{"id":7583,"date":"2024-07-15T14:01:33","date_gmt":"2024-07-15T12:01:33","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=7583"},"modified":"2024-07-18T11:11:07","modified_gmt":"2024-07-18T09:11:07","slug":"8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/","title":{"rendered":"8 raisons d\u2019utiliser ROS pour vos projets en robotique"},"content":{"rendered":"

Vous ma\u00eetrisez d\u00e9j\u00e0 la programmation et l’utilisation d’un terminal, et vous envisagez de vous lancer dans la robotique\u00a0? Ou peut-\u00eatre \u00eates-vous en train de r\u00e9diger les sp\u00e9cifications d’un tout nouveau projet robotique. Et… vous vous demandez si ROS est la bonne solution.<\/span><\/p>\n

ROS, pour Robot Operating System, est un ensemble de biblioth\u00e8ques logicielles et d’outils con\u00e7us pour faciliter le d\u00e9veloppement d\u2019applications robotiques. Son objectif est de standardiser<\/strong> la robotique<\/strong>, vous \u00e9vitant ainsi de r\u00e9inventer la roue \u00e0 chaque nouveau projet logiciel.<\/strong><\/span><\/p>\n

Alors, pourquoi utiliser ROS en robotique ?<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

________________________________________<\/span><\/p>\n

    \n
  1. \n

    ROS est polyvalent<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    Le m\u00eame code de base et les m\u00eames connaissances peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 une vari\u00e9t\u00e9 de robots : bras robotiques, drones, bases mobiles… Une fois que vous avez compris comment les n\u0153uds du programme communiquent entre eux, ajouter de nouvelles fonctionnalit\u00e9s \u00e0 votre application devient tr\u00e8s facile. De plus, si vous avez besoin de passer \u00e0 un projet robotique totalement diff\u00e9rent \u00e0 l\u2019avenir, vous ne serez pas perdu.<\/span><\/p>\n

    Vous pourrez r\u00e9utiliser vos connaissances et certaines parties de votre code, vous \u00e9vitant ainsi de repartir de z\u00e9ro \u00e0 chaque fois.<\/span><\/p>\n

      \n
    1. \n

      Les paquets ROS sont tr\u00e8s vari\u00e9s<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      Besoin de calculer une trajectoire pour votre robot ? Il existe un package pour cela. Envie de contr\u00f4ler votre robot avec un joystick ? Il existe \u00e9galement un paquet pour cela. Ou peut-\u00eatre souhaitez-vous cartographier une pi\u00e8ce avec un drone ? Plusieurs packages r\u00e9pondent \u00e0 ce besoin.<\/span><\/p>\n

      Avec un peu de recherche, vous trouverez de nombreux paquets ROS pour quasiment toutes les applications robotiques.<\/span><\/p>\n

      ________________________________________<\/span><\/p>\n

        \n
      1. \n

        ROS fonctionne avec tous les langages<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

        ROS permet la communication entre des n\u0153uds programm\u00e9s en Python et en C++, offrant ainsi une grande flexibilit\u00e9 et des possibilit\u00e9s de collaboration \u00e9tendues. De nombreuses biblioth\u00e8ques vous permettent \u00e9galement d’utiliser d’autres langages (car ROS a principalement cibl\u00e9 C++ et Python).<\/span><\/p>\n

        Vous pouvez \u00e9galement faire tourner un serveur Websocket sur votre robot (<\/span>rosbridge_suite<\/span><\/a>) ou un serveur HTTP, et ainsi utiliser n’importe quel langage pour communiquer avec lui.<\/span><\/p>\n

          \n
        1. \n

          ROS dispose d’excellents outils de simulation<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

          Il n\u2019est pas toujours envisageable d’utiliser votre robot dans des conditions r\u00e9elles, d\u2018o\u00f9 l\u2019importance des outils de simulation. ROS dispose de nombreux outils de qualit\u00e9, tels que <\/span>Rviz<\/span><\/a> et <\/span>Gazebo<\/span><\/a>. Avec Gazebo, vous pouvez m\u00eame ajouter des contraintes physiques \u00e0 l’environnement, de sorte que lorsque vous ex\u00e9cutez la simulation et le robot r\u00e9el, le r\u00e9sultat est \u00e0 peu pr\u00e8s le m\u00eame. Imaginez que vous puissiez cartographier une pi\u00e8ce en 3D \u00e0 l’aide d’un drone directement sur votre ordinateur, cela pourrait vous faire gagner \u00e9norm\u00e9ment de temps.<\/span><\/p>\n

          Les outils de simulation vous permettent \u00e9galement de d\u00e9couvrir et d’utiliser d’autres robots que vous ne poss\u00e9dez pas, que ce soit \u00e0 des fins \u00e9ducatives ou pour les tester dans un environnement sp\u00e9cifique.<\/span><\/p>\n

