Cette Industrie 4.0, aussi appel\u00e9e industrie du futur, permet d’\u00e9valuer, de concevoir, et d’organiser les outils de production d’une mani\u00e8re totalement nouvelle en repoussant les limites de l’industrie traditionnelle gr\u00e2ce \u00e0 l’automatisation, au traitement des donn\u00e9es en temps r\u00e9el, au machine learning, etc.<\/span><\/p>\n L’\u00e9l\u00e9ment central de cette nouvelle version de l’industrie est la donn\u00e9e. Les \u00ab donn\u00e9es \u00bb sont toutes les informations collect\u00e9es par les diff\u00e9rents capteurs et \u00e9l\u00e9ments install\u00e9s sur les lignes de production. Une fois collect\u00e9es et trait\u00e9es, les donn\u00e9es permettent aux entreprises d’am\u00e9liorer leurs diff\u00e9rents processus de production.<\/span><\/p>\n Depuis plusieurs ann\u00e9es, la robotique \u00e9volue et se d\u00e9veloppe dans l’industrie. Co\u00fbteux et peu flexibles, les robots traditionnels permettent cependant d’accomplir un ensemble de t\u00e2ches physiques et r\u00e9p\u00e9titives \u00e0 l’origine de TMS chez les employ\u00e9s, tout en augmentant significativement le rendement sur la ligne de production.<\/span><\/p>\n Plus r\u00e9cemment, des d\u00e9veloppements majeurs en mati\u00e8re de robotique ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s dans l’industrie. En effet, la robotique collaborative, \u00e9galement appel\u00e9e cobotique, est apparue afin de r\u00e9pondre aux nouvelles attentes des entreprises.<\/span><\/p>\n <\/p>\n Le cobot est au c\u0153ur de cette quatri\u00e8me r\u00e9volution industrielle. Si la robotique a fait son apparition dans les usines il y a longtemps, la robotique collaborative n\u2019est arriv\u00e9e dans l’industrie que r\u00e9cemment.\u00a0<\/span><\/p>\n Cette technologie s’est donc d\u00e9velopp\u00e9e en compl\u00e9ment de la robotique traditionnelle afin de r\u00e9pondre \u00e0 des besoins que cette derni\u00e8re ne pouvait pas couvrir.<\/span><\/p>\n Les robots industriels traditionnels ont \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9s pour am\u00e9liorer la vitesse et l’efficacit\u00e9 d’une cha\u00eene de production.<\/span><\/p>\n Install\u00e9s \u00e0 un endroit pr\u00e9cis de la ligne de production, ils sont con\u00e7us pour y rester. Leur programmation est donc faite de mani\u00e8re \u00e0 ce que le robot n’ex\u00e9cute que ses t\u00e2ches, de mani\u00e8re rapide et continue. Si l’entreprise souhaite que le robot effectue une autre t\u00e2che, le programme du robot devra \u00eatre enti\u00e8rement r\u00e9\u00e9crit et d\u00e9plac\u00e9 \u00e0 un autre endroit. Cette m\u00e9thode est tr\u00e8s longue, co\u00fbteuse, et difficile \u00e0 mettre en \u0153uvre.<\/span><\/p>\n L’appellation \u00ab robot collaboratif \u00bb implique une collaboration entre le robot et l’homme. Au-del\u00e0 de l’interaction physique sur une m\u00eame ligne de production, de mani\u00e8re simultan\u00e9e, entre un robot et un humain, le robot collaboratif est \u00e9galement cr\u00e9\u00e9 pour \u00eatre accessible au plus grand nombre en termes d’utilisation.\u00a0<\/span><\/p>\n Les robots collaboratifs permettent ainsi aux op\u00e9rateurs d’agir directement, en fonction des besoins imm\u00e9diats de l’entreprise, sur les t\u00e2ches r\u00e9alis\u00e9es par le robot. Il s’agit donc d’une v\u00e9ritable compl\u00e9mentarit\u00e9 des r\u00f4les entre op\u00e9rateurs et robots.<\/span><\/p>\n Comme indiqu\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, les robots industriels traditionnels sont tr\u00e8s peu flexibles. Outre la complexit\u00e9 d’une refonte totale du programme du robot, son poids et sa taille le rendent tr\u00e8s rigide. Il est cens\u00e9 rester \u00e0 l’endroit fix\u00e9 lors de sa premi\u00e8re installation.