Vous ma\u00eetrisez d\u00e9j\u00e0 la programmation et l’utilisation d’un terminal, et vous envisagez de vous lancer dans la robotique ? Ou peut-\u00eatre \u00eates-vous en train de r\u00e9diger les sp\u00e9cifications d’un tout nouveau projet robotique, et vous vous demandez si ROS est la bonne solution.<\/p>\n
ROS, pour Robot Operating System, est un ensemble de biblioth\u00e8ques logicielles et d’outils con\u00e7us pour faciliter le d\u00e9veloppement d’applications robotiques. Son objectif est de standardiser la robotique, vous \u00e9vitant ainsi de r\u00e9inventer la roue \u00e0 chaque nouveau projet logiciel.<\/p>\n
Concr\u00e8tement, ROS fonctionne comme une couche interm\u00e9diaire entre les diff\u00e9rents programmes d’un robot : on parle de n\u0153uds (node). Chaque n\u0153ud g\u00e8re une t\u00e2che pr\u00e9cise, comme lire un capteur, calculer une trajectoire ou piloter un moteur, et communique avec les autres via des topics, des canaux de messages auxquels il peut s’abonner ou publier des donn\u00e9es en continu. Un n\u0153ud qui g\u00e8re une cam\u00e9ra n’a donc pas besoin de savoir comment fonctionne le n\u0153ud qui contr\u00f4le les moteurs, ROS se charge de faire circuler l’information entre eux.<\/p>\n
C’est cette architecture qui rend ROS aussi flexible. Voici 8 raisons de l’utiliser pour vos projets robotiques. Si vous partez de z\u00e9ro, notre guide comment apprendre la robotique avec ROS<\/a><\/span><\/strong> compl\u00e8te bien cet article.<\/p>\n \u00a0<\/span><\/p>\n Le m\u00eame code de base et les m\u00eames connaissances peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 une vari\u00e9t\u00e9 de robots : bras robotiques, drones, bases mobiles\u2026 Une fois que vous avez compris comment les n\u0153uds du programme communiquent entre eux, ajouter de nouvelles fonctionnalit\u00e9s \u00e0 votre application devient tr\u00e8s facile. De plus, si vous avez besoin de passer \u00e0 un projet robotique totalement diff\u00e9rent \u00e0 l’avenir, vous ne serez pas perdu.<\/p>\n Vous pourrez r\u00e9utiliser vos connaissances et certaines parties de votre code, vous \u00e9vitant ainsi de repartir de z\u00e9ro \u00e0 chaque fois. Un bras robotique comme Ned2<\/a>,<\/strong><\/span> par exemple, peut \u00eatre pilot\u00e9 avec les m\u00eames bases ROS que celles utilis\u00e9es pour un drone ou une base mobile.<\/p>\n Besoin de calculer une trajectoire pour votre robot ? Il existe un package pour cela. Envie de contr\u00f4ler votre robot avec un joystick ? Il existe \u00e9galement un paquet pour cela. Ou peut-\u00eatre souhaitez-vous cartographier une pi\u00e8ce avec un drone ? Plusieurs packages r\u00e9pondent \u00e0 ce besoin.<\/p>\n vec un peu de recherche, vous trouverez de nombreux paquets ROS pour quasiment toutes les applications robotiques. Chez Niryo, NiryoStudio<\/a> <\/span><\/strong>s’appuie directement sur cet \u00e9cosyst\u00e8me pour vous proposer des blocs de mouvement, de vision et de contr\u00f4le d\u00e9j\u00e0 pr\u00eats \u00e0 l’emploi.<\/p>\n <\/p>\n ROS permet la communication entre des n\u0153uds programm\u00e9s en Python et en C++, offrant ainsi une grande flexibilit\u00e9 et des possibilit\u00e9s de collaboration \u00e9tendues. De nombreuses biblioth\u00e8ques vous permettent \u00e9galement d’utiliser d’autres langages, car ROS a principalement cibl\u00e9 C++ et Python, les deux langages que vous retrouvez justement pour programmer un Ned2<\/a><\/span>.<\/p>\n Vous pouvez \u00e9galement faire tourner un serveur Websocket sur votre robot (rosbridge_suite<\/a>)<\/span><\/strong> ou un serveur HTTP, et ainsi utiliser n’importe quel langage pour communiquer avec lui.<\/p>\n Il n’est pas toujours envisageable d’utiliser votre robot dans des conditions r\u00e9elles, d’o\u00f9 l’importance des outils de simulation. ROS dispose de nombreux outils de qualit\u00e9, tels que Rviz2 et Gazebo<\/a><\/span><\/strong>. Avec Gazebo, vous pouvez m\u00eame ajouter des contraintes physiques \u00e0 l’environnement, de sorte que lorsque vous ex\u00e9cutez la simulation et le robot r\u00e9el, le r\u00e9sultat est \u00e0 peu pr\u00e8s le m\u00eame. Imaginez que vous puissiez cartographier une pi\u00e8ce en 3D \u00e0 l’aide d’un drone directement sur votre ordinateur, cela pourrait vous faire gagner \u00e9norm\u00e9ment de temps.<\/p>\n Les outils de simulation vous permettent \u00e9galement de d\u00e9couvrir et d’utiliser d’autres robots que vous ne poss\u00e9dez pas, que ce soit \u00e0 des fins \u00e9ducatives ou pour les tester dans un environnement sp\u00e9cifique. C’est aussi le principe derri\u00e8re NiryoStudio<\/span>, qui int\u00e8gre son propre mode simulation pour tester des programmes sur Ned2 sans robot physique.