          ________________________________________<\/span><\/p>\n

            \n
          1. \n

            Vous pouvez contr\u00f4ler plusieurs robots avec ROS<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

            ROS peut fonctionner avec plusieurs ROS masters. Cela signifie que vous pouvez avoir de nombreux robots ind\u00e9pendants, chacun avec son propre syst\u00e8me ROS, et tous les robots peuvent communiquer entre eux.<\/span><\/p>\n

              \n
            1. \n

              ROS est l\u00e9ger<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

              La base de ROS requiert peu d’espace et de ressources, ce qui permet une installation rapide des paquets principaux et un d\u00e9marrage en quelques minutes. De plus, vous pouvez \u00e9galement utiliser ROS sur des ordinateurs embarqu\u00e9s, tels que les cartes Raspberry Pi 3. Vous pouvez donc facilement d\u00e9marrer un nouveau projet sans trop de difficult\u00e9s.<\/span><\/p>\n

              ________________________________________<\/span><\/p>\n

                \n
              1. \n

                De plus en plus de produits sont compatibles avec ROS<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                Lorsque vous construisez un robot, vous n\u2019avez pas forc\u00e9ment besoin de r\u00e9inventer chaque composant. Vous pouvez vous concentrer sur certains aspects du d\u00e9veloppement et utiliser des pi\u00e8ces d\u00e9j\u00e0 existantes pour le reste. La bonne nouvelle, c’est que de nombreux produits robotiques, tels que les pinces et les cartes de contr\u00f4le, disposent d\u00e9j\u00e0 d\u2019un paquet ROS. Ainsi, en plus de l’outil physique, le logiciel associ\u00e9 est directement compatible avec votre syst\u00e8me ROS.<\/span><\/p>\n

                  \n
                1. \n

                  ROS est un projet open source dot\u00e9 d\u2019une licence permissive<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                  L’une des plus grandes forces de ROS est qu’il est open source. La plupart des paquets de base sont publi\u00e9s sous une <\/span>licence BSD<\/span><\/a>. Cette licence vous permet de modifier et d’utiliser le code \u00e0 des fins commerciales, sans avoir \u00e0 le publier sous une licence open source. Cela peut \u00eatre un bon point lorsqu’une entreprise d\u00e9cide d’int\u00e9grer un logiciel open source. Mais n’oublions pas l’esprit open source<\/span>\ud83d\ude42<\/span>.<\/span><\/p>\n

                   <\/p>\n

                  Un avenir prometteur pour ROS<\/b><\/h2>\n

                  Cr\u00e9\u00e9 en 2007, ROS compte aujourd’hui une vaste communaut\u00e9 d\u2019utilisateurs en constante expansion. De plus en plus de paquets sont en d\u00e9veloppement.<\/span><\/p>\n

                  Par ailleurs, une nouvelle version de ROS est sur le point de sortir : ROS 2 ! Logiciel enti\u00e8rement r\u00e9\u00e9crit, ROS 2 pr\u00e9sente de nombreux avantages par rapport \u00e0 ROS 1 : support multiplateforme, prise en charge des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s, ex\u00e9cution en temps r\u00e9el, meilleure gestion des ressources, …<\/span><\/p>\n

                  ROS est une valeur s\u00fbre. Si vous souhaitez vous lancer dans la robotique, apprenez et utilisez ROS.<\/strong> Cela vous permettra d\u2019acqu\u00e9rir de pr\u00e9cieuses comp\u00e9tences dans le domaine de la robotique et vous fera gagner \u00e9norm\u00e9ment de temps en \u00e9vitant de r\u00e9inventer la roue \u00e0 chaque nouveau projet.<\/span><\/p>\n

                  Si vous voulez voir gratuitement un exemple de robot qui fonctionne avec ROS, consultez le r\u00e9f\u00e9rentiel GitHub du stack <\/span>ROS de Niryo One<\/span><\/a>. Vous pouvez facilement installer les paquets Niryo One et lancer une simulation en 5 minutes !<\/span><\/p>\n