\u00a0<\/span><\/p>\n En plus de son manque de flexibilit\u00e9, l’installation d’un robot industriel traditionnel est tr\u00e8s co\u00fbteuse en raison de l’am\u00e9nagement et de la reconception des lignes de production qu\u2019elle n\u00e9cessite. Par ailleurs, la taille du robot ainsi que son p\u00e9rim\u00e8tre de s\u00e9curit\u00e9 n\u00e9cessitent un espace important.\u00a0<\/span><\/p>\n Contrairement aux robots traditionnels, les robots collaboratifs sont cr\u00e9\u00e9s pour offrir une flexibilit\u00e9 \u00e0 l’entreprise en fonction de ses besoins. Tout d’abord, ils sont beaucoup plus l\u00e9gers et plus petits. Il est donc beaucoup plus simple de d\u00e9placer un cobot le long de la ligne de production.<\/span><\/p>\n En plus de son aspect pratique, le robot collaboratif est programm\u00e9 pour apporter de la fluidit\u00e9 aux entreprises. Il est possible de modifier ce que le robot doit faire de mani\u00e8re tr\u00e8s simple, sans n\u00e9cessiter de connaissances en programmation ou en robotique.<\/span><\/p>\n Il est donc possible de r\u00e9pondre \u00e0 diff\u00e9rents besoins de mani\u00e8re ponctuelle avec un seul robot collaboratif, de mani\u00e8re beaucoup plus pratique, rapide, et surtout beaucoup moins co\u00fbteuse qu’avec un robot industriel traditionnel.<\/span><\/p>\n Les robots industriels traditionnels ont \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9s pour prendre la place des op\u00e9rateurs \u00e0 certains niveaux de la cha\u00eene de production afin de r\u00e9duire les probl\u00e8mes de sant\u00e9 des employ\u00e9s et d’augmenter les taux de production. Pour atteindre une cadence \u00e9lev\u00e9e, le robot doit effectuer des mouvements rapides, parfois dangereux.<\/span><\/p>\n Ces mouvements rapides repr\u00e9sentent un r\u00e9el danger pour les personnes environnantes. Les robots conventionnels ne sont pas \u00e9quip\u00e9s de capteurs sp\u00e9ciaux, ils ne d\u00e9tectent pas la pr\u00e9sence d’un \u00eatre humain \u00e0 proximit\u00e9 et peuvent \u00eatre \u00e0 l’origine d’incidents. C’est pourquoi les robots traditionnels sont entour\u00e9s de <\/span>cages afin que personne ne soit autoris\u00e9 \u00e0 p\u00e9n\u00e9trer dans la zone d’intervention autour du robot.\u00a0<\/span><\/p>\n Les cobots sont cr\u00e9\u00e9s pour interagir intelligemment avec les humains. \u00c9quip\u00e9s de capteurs pour arr\u00eater le robot en cas de contact ind\u00e9sirable avec un \u00e9l\u00e9ment ext\u00e9rieur, fabriqu\u00e9s avec des ch\u00e2ssis beaucoup plus l\u00e9gers et arrondis, ils sont beaucoup plus s\u00fbrs pour les op\u00e9rateurs et contribuent \u00e0 s\u00e9curiser l’environnement de travail des op\u00e9rateurs. La vitesse et la puissance des cobots sont \u00e9galement contr\u00f4l\u00e9es et r\u00e9gies par des normes de s\u00e9curit\u00e9 afin de ne pr\u00e9senter aucun danger pour les op\u00e9rateurs.\u00a0<\/span><\/p>\n La premi\u00e8re incitation \u00e0 l’achat d’un robot industriel ou d’un robot collaboratif est la recherche d’une augmentation de la productivit\u00e9. Cette incitation est particuli\u00e8rement justifi\u00e9e lors de l’achat d’un robot industriel traditionnel, car il<\/span><\/p>\n permet d’augmenter la cadence d’ex\u00e9cution des t\u00e2ches et la pr\u00e9cision avec laquelle elles sont effectu\u00e9es.<\/span><\/p>\n Cependant, les robots industriels sont extr\u00eamement co\u00fbteux, et le retour sur investissement pour l’achat d’un robot industriel se calcule sur plusieurs ann\u00e9es. Ils sont donc difficilement accessibles aux petites et moyennes entreprises, d’autant plus qu’ils ne r\u00e9pondent pas \u00e0 tous les besoins (manque d’agilit\u00e9, concentration sur un seul produit…).\u00a0<\/span><\/p>\n Les robots collaboratifs, \u00e9galement appel\u00e9s cobots, sont beaucoup plus accessibles que les robots traditionnels. En effet, le co\u00fbt d’un cobot est bien inf\u00e9rieur \u00e0 celui d’un robot traditionnel, tant sur le plan financier qu’en termes d’allocation d’espace et de temps \u00e0 consacrer au d\u00e9ploiement. Cela permet aux robots collaboratifs d’optimiser le retour sur investissement, les rendant ainsi particuli\u00e8rement attractifs pour les entreprises.