin\u00e9e.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette logique correspond aux pratiques industrielles. Dans une ligne automatis\u00e9e, le robot ne d\u00e9cide g\u00e9n\u00e9ralement pas seul. Au contraire, il agit au bon moment, selon les ordres envoy\u00e9s par le syst\u00e8me de commande.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>C\u2019est un point p\u00e9dagogique essentiel. En robotique isol\u00e9e, l\u2019\u00e9tudiant programme souvent le bras robotis\u00e9 comme s\u2019il contr\u00f4lait tout son environnement. En automatisme, en revanche, il apprend une autre logique : le robot devient un \u00e9l\u00e9ment int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 une architecture plus large.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le Pack Automatisme aide ainsi \u00e0 comprendre ce changement de paradigme. L\u2019automate programmable, ou PLC, devient le ma\u00eetre du jeu. Il orchestre le robot, le convoyeur, les capteurs et les actionneurs.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Les \u00e9tudiants apprennent alors \u00e0 raisonner en cycle industriel. Ils d\u00e9finissent les conditions de d\u00e9part, les actions, les retours d\u2019information, les \u00e9tats d\u2019attente et les conditions de fin.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette approche r\u00e9aliste permet, par cons\u00e9quent, de mieux les pr\u00e9parer aux m\u00e9tiers de l\u2019automatisme, de la maintenance, de la robotique industrielle et de l\u2019int\u00e9gration syst\u00e8me dans une industrie 4.0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Connecter un robot \u00e0 un automate programmable industriel<\/h2>\n<p>Connecter un robot p\u00e9dagogique \u00e0 un automate industriel pose souvent une difficult\u00e9 : les niveaux \u00e9lectriques ne sont pas toujours compatibles.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En effet, les robots compacts fonctionnent souvent avec des signaux en 5V. \u00c0 l\u2019inverse, les automates, capteurs industriels et \u00e9quipements de production utilisent g\u00e9n\u00e9ralement du 24V. Une connexion directe peut donc \u00eatre impossible, instable, voire risqu\u00e9e.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u2019un des probl\u00e8mes que r\u00e9sout le Pack Automatisme. Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019I\/O Adapter inclus, le robot Ned2 peut dialoguer avec un environnement industriel 24V.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette passerelle \u00e9vite ainsi de multiplier les relais, les cartes interm\u00e9diaires ou les montages sp\u00e9cifiques. Elle simplifie donc la mise en \u0153uvre tout en s\u00e9curisant le mat\u00e9riel.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Les \u00e9tudiants peuvent alors se concentrer sur l\u2019essentiel : programmer le PLC, g\u00e9rer les variables et synchroniser les cycles.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>La communication robot-automate offre, en compl\u00e9ment, de nombreux sc\u00e9narios possibles :<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>D\u00e9clencher un cycle robot depuis un automate,<\/li>\n<li>Synchroniser un robot avec un convoyeur,<\/li>\n<li>Exploiter un capteur 24V pour valider une position,<\/li>\n<li>G\u00e9rer un d\u00e9part cycle, un reset ou une fin de cycle,<\/li>\n<li>Piloter un flux automatis\u00e9 complet.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ainsi, ces types d\u2019exercices d\u00e9veloppent une comp\u00e9tence cl\u00e9 : comprendre comment les \u00e9quipements communiquent dans une architecture industrielle.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>L\u2019utilit\u00e9 du module E\/S pour le convoyeur<\/h2>\n<p>Le module E\/S du convoyeur permet d\u2019int\u00e9grer le convoyeur dans la logique de commande de l\u2019automate programmable.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ainsi, le convoyeur n\u2019est plus un simple accessoire du Ned2. Il devient un \u00e9l\u00e9ment pilotable de la cellule automatis\u00e9e. L\u2019automate peut alors le d\u00e9marrer, l\u2019arr\u00eater ou coordonner son fonctionnement avec le robot.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette fonction est essentielle pour enseigner la notion de flux. En effet, dans une ligne automatis\u00e9e, une pi\u00e8ce doit arriver au bon endroit, au bon moment. Le robot ne peut donc agir que si le convoyeur, les capteurs et l\u2019automate sont correctement synchronis\u00e9s.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le module E\/S permet ainsi de construire des sc\u00e9narios r\u00e9alistes autour de plusieurs notions cl\u00e9s :<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>D\u00e9tection de pr\u00e9sence,<\/li>\n<li>Pilotage d\u2019un actionneur,<\/li>\n<li>S\u00e9quence automatis\u00e9e,<\/li>\n<li>Temporisation,<\/li>\n<li>Synchronisation robot-convoyeur,<\/li>\n<li>Gestion des \u00e9tats machine.