<\/p>\n <\/p>\n ROS peut fonctionner avec plusieurs ROS masters. Cela signifie que vous pouvez avoir de nombreux robots ind\u00e9pendants, chacun avec son propre syst\u00e8me ROS, et tous les robots peuvent communiquer entre eux.<\/span><\/p>\n La base de ROS requiert peu d’espace et de ressources, ce qui permet une installation rapide des paquets principaux et un d\u00e9marrage en quelques minutes. De plus, vous pouvez \u00e9galement utiliser ROS sur des ordinateurs embarqu\u00e9s, tels que les cartes Raspberry Pi 4<\/a><\/span><\/strong>, celle-l\u00e0 m\u00eame qui \u00e9quipe Ned2. Vous pouvez donc facilement d\u00e9marrer un nouveau projet sans trop de difficult\u00e9s.<\/p>\n <\/p>\n Lorsque vous construisez un robot, vous n’avez pas forc\u00e9ment besoin de r\u00e9inventer chaque composant. Vous pouvez vous concentrer sur certains aspects du d\u00e9veloppement et utiliser des pi\u00e8ces d\u00e9j\u00e0 existantes pour le reste. La bonne nouvelle, c’est que de nombreux produits robotiques, tels que les pinces et les cartes de contr\u00f4le, disposent d\u00e9j\u00e0 d’un paquet ROS. Ainsi, en plus de l’outil physique, le logiciel associ\u00e9 est directement compatible avec votre syst\u00e8me ROS, comme c’est le cas pour le Gripper adaptatif de Ned2<\/a><\/span><\/strong>.<\/p>\n L’une des plus grandes forces de ROS est qu’il est open source. La plupart des paquets de base sont publi\u00e9s sous une licence BSD<\/a><\/span><\/strong>. Cette licence vous permet de modifier et d’utiliser le code \u00e0 des fins commerciales, sans avoir \u00e0 le publier sous une licence open source. Cela peut \u00eatre un bon point lorsqu’une entreprise d\u00e9cide d’int\u00e9grer un logiciel open source. Mais n’oublions pas l’esprit open source.<\/p>\n <\/p>\n Cr\u00e9\u00e9 en 2007, ROS compte aujourd’hui une vaste communaut\u00e9 d’utilisateurs en constante expansion, avec de nouveaux paquets publi\u00e9s en permanence. C’est justement l’une de ses grandes forces : ROS continue d’\u00e9voluer avec son temps plut\u00f4t que de rester fig\u00e9.<\/p>\n Concr\u00e8tement, ROS existe aujourd’hui en deux versions. ROS 1, dont la derni\u00e8re \u00e9dition (Noetic) reste largement utilis\u00e9e en \u00e9ducation et en recherche, mais dont le support officiel s’est arr\u00eat\u00e9 en mai 2025. Et ROS 2, la version activement maintenue, pens\u00e9e pour le temps r\u00e9el et les usages industriels. Ned2 tourne nativement sous ROS Noetic, tout en proposant un driver ROS 2 officiel<\/a><\/strong><\/span> pour ceux qui veulent d\u00e9velopper directement dans cet environnement.<\/p>\n ROS est une valeur s\u00fbre. Si vous souhaitez vous lancer dans la robotique, apprenez et utilisez ROS. Cela vous permettra d’acqu\u00e9rir de pr\u00e9cieuses comp\u00e9tences dans le domaine de la robotique et vous fera gagner \u00e9norm\u00e9ment de temps en \u00e9vitant de r\u00e9inventer la roue \u00e0 chaque nouveau projet.<\/p>\n Si vous voulez voir gratuitement un exemple de robot qui fonctionne avec ROS, consultez la documentation officielle du ROS Stack de Ned2<\/a><\/span><\/strong>. Vous pouvez facilement installer les paquets et lancer une simulation en quelques minutes. Vous pouvez aussi d\u00e9couvrir comment Ned2 utilise concr\u00e8tement ROS<\/a><\/span><\/strong> dans notre article d\u00e9di\u00e9.<\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Vous ma\u00eetrisez d\u00e9j\u00e0 la programmation et l’utilisation d’un terminal, et vous envisagez de vous lancer dans la robotique ? Ou peut-\u00eatre \u00eates-vous en train de r\u00e9diger les sp\u00e9cifications d’un tout nouveau projet robotique, et vous vous demandez si ROS est la bonne solution. 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ROS est polyvalent<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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ROS fonctionne avec tous les langages<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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ROS dispose d’excellents outils de simulation<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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Vous pouvez contr\u00f4ler plusieurs robots avec ROS<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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ROS est l\u00e9ger<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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De plus en plus de produits sont compatibles avec ROS<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
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ROS est un projet open source dot\u00e9 d\u2019une licence permissive<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n
Un avenir prometteur pour ROS<\/b><\/h2>\n