<\/span><\/p>\n \u00a0<\/span><\/p>\n Les raisons mentionn\u00e9es ci-dessus ne sont pas les seules \u00e0 expliquer pourquoi les cobots sont au c\u0153ur de l’industrie 4.0.<\/span><\/p>\n Une autre diff\u00e9rence entre les robots traditionnels et les cobots r\u00e9side dans le fait que ces derniers sont connect\u00e9s. L’IoT, l’Internet des objets, est au c\u0153ur du fonctionnement des robots collaboratifs (nous l’appelons IoRT, Internet of Robotic Things).\u00a0<\/span><\/p>\n \u00c9quip\u00e9s de capteurs, ils offrent aux entreprises une visibilit\u00e9 globale des \u00e9l\u00e9ments de leur usine, \u00e0 tous les niveaux. L’information est disponible au niveau des capteurs, mais aussi au niveau des cobots, de la ligne de production, et m\u00eame au niveau de l’usine enti\u00e8re.<\/span><\/p>\n Les robots collaboratifs peuvent \u00eatre \u00e9quip\u00e9s de tout un ensemble de capteurs qui g\u00e9n\u00e8rent une multitude de donn\u00e9es pertinentes : capteurs de position, de temp\u00e9rature du moteur, de couples, de collisions, de vibrations, etc.<\/span><\/p>\n Les informations collect\u00e9es par les \u00e9quipements des cobots doivent \u00eatre trait\u00e9es. En effet, il est important d’analyser les informations obtenues afin de proposer des am\u00e9liorations au processus de production dans le but d’augmenter la productivit\u00e9 et l’efficacit\u00e9.<\/span><\/p>\n \u00a0Les informations (les donn\u00e9es) obtenues permettent de mesurer les indices cl\u00e9s de performance du processus de production, d\u00e9tectant ainsi les dysfonctionnements, les faiblesses et permettant la mise en place d’un syst\u00e8me de maintenance pr\u00e9dictive. Cela permet d’anticiper les pannes, de conna\u00eetre l’origine des faiblesses du processus de production, de s’assurer que les machines sont correctement calibr\u00e9es pour une utilisation optimale, de pr\u00e9voir les cycles de maintenance et d’intervenir physiquement chaque fois que cela est n\u00e9cessaire.<\/span><\/p>\n Ces informations permettent \u00e9galement d’informer les \u00e9quipes sur la productivit\u00e9 globale de la ligne de production.<\/span><\/p>\n Toutes les informations obtenues gr\u00e2ce aux capteurs des cobots peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es dans le calcul du retour sur investissement.<\/span><\/p>\n \u00a0<\/span><\/p>\n L’\u00e9volution de la consommation est donc \u00e0 l’origine m\u00eame de la quatri\u00e8me r\u00e9volution industrielle. En effet, les consommateurs ont des d\u00e9sirs de plus en plus pr\u00e9cis, des produits sur mesure n\u00e9cessitant un \u00e9largissement important des r\u00e9f\u00e9rences propos\u00e9es par les entreprises. La saisonnalit\u00e9 est \u00e9galement un \u00e9l\u00e9ment de plus en plus pris en compte par les consommateurs.\u00a0<\/span><\/p>\n Il est donc essentiel pour les entreprises de se tourner vers une production centr\u00e9e sur le consommateur afin de mieux r\u00e9pondre aux besoins des consommateurs qui \u00e9voluent au fil des saisons et des ann\u00e9es.<\/span><\/p>\n Si les robots traditionnels m\u00e9ritent encore leur place dans l’industrie, voire l’industrie du futur, les cobots sont le premier pilier technologique de cette industrie du futur, permettant aux entreprises de continuer \u00e0 r\u00e9pondre aux demandes des consommateurs en temps r\u00e9el en adaptant leur processus de production avec des outils flexibles et agiles.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Introduction L’industrie 4.0 est une nouvelle fa\u00e7on de r\u00e9pondre aux demandes de consommateurs toujours plus exigeants. 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Le cobot au c\u0153ur du processus d’am\u00e9lioration<\/strong><\/h2>\n
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