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 ces exercices, les \u00e9tudiants comprennent qu\u2019un syst\u00e8me automatis\u00e9 repose sur une coordination permanente. Cette logique est, en effet, au c\u0153ur de l\u2019automatisme industriel avec un automate programmable.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Quelles sont les forces du Pack Automatisme ?<\/h2>\n<p>Le Pack Automatisme a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9 comme une passerelle entre l\u2019apprentissage th\u00e9orique et la r\u00e9alit\u00e9 industrielle.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Il associe le Bundle Discovery, incluant le robot Ned2, un convoyeur, un kit vision et diff\u00e9rents pr\u00e9henseurs, l\u2019I\/O Adapter, le module E\/S convoyeur, des guides d\u2019interfa\u00e7age PLC via <a href=\"https:\/\/academy.niryo.com\">NiryoAcademy<\/a> et un cours d\u2019introduction \u00e0 la robotique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Sa premi\u00e8re force est la progression p\u00e9dagogique. Les \u00e9tudiants peuvent d\u2019abord d\u00e9couvrir la robotique avec le robot Ned2, sa programmation et ses mouvements. Ensuite, ils peuvent \u00e9voluer vers des sc\u00e9narios plus avanc\u00e9s, dans lesquels le robot est int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 un flux pilot\u00e9 par automate, non inclus.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Sa deuxi\u00e8me force est l\u2019interfa\u00e7age 5V\/24V. En effet, le pack r\u00e9pond \u00e0 un probl\u00e8me courant dans les ateliers p\u00e9dagogiques : faire dialoguer des robots compacts avec des \u00e9quipements industriels.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Sa troisi\u00e8me force est la modularit\u00e9. De nombreux \u00e9tablissements poss\u00e8dent d\u00e9j\u00e0 leurs propres automates, capteurs et \u00e9quipements 24V. C\u2019est pourquoi ce pack a \u00e9t\u00e9 imagin\u00e9 pour s\u2019adapter parfaitement \u00e0 l\u2019existant.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Pour cette raison, nous avons fait le choix de ne pas inclure d\u2019automate programmable dans ce pack. Cette logique permet d\u2019\u00e9viter l\u2019achat de mat\u00e9riel redondant. De plus, elle permet aux enseignants de conserver leurs environnements habituels, tout en ajoutant une brique robotique et p\u00e9dagogique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Sa quatri\u00e8me force est la simplicit\u00e9 de d\u00e9ploiement. Les connexions sont standardis\u00e9es. Par cons\u00e9quent, les risques li\u00e9s aux c\u00e2blages complexes sont r\u00e9duits. Les \u00e9tudiants peuvent ainsi se concentrer plus rapidement sur les apprentissages m\u00e9tiers.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Enfin, cinqui\u00e8me force : son prix. En se concentrant sur les \u00e9quipements essentiels, nous sommes parvenus \u00e0 proposer le Pack Automatisme \u00e0 7 150 \u20ac HT, soit une remise de 14,81 % par rapport \u00e0 l\u2019achat s\u00e9par\u00e9 des composants.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Quels apprentissages pour les \u00e9tudiants ?<\/h2>\n<p>Le <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/produit\/pack-automatisme-industriel-ned2\/\">Pack Automatisme<\/a> permet de d\u00e9velopper des comp\u00e9tences directement li\u00e9es aux m\u00e9tiers de l\u2019industrie.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Gr\u00e2ce aux \u00e9quipements issus du Bundle Discovery, les \u00e9tudiants apprennent d\u2019abord \u00e0 identifier les composants d\u2019un syst\u00e8me automatis\u00e9. Ils distinguent ainsi le r\u00f4le du robot, du convoyeur, des capteurs, de l\u2019automate et des interfaces d\u2019entr\u00e9e-sortie.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u00c0 l\u2019aide des tutoriels fournis, ils apprennent ensuite \u00e0 programmer une logique de commande. Le PLC devient alors le centre de d\u00e9cision. L\u2019\u00e9tudiant doit structurer son programme, d\u00e9finir les conditions de d\u00e9clenchement et organiser les \u00e9tapes du cycle.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ils travaillent \u00e9galement la synchronisation, une comp\u00e9tence essentielle en automatisme industriel. En effet, un robot peut \u00eatre bien programm\u00e9, mais inutile si son action n\u2019est pas coordonn\u00e9e avec le convoyeur ou les capteurs.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le pack permet aussi d\u2019aborder le diagnostic. Les apprenants doivent comprendre pourquoi une s\u00e9quence ne se lance pas, pourquoi une sortie ne s\u2019active pas ou pourquoi une condition reste fausse.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cette dimension est particuli\u00e8rement importante pour les m\u00e9tiers de la maintenance industrielle. Elle d\u00e9veloppe, en effet, une m\u00e9thode de raisonnement : observer, tester, isoler la panne, puis corriger.