{"id":6540,"date":"2017-07-11T16:24:03","date_gmt":"2017-07-11T14:24:03","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=6540"},"modified":"2024-07-11T16:33:16","modified_gmt":"2024-07-11T14:33:16","slug":"niryo-one-robot-accessible-aux-createurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/niryo-one-robot-accessible-aux-createurs\/","title":{"rendered":"Niryo One, un robot accessible aux cr\u00e9ateurs et aliment\u00e9 par des technologies Open Source"},"content":{"rendered":"

De plus, les informations sur le robot dans ce post ne sont pas \u00e0 jour. Vous pouvez en savoir plus sur l’\u00e9volution du robot dans ce post et celui-ci.\u00a0<\/span><\/p>\n

Vous voulez apprendre ou utiliser la robotique dans votre vie quotidienne, mais les robots sont trop chers ? Vous aimez les technologies Open Source\u00a0 ? Alors vous \u00eates au bon endroit !<\/span><\/p>\n

Nous avons construit Niryo One avec une seule id\u00e9e en t\u00eate : cr\u00e9er un robot accessible pour tout le monde, partout.\u00a0 Notre objectif est de le rendre peu co\u00fbteux, utile, fiable et open source.<\/span><\/p>\n

Nous essayons de combiner tout ce dont un cr\u00e9ateur pourrait r\u00eaver, dans un robot abordable et convivial.\u00a0<\/span><\/p>\n

Eh bien, laissez-nous vous donner plus de d\u00e9tails sur notre dernier prototype !\u00a0<\/span><\/p>\n

Impression 3D pour r\u00e9ussir\u00a0<\/strong><\/h2>\n

De nos jours, un cr\u00e9ateur sans imprimante 3D, c’est comme un programmeur sans son ordinateur. Il y a tellement de choses cool que vous pouvez faire avec une imprimante 3D !\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

La structure de Niryo One est fabriqu\u00e9e en PLA, un mat\u00e9riau plastique biod\u00e9gradable. L’impression 3D nous permet de cr\u00e9er plus de prototypes en moins de temps. De cette fa\u00e7on,\u00a0 nous pouvons toujours am\u00e9liorer les pi\u00e8ces m\u00e9caniques et trouver de nouvelles fa\u00e7ons de cr\u00e9er un robot agr\u00e9able et accessible.<\/span><\/p>\n

Les imprimantes 3D sont d\u00e9sormais accessibles \u00e0 tous. C’est formidable de voir des technologies industrielles arriver chez tout le monde. Notre objectif est de faire de m\u00eame pour les robots, afin que vous puissiez acheter un robot accessible de la m\u00eame mani\u00e8re qu’une imprimante 3D abordable.<\/span><\/p>\n

Impression 3D de la base de Niryo One\u00a0<\/span><\/i><\/p>\n

Arduino Mega + RAMPS 1.4, une excellente combinaison<\/strong><\/h2>\n

La combinaison Arduino Mega et RAMPS 1.4 est bien connue des communaut\u00e9s de l’impression 3D.<\/span><\/p>\n

Ces deux \u00e9l\u00e9ments sont souvent li\u00e9s : beaucoup d’imprimantes 3D <\/span>RepRap<\/span><\/a> ont une carte Arduino comme cerveau.<\/span><\/p>\n

Nous utilisons une carte Arduino Mega compatible sur Niryo One. Arduino est une plateforme \u00e9lectronique open source con\u00e7ue pour les cr\u00e9ateurs . Elle vous permet de r\u00e9aliser facilement des op\u00e9rations d’entr\u00e9e\/sortie, comme la lecture de donn\u00e9es provenant de capteurs ou le contr\u00f4le de moteurs. Tout ce dont vous avez besoin pour d\u00e9marrer des applications robotiques !<\/span><\/p>\n

Nous avons choisi la carte Arduino Mega, car nous avons trouv\u00e9 que les capacit\u00e9s de l’Arduino Uno \u00e9taient trop limit\u00e9es pour nos besoins, et nous voulions interagir avec le bouclier RAMPS 1.4. Si vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 familier avec les imprimantes 3D Do It Yourself, vous connaissez peut-\u00eatre ces deux plateformes.<\/span><\/p>\n

Qu’est-ce que le RAMPS 1.4 ?<\/strong><\/h3>\n

RAMPS 1.4 est un bouclier con\u00e7u pour les cartes Arduino Mega compatibles. Vous pouvez l’utiliser pour alimenter 5 moteurs pas \u00e0 pas et de nombreux servomoteurs \u00e0 p<\/span>artir d’une source d’alimentation externe. Nous le trouvons tr\u00e8s utile, car vous pouvez ex\u00e9cuter votre code sur Arduino, le bouclier se chargera de tous les probl\u00e8mes de puissance li\u00e9s.\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

RAMPS 1.4 a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour fonctionner sur une imprimante 3D. Pourquoi ne pas aller plus loin ? Utilisons-le pour contr\u00f4ler un bras robotique \u00e0 6 axes ! Apr\u00e8s quelques tests, nous avons conclu que cela fonctionnait parfaitement bien.<\/span><\/p>\n

Alors, si vous avez d\u00e9j\u00e0 aim\u00e9 l’impression 3D, il est temps de voir les choses en grand. Pourquoi ne pas utiliser un robot pour faire fonctionner votre imprimante 3D 24\/24 ? Cela vous permettra de r\u00e9aliser des projets robotiques plus grands et plus amusants.<\/span><\/p>\n

Arduino Mega avec RAMPS 1.4 et deux ventilateurs pour refroidir les pilotes du moteur.<\/span><\/i><\/p>\n