                   <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  Vous ma\u00eetrisez d\u00e9j\u00e0 la programmation et l’utilisation d’un terminal, et vous envisagez de vous lancer dans la robotique\u00a0? Ou peut-\u00eatre \u00eates-vous en train de r\u00e9diger les sp\u00e9cifications d’un tout nouveau projet robotique. Et… vous vous demandez si ROS est la bonne solution. ROS, pour Robot Operating System, est un ensemble de biblioth\u00e8ques logicielles et d’outils […]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":7579,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","footnotes":""},"categories":[80,81],"tags":[],"class_list":["post-7583","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-autour-de-la-robotique","category-apprendre-sur-la-robotique"],"acf":[],"yoast_head":"\n8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Niryo\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-07-15T12:01:33+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-07-18T09:11:07+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"585\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Delphine Guers\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u00c9crit par\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Delphine Guers\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\"},\"author\":{\"name\":\"Delphine Guers\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/person\/b48100bef21979d55353ba5b8e0f61f7\"},\"headline\":\"8 raisons d\u2019utiliser ROS pour vos projets en robotique\",\"datePublished\":\"2024-07-15T12:01:33+00:00\",\"dateModified\":\"2024-07-18T09:11:07+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\"},\"wordCount\":957,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp\",\"articleSection\":[\"Autour de la robotique\",\"Apprendre sur la robotique\"],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\",\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\",\"name\":\"8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp\",\"datePublished\":\"2024-07-15T12:01:33+00:00\",\"dateModified\":\"2024-07-18T09:11:07+00:00\",\"description\":\"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp\",\"contentUrl\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp\",\"width\":800,\"height\":585},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"8 raisons d\u2019utiliser ROS pour vos projets en robotique\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#website\",\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/\",\"name\":\"Niryo\",\"description\":\"Empower your robotics potential - Collaborative robots\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization\",\"name\":\"Niryo\",\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Favicon-Niryo.svg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Favicon-Niryo.svg\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"Niryo\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/10970402\/admin\/feed\/posts\/\",\"https:\/\/www.tiktok.com\/@niryo_robotics\",\"https:\/\/www.instagram.com\/niryo_robotics\/\",\"https:\/\/discord.com\/invite\/EqpPYTf9FJ\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/person\/b48100bef21979d55353ba5b8e0f61f7\",\"name\":\"Delphine Guers\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"@id\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Delphine Guers\"},\"url\":\"https:\/\/niryo.com\/fr\/author\/d-guersniryo-com\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo","description":"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/","og_locale":"fr_FR","og_type":"article","og_title":"8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo","og_description":"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.","og_url":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/","og_site_name":"Niryo","article_published_time":"2024-07-15T12:01:33+00:00","article_modified_time":"2024-07-18T09:11:07+00:00","og_image":[{"width":800,"height":585,"url":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp","type":"image\/webp"}],"author":"Delphine Guers","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u00c9crit par":"Delphine Guers","Dur\u00e9e de lecture estim\u00e9e":"4 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/"},"author":{"name":"Delphine Guers","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/person\/b48100bef21979d55353ba5b8e0f61f7"},"headline":"8 raisons d\u2019utiliser ROS pour vos projets en robotique","datePublished":"2024-07-15T12:01:33+00:00","dateModified":"2024-07-18T09:11:07+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/"},"wordCount":957,"publisher":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp","articleSection":["Autour de la robotique","Apprendre sur la robotique"],"inLanguage":"fr-FR"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/","url":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/","name":"8 raisons pour utiliser ROS pour vos projets robotique - Niryo","isPartOf":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp","datePublished":"2024-07-15T12:01:33+00:00","dateModified":"2024-07-18T09:11:07+00:00","description":"ROS est l\u2019outil parfait pour d\u00e9velopper des projets robotiques inspirants ! D\u00e9couvrez pourquoi ROS est la solution parfaite pour vos projets.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fr-FR","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#primaryimage","url":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp","contentUrl":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ros-projets-robotiques-75.webp","width":800,"height":585},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-utiliser-ros-projets-robotique\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/niryo.com\/fr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"8 raisons d\u2019utiliser ROS pour vos projets en robotique"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#website","url":"https:\/\/niryo.com\/fr\/","name":"Niryo","description":"Empower your robotics potential - Collaborative robots","publisher":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/niryo.com\/fr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fr-FR"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#organization","name":"Niryo","url":"https:\/\/niryo.com\/fr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Favicon-Niryo.svg","contentUrl":"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Favicon-Niryo.svg","width":512,"height":512,"caption":"Niryo"},"image":{"@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/10970402\/admin\/feed\/posts\/","https:\/\/www.tiktok.com\/@niryo_robotics","https:\/\/www.instagram.com\/niryo_robotics\/","https:\/\/discord.com\/invite\/EqpPYTf9FJ"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/niryo.com\/fr\/#\/schema\/person\/b48100bef21979d55353ba5b8e0f61f7","name":"Delphine Guers","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fr-FR","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/ff28995457c7fc605dbdf1bac643ad579fa4d74d0e5cf3ccb7eec9b70193888e?s=96&d=mm&r=g","caption":"Delphine Guers"},"url":"https:\/\/niryo.com\/fr\/author\/d-guersniryo-com\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7583","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/146"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7583"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7583\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7579"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7583"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7583"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/niryo.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7583"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}