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En conclusion, les \u00e9tudiants d\u00e9couvrent une vision plus r\u00e9aliste de la robotique. Le bras robotis\u00e9 n\u2019est plus seulement un outil de mouvement. Il devient, au contraire, une pi\u00e8ce destin\u00e9e \u00e0 s\u2019imbriquer dans un syst\u00e8me complet, pilotable et maintenable.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Enfin, les enseignants peuvent adapter les exercices au niveau du groupe. Les d\u00e9butants peuvent travailler sur des cycles simples. Les \u00e9tudiants plus avanc\u00e9s, quant \u00e0 eux, peuvent int\u00e9grer des capteurs, des \u00e9tats machine, des erreurs volontaires ou des sc\u00e9narios multi-\u00e9quipements.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>\u00c0 quelles formations ce pack s\u2019adresse-t-il ?<\/h2>\n<p>Le Pack Automatisme s\u2019adresse aux formations techniques, industrielles et professionnalisantes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>De ce fait, il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux BTS, BUT et IUT li\u00e9s \u00e0 l\u2019automatisme, au g\u00e9nie \u00e9lectrique, \u00e0 l\u2019informatique industrielle, \u00e0 l\u2019\u00e9lectrotechnique, \u00e0 la maintenance et \u00e0 la robotique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ce pack r\u00e9pond aussi aux besoins des fili\u00e8res GEII, CRSA, MSPC, MELEC, \u00e9lectrotechnique et maintenance industrielle.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Il se destine \u00e9galement aux \u00e9coles d\u2019ing\u00e9nieurs, qui peuvent l\u2019utiliser dans des modules de m\u00e9catronique, de robotique, d\u2019int\u00e9gration syst\u00e8me ou d\u2019automatisation industrielle.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Les P\u00f4les Formation UIMM et CFAI peuvent \u00e9galement l\u2019int\u00e9grer dans des parcours orient\u00e9s m\u00e9tiers. En effet, le pack permet de reproduire des situations proches de l\u2019atelier, tout en conservant un format adapt\u00e9 \u00e0 la formation.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Les lyc\u00e9es professionnels et technologiques peuvent aussi l\u2019utiliser pour construire des TP progressifs. Les enseignants peuvent ainsi partir d\u2019un sc\u00e9nario simple, puis enrichir la cellule au fil de la progression p\u00e9dagogique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Pour rappel, NIRYO met \u00e0 votre disposition de nombreuses ressources p\u00e9dagogiques pour diff\u00e9rents niveaux d\u2019enseignement. Certaines repr\u00e9sentent plusieurs dizaines d\u2019heures de contenu. De plus, toutes sont disponibles sur notre plateforme en ligne <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/niryoacademy\/\">NiryoAcademy<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>FAQ<\/h2>\n<h3>Le Pack Automatisme inclut-il un automate PLC ?<\/h3>\n<p>Non. Le pack n\u2019inclut pas d\u2019automate programmable industriel. Ce choix permet aux \u00e9tablissements d\u2019utiliser leurs propres automates et d\u2019\u00e9viter l\u2019achat de mat\u00e9riel d\u00e9j\u00e0 disponible.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Peut-on connecter des capteurs industriels 24V ?<\/h3>\n<p>Oui. Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019I\/O Adapter et au module E\/S du convoyeur, le pack permet de connecter des capteurs 24V ou des machines tierces.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Quelle est la diff\u00e9rence avec le Pack Int\u00e9gration ?<\/h3>\n<p>Le <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/produit\/integration-pack-ned3pro\/\">Pack Int\u00e9gration<\/a> est centr\u00e9 sur l\u2019int\u00e9gration d\u2019un Ned3 Pro dans une ligne p\u00e9dagogique, avec l\u2019I\/O Adapter et le bo\u00eetier IHM Player One. Ce Pack Automatisme, quant \u00e0 lui, se concentre davantage sur l\u2019apprentissage du contr\u00f4le par PLC avec le robot Ned2, le convoyeur et les E\/S.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Convient-il aux d\u00e9butants ?<\/h3>\n<p>Oui, tout \u00e0 fait. Le Pack Automatisme inclut le <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/?attachment_id=3826\">Bundle Discovery<\/a> et un cours d\u2019introduction \u00e0 la robotique. Ainsi, les \u00e9tudiants peuvent commencer par les bases avant de passer \u00e0 des sc\u00e9narios d\u2019automatisme.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Quels cas d\u2019usage peut-on cr\u00e9er ?<\/h3>\n<p>Les cas d\u2019usage les plus pertinents sont notamment la synchronisation robot-convoyeur, le d\u00e9clenchement de cycles par automate, l\u2019exploitation de capteurs 24V, la gestion de s\u00e9quences automatis\u00e9es et le diagnostic de pannes simples.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dans les formations en automatisme industriel, l\u2019enjeu n\u2019est plus seulement d\u2019apprendre \u00e0 programmer un automate programmable industriel. 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