Sans Raspberry Pi, ce ne serait pas amusant<\/strong><\/h2>\n

La carte Raspberry Pi (\u00e0 gauche) contr\u00f4lera la carte Arduino.<\/span><\/i><\/p>\n

Ok, notre robot existe physiquement et est contr\u00f4l\u00e9 par une carte Arduino avec un bouclier pour alimenter les moteurs et lire les donn\u00e9es des capteurs. Mais qu’en est-il du cerveau du robot ? L’utilisation d’une carte Arduino ne suffira pas si vous voulez que votre robot b\u00e9n\u00e9ficie d’une intelligence artificielle et soit capable de calculer des trajectoires dans un espace 3D avec des contraintes de collision.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Si vous \u00eates un \u00ab Maker \u00bb, vous connaissez certainement d\u00e9j\u00e0 le <\/span>Raspberry Pi<\/span><\/a>. Un si petit ordinateur avec tant de puissance \u00e0 l’int\u00e9rieur !<\/span><\/p>\n

En incluant un Raspberry Pi 3, nous faisons passer Niryo One au niveau sup\u00e9rieur de l’intelligence.\u00a0<\/span><\/p>\n

La carte Raspberry Pi 3 est le \u00ab cerveau \u00bb du robot et communique avec la carte Arduino pour contr\u00f4ler les moteurs. Elle re\u00e7oit \u00e9galement des donn\u00e9es des capteurs afin que le robot puisse adapter son comportement \u00e0 son environnement. Tous les calculs lourds sont effectu\u00e9s sur le Raspberry Pi, afin que le robot puisse \u00eatre utilis\u00e9 pour des applications beaucoup plus int\u00e9ressantes.\u00a0<\/span><\/p>\n

Nous savons \u00e9galement que les cr\u00e9ateurs et les hackers aiment la programmation Python, alors ne vous inqui\u00e9tez pas, il y aura une API Python pour contr\u00f4ler le robot sur le Raspberry Pi !<\/span><\/p>\n

ROS, la cerise sur le g\u00e2teau<\/strong><\/h2>\n

Et maintenant, pour les utilisateurs les plus avanc\u00e9s, voici <\/span>ROS<\/span><\/a>. ROS signifie \u00ab Robot Operating System \u00bb. Il s’agit d’une suite d’outils open source destin\u00e9e \u00e0 aider la robotique \u00e0 devenir plus puissante et ouverte sur le monde. Chez Niryo, nous croyons vraiment que ROS propulse la robotique \u00e0 un niveau sup\u00e9rieur. Il aidera les personnes et les entreprises \u00e0 cr\u00e9er des normes en mati\u00e8re de robotique, de sorte que de nouveaux robots accessibles avec de meilleures capacit\u00e9s seront cr\u00e9\u00e9s plus rapidement.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

ROS est actuellement utilis\u00e9 sur la carte Rasperry Pi 3. Il conserve un mod\u00e8le du robot pour effectuer des calculs de haut niveau dans l’espace 3D.<\/span><\/p>\n

N’oubliez pas ce qu’est l’esprit de l’Open Source : b\u00e9n\u00e9ficiez du travail des autres et redonnez \u00e0 la communaut\u00e9. Nous avons de bonnes nouvelles \u00e0 ce sujet. Le code alimentant Niryo sera open source et publi\u00e9 sur GitHub apr\u00e8s les premi\u00e8res exp\u00e9ditions du produit ! Ainsi, vous pourrez vraiment voir ce qui se passe sous le capot, et vous aurez le plein pouvoir de contr\u00f4ler le robot \u00e0 partir de diff\u00e9rentes interfaces (mobile, web) et API.<\/span><\/p>\n

Vous avez peut-\u00eatre \u00e9t\u00e9 frustr\u00e9 par des produits robotiques avec seulement des logiciels propri\u00e9taires et un contr\u00f4le tr\u00e8s limit\u00e9. Ils ne fonctionnent jamais comme vous le souhaitez et vous devez attendre des semaines ou des mois pour obtenir la prochaine mise \u00e0 jour du logiciel. Pendant tout ce temps, vous ne pouvez rien faire ! Nous allons changer cela. L’open source nous permettra d’\u00eatre plus proche des demandes des clients, et nous permettrons aux gens de contribuer \u00e0 faire un projet communautaire plus grand et meilleur, avec une \u00e9volution rapide !\u00a0<\/span><\/p>\n

En tant que cr\u00e9ateurs nous-m\u00eames, nous voulons fournir un robot accessible \u00e0 tous les cr\u00e9ateurs de la plan\u00e8te.<\/span><\/p>\n

Le robot sera abordable. Vous n’aurez pas besoin d’acheter un robot industriel co\u00fbteux pour faire des choses cool ou pour apprendre la robotique de mani\u00e8re amusante.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De plus, les informations sur le robot dans ce post ne sont pas \u00e0 jour. Vous pouvez en savoir plus sur l’\u00e9volution du robot dans ce post et celui-ci.\u00a0 Vous voulez apprendre ou utiliser la robotique dans votre vie quotidienne, mais les robots sont trop chers ? Vous aimez les technologies Open Source\u00a0 ? Alors […]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":6509,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","footnotes":""},"categories":[83],"tags":[],"class_list":["post-6540","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-niryo-one-2"],"acf":[],"yoast_head":"\nNiryo One, robot accessible pour les makers propuls\u00e9 par l'open source<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Niryo a lanc\u00e9 l'un des tout premiers bras robotiques open source utilisant l'impression 3D. 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