{"id":7632,"date":"2024-07-15T14:30:11","date_gmt":"2024-07-15T12:30:11","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=7632"},"modified":"2024-07-18T11:14:49","modified_gmt":"2024-07-18T09:14:49","slug":"apprenez-robotique-ecosysteme","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/apprenez-robotique-ecosysteme\/","title":{"rendered":"Apprenez la robotique avec notre \u00e9cosyst\u00e8me"},"content":{"rendered":"

Les robots sont apparus dans le domaine industriel il y a presque 60 ans. Depuis lors, la robotique industrielle a consid\u00e9rablement \u00e9volu\u00e9 et offre aujourd’hui une pr\u00e9cision, une vitesse et une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 in\u00e9gal\u00e9es.\u00a0<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Cependant, il est encore tr\u00e8s complexe \u00e0 mettre en place et son action est minutieusement mesur\u00e9e et donc peu flexible. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, la robotique collaborative a \u00e9merg\u00e9, permettant l’association d’humains et de robots dans l’ex\u00e9cution de t\u00e2ches industrielles. L’ajout de la vision et de l’intelligence artificielle \u00e0 ces robots les rend maintenant beaucoup plus<\/strong> flexibles<\/strong> et beaucoup mieux adapt\u00e9s<\/strong> pour r\u00e9pondre aux demandes des consommateurs qui changent rapidement.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Chez Niryo, nous savons que la robotique, en particulier la cobotique<\/strong>, est l’avenir. Nous savons qