{"id":7611,"date":"2024-07-15T14:10:41","date_gmt":"2024-07-15T12:10:41","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=7611"},"modified":"2024-07-18T11:12:35","modified_gmt":"2024-07-18T09:12:35","slug":"comment-apprendre-robotique-ros","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/comment-apprendre-robotique-ros\/","title":{"rendered":"Comment apprendre la robotique avec ROS"},"content":{"rendered":"

Vous voulez commencer \u00e0 apprendre la robotique par la programmation, mais vous ne savez pas par o\u00f9 commencer ?<\/span><\/p>\n

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La robotique est un domaine immense, il y a tellement de choses \u00e0 faire et \u00e0 apprendre. Il peut \u00eatre d\u00e9courageant de voir tout ce que vous pouvez faire, mais de commencer seulement par programmer une LED pour clignoter.<\/span><\/p>\n

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Nous avons de bonnes nouvelles pour vous : ROS est certainement la voie que vous recherchez. Dans cet article, nous verrons ce qu’est ROS, ce que vous pouvez apprendre avec, et nous vous donnerons quelques lignes directrices sur la mani\u00e8re de commencer \u00e0 l’apprendre et \u00e0 cr\u00e9er des applications robotiques int\u00e9ressantes !<\/span><\/p>\n

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Qu’est-ce que ROS ?<\/strong><\/h2>\n

ROS (Robot Operating System)<\/strong> est un cadre pour \u00e9crire des logiciels robotiques. Ce projet a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9 en 2007 par <\/span>Willow Garage<\/span><\/a>, pour fournir aux roboticiens un ensemble standard de configurations et d’outils,<\/strong> afin qu’ils puissent \u00e9crire de meilleurs logiciels\u00a0 plus rapidement.<\/strong><\/span><\/p>\n

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ROS alimente aujourd’hui de nombreux types de robots, tels que les drones, les voitures autonomes, les robots humano\u00efdes, les bras robotiques, et bien d’autres encore\u2026 Jetez un \u0153il \u00e0 Niryo<\/strong> One<\/strong> pour avoir un exemple de bras robotique \u00e0 6 axes aliment\u00e9 par ROS.<\/span><\/p>\n

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Voici un exemple de contr\u00f4le du robot, avec l’aide de ROS. ROS facilite l’envoi de commandes \u00e0 partir d’une interface Web vers les moteurs (avec quelques \u00e9tapes entre eux).<\/span><\/p>\n

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Pour utiliser ROS, vous aurez besoin d’un syst\u00e8me d’exploitation Ubuntu sur votre ordinateur (d’autres syst\u00e8mes d’exploitation sont pris en charge, mais il est pr\u00e9f\u00e9rable de commencer avec Ubuntu). Nous vous recommandons d’utiliser Ubuntu 16.04 avec ROS Kinetic<\/strong> (version 2016), car c’est, pour l’instant, la version la plus d\u00e9velopp\u00e9e et entretenue.<\/span><\/p>\n