Vous voulez commencer \u00e0 apprendre la robotique par la programmation, mais vous ne savez pas par o\u00f9 commencer ?<\/p>\n
La robotique est un domaine immense, il y a tellement de choses \u00e0 faire et \u00e0 apprendre. Il peut \u00eatre d\u00e9courageant de voir tout ce que vous pouvez faire, en partant seulement de la base.<\/p>\n
Nous avons de bonnes nouvelles pour vous : ROS est certainement la voie que vous recherchez. Dans cet article, nous verrons ce qu’est ROS, la diff\u00e9rence entre ROS 1 et ROS 2, ce que vous pouvez apprendre avec, et nous vous donnerons quelques lignes directrices pour commencer \u00e0 l’apprendre et cr\u00e9er des applications robotiques int\u00e9ressantes.<\/p>\n
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ROS (Robot Operating System)<\/strong> est un cadre pour \u00e9crire des logiciels robotiques. Ce projet a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9 en 2007 par Willow Garage<\/a><\/span><\/strong>, pour fournir aux roboticiens un ensemble standard de configurations et d’outils, afin qu’ils puissent \u00e9crire de meilleurs logiciels plus rapidement.<\/p>\n ROS alimente aujourd’hui de nombreux types de robots : drones, voitures autonomes, robots humano\u00efdes, bras robotiques, et bien d’autres. Le Ned2<\/a> de Niryo, par exemple, est un bras robotique \u00e0 6 axes aliment\u00e9 par ROS.<\/p>\n Voici un exemple de contr\u00f4le du robot avec l’aide de ROS. ROS facilite l’envoi de commandes \u00e0 partir d’une interface Web vers les moteurs (avec quelques \u00e9tapes entre eux).<\/p>\n Il existe deux g\u00e9n\u00e9rations de ROS aujourd’hui. ROS 1<\/strong>, dont la derni\u00e8re version (Noetic) a atteint sa fin de vie officielle en mai 2025, et ROS 2<\/strong>, la version activement maintenue et recommand\u00e9e pour tout nouveau projet. Le Ned2 tourne nativement sous Ubuntu 20.04 avec ROS Noetic, et Niryo propose \u00e9galement un driver ROS 2 officiel<\/a> <\/span><\/strong>pour ceux qui souhaitent d\u00e9velopper directement en ROS 2.<\/p>\n