{"id":5975,"date":"2024-07-10T16:35:14","date_gmt":"2024-07-10T14:35:14","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=5975"},"modified":"2024-07-17T16:09:44","modified_gmt":"2024-07-17T14:09:44","slug":"le-meilleur-robot-pour-enseignement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/le-meilleur-robot-pour-enseignement\/","title":{"rendered":"Delta, Scara, robots \u00e0 6 axes : lequel est le meilleur pour l’enseignement ?"},"content":{"rendered":"

Lorsqu’il s’agit de former la prochaine g\u00e9n\u00e9ration d’ing\u00e9nieurs et de scientifiques, les robots jouent un r\u00f4le essentiel dans la d\u00e9couverte de l’automatisation et de la fabrication de pointe.<\/span><\/p>\n

Cependant, la difficult\u00e9 consiste \u00e0 choisir le bon type de robot pour les salles de classe, qu’il s’agisse de lyc\u00e9es techniques ou d’\u00e9tablissements d’enseignement sup\u00e9rieur tels que les \u00e9coles d’ing\u00e9nieurs et les universit\u00e9s. Trois types de robots sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s \u00e0 l’enseignement : les robots SCARA, les robots Delta et les robots \u00e0 6 axes.<\/span><\/p>\n

Dans cet article, nous allons comparer ces trois types de robots \u00e0 usage \u00e9ducatif afin de vous aider \u00e0 choisir le mieux adapt\u00e9 \u00e0 vos besoins.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Avant de commencer, d\u00e9finissons les trois types de robots susmentionn\u00e9s<\/b><\/h2>\n

Les robots delta<\/strong><\/p>\n

Les robots delta sont des robots \u00e0 structure parall\u00e8le compos\u00e9s de trois bras reli\u00e9s \u00e0 des joints universels au niveau de la base sup\u00e9rieure. La principale caract\u00e9ristique de leur conception est l’utilisation de parall\u00e9logrammes au niveau des bras, ce qui permet de maintenir l’orientation de l’effecteur final.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u00a0Robots SCARA<\/strong><\/p>\n

Le <\/span>SCARA<\/span><\/a>\u00a0 est un type de robot industriel, acronyme de \u00ab Selective Compliance Assembly Robot Arm \u00bb ou \u00ab Selective Compliance Articulated Robot Arm \u00bb. Les deux peuvent \u00eatre utilis\u00e9s.<\/span><\/p>\n

Il est g\u00e9n\u00e9ralement connu pour sa vitesse \u00e9lev\u00e9e et sa grande pr\u00e9cision.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Les robots collaboratifs \u00e0 6 axes<\/strong><\/p>\n

Les cobots \u00e0 6 axes tels que Ned2 sont une forme de robots articul\u00e9s connus pour leur capacit\u00e9 \u00e0 r\u00e9aliser une large gamme d’applications, gr\u00e2ce \u00e0 leur flexibilit\u00e9, leur port\u00e9e et leur force.<\/span><\/p>\n

Comparons maintenant les trois robots en termes de prix, d’axes, de vitesse, de vari\u00e9t\u00e9 d’applications et de libert\u00e9 d’exploitation.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Prix : les robots ne sont ni n\u00e9s ni tarif\u00e9s de la m\u00eame mani\u00e8re<\/b><\/h2>\n

Le co\u00fbt des cobots peut varier en fonction de divers facteurs tels que la taille, les caract\u00e9ristiques et la complexit\u00e9.<\/span><\/p>\n

Les robots Delta sont g\u00e9n\u00e9ralement les plus chers de ces trois types. Les petits cobots Delta destin\u00e9s \u00e0 des fins \u00e9ducatives co\u00fbtent g\u00e9n\u00e9ralement entre 10 000 et 50 000 dollars, en fonction de leurs caract\u00e9ristiques sp\u00e9cifiques et de leurs capacit\u00e9s.<\/span><\/p>\n

Les robots Scara sont g\u00e9n\u00e9ralement moins chers que les cobots Delta, avec des prix allant de 5 000 \u00e0 25 000 dollars pour les petits robots con\u00e7us dans un but \u00e9ducatif.<\/span><\/p>\n

Les cobots \u00e0 6 axes sont souvent les plus abordables parmi les trois types, avec des petits cobots \u00e0 vocation \u00e9ducative dont le prix varie entre 3 000 et 20 000 dollars.<\/span><\/p>\n

Il convient de noter que ces fourchettes de prix sont approximatives et que le co\u00fbt r\u00e9el de chaque cobot peut varier en fonction du fabricant, du fournisseur et d’autres facteurs tels que les options de personnalisation et les modules compl\u00e9mentaires. En g\u00e9n\u00e9ral, les cobots \u00e0 6 axes tendent \u00e0 \u00eatre les plus abordables, tandis que les cobots Delta sont typiquement les plus chers. Les robots Scara se situent entre les deux.<\/span><\/p>\n

En fin de compte, le co\u00fbt du cobot d\u00e9pendra des besoins sp\u00e9cifiques et du budget du programme d’enseignement.<\/span><\/p>\n

Axes et flexibilit\u00e9<\/b><\/h2>\n

Le nombre d’axes d’un robot a une influence sur l’amplitude de ses mouvements et sur sa pr\u00e9cision. Les robots Scara ont g\u00e9n\u00e9ralement trois ou quatre axes, ce qui signifie qu’ils peuvent se d\u00e9placer en trois dimensions, mais ne peuvent pas tourner comme un poignet humain.<\/span><\/p>\n

Les robots Delta ont trois axes et peuvent se d\u00e9placer dans les trois dimensions, mais leur rotation est limit\u00e9e. Les cobots \u00e0 6 axes ont des axes qui peuvent se d\u00e9placer dans les six degr\u00e9s de libert\u00e9, ce qui permet une plus grande pr\u00e9cision et une plus grande flexibilit\u00e9.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

La vitesse<\/b><\/h2>\n

La vitesse est un facteur important \u00e0 prendre en compte lors du choix d’un robot. Elle a un impact sur les performances du robot dans diff\u00e9rentes applications et sur le temps n\u00e9cessaire pour le programmer en vue d’une t\u00e2che sp\u00e9cifique \u00c0 moins que le robot ne soit utilis\u00e9 \u00e0 des fins \u00e9ducatives, la vitesse n’est pas un facteur essentiel. Les moteurs ad\u00e9quats jouent \u00e9galement un r\u00f4le essentiel \u00e0 cet \u00e9gard.<\/span><\/p>\n

La vitesse de chaque type de robot est mesur\u00e9e par son temps de cycle (le temps \u00e9coul\u00e9 entre deux mouvements cons\u00e9cutifs) et son taux d’acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration (la rapidit\u00e9 ou la lenteur de ses mouvements).<\/span><\/p>\n

La vitesse d’un robot est un facteur important pour ses performances. Les robots Scara sont les plus rapides des trois. La vitesse \u00e9lev\u00e9e des robots Scara les rend id\u00e9aux pour les t\u00e2ches n\u00e9cessitant des mouvements rapides, telles que les op\u00e9rations de prise et de d\u00e9pose.<\/span><\/p>\n

La pr\u00e9cision des cobots \u00e0 6 axes les rend \u00e9galement adapt\u00e9s aux t\u00e2ches qui requi\u00e8rent de la pr\u00e9cision, comme le soudage ou l’assemblage, mais aussi \u00e0 la recherche et \u00e0 l’apprentissage.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Diversit\u00e9 des applications<\/b><\/h2>\n

Chaque type de robot poss\u00e8de une gamme d’applications pour lesquelles il est le mieux adapt\u00e9.<\/span><\/p>\n

Les robots Scara sont parfaits pour les op\u00e9rations rapides de prise et de placement, l’assemblage et l’emballage, tandis que les robots Delta sont bien adapt\u00e9s aux t\u00e2ches qui n\u00e9cessitent une grande enveloppe de travail, telles que le tri et l’inspection.<\/span><\/p>\n

Les cobots \u00e0 6 axes sont tr\u00e8s polyvalents et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans un large \u00e9ventail d’applications, notamment le soudage, le pr\u00e9l\u00e8vement et le placement, et l’assemblage.\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Taille et praticit\u00e9<\/b><\/h2>\n

La taille d’un robot est importante car elle d\u00e9termine sa polyvalence et sa compatibilit\u00e9 avec diff\u00e9rents espaces de travail.<\/span><\/p>\n

Les robots Delta sont g\u00e9n\u00e9ralement les plus grands des trois et n\u00e9cessitent un espace de travail relativement important. Toutefois, il existe \u00e9galement des versions plus petites des cobots Delta. Toutefois, son architecture, dont la base est fix\u00e9e au plafond, rend difficile l’essai d’une vari\u00e9t\u00e9 d’applications et de projets.<\/span><\/p>\n

En revanche, les robots Scara sont g\u00e9n\u00e9ralement plus petits que les robots Delta et ont une conception plus compacte.<\/span><\/p>\n

Les cobots \u00e0 6 axes sont disponibles dans une grande vari\u00e9t\u00e9 de tailles, mais il existe \u00e9galement des options plus petites qui conviennent \u00e0 des fins \u00e9ducatives. Ned2 est un exemple de petit cobot \u00e0 6 axes. Avec un encombrement de 320 mm x 220 mm et une hauteur de 500 mm, il constitue une bonne option pour les petites salles de classe ou les laboratoires disposant d’un espace limit\u00e9.<\/span><\/p>\n

Ned2 est con\u00e7u pour \u00eatre abordable et facile \u00e0 utiliser, ce qui en fait un excellent choix pour les enseignants qui cherchent \u00e0 initier leurs \u00e9l\u00e8ves \u00e0 la robotique.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Qu’en est-il de la libert\u00e9 d’acc\u00e8s ?<\/b><\/h2>\n

La compatibilit\u00e9 avec les logiciels libres est un \u00e9l\u00e9ment important pour les enseignants qui souhaitent personnaliser leurs robots ou les int\u00e9grer \u00e0 d’autres technologies. Les robots Scara sont les moins compatibles avec les logiciels libres, tandis que les robots Delta offrent un certain degr\u00e9 de compatibilit\u00e9 avec les logiciels libres. Les cobots \u00e0 6 axes sont g\u00e9n\u00e9ralement les plus compatibles avec les logiciels libres, avec une gamme de logiciels et d’options de programmation disponibles.<\/span><\/p>\n

Par exemple, Ned2 utilise Raspberry Pi comme mat\u00e9riel et utilise Python et C++ comme langages de programmation, en plus de ROS comme logiciel. De plus, notre application Niryo Studio offre aux \u00e9tudiants la possibilit\u00e9 de programmer le robot via Blockly, un langage de programmation visuel qui peut les aider \u00e0 explorer divers aspects de la robotique.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Pour conclure…<\/b><\/h2>\n

Chaque type de robot pr\u00e9sente des avantages et des inconv\u00e9nients uniques, ce qui les rend adapt\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rentes applications. Les robots Scara sont les plus abordables et les plus rapides, ce qui les rend id\u00e9aux pour les op\u00e9rations de pr\u00e9l\u00e8vement et d’emballage. Les robots Delta ont une grande enveloppe de travail et sont bien adapt\u00e9s aux t\u00e2ches qui exigent un haut niveau de pr\u00e9cision. Les robots 6 axes sont tr\u00e8s polyvalents et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans un large \u00e9ventail d’applications.<\/span><\/p>\n

Pour les enseignants, le meilleur choix d\u00e9pendra des besoins sp\u00e9cifiques de leur programme, mais les robots \u00e0 6 axes sont probablement l’option la plus polyvalente et la plus adaptable en raison de leur compatibilit\u00e9 avec les logiciels libres et de leur flexibilit\u00e9.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Lorsqu’il s’agit de former la prochaine g\u00e9n\u00e9ration d’ing\u00e9nieurs et de scientifiques, les robots jouent un r\u00f4le essentiel dans la d\u00e9couverte de l’automatisation et de la fabrication de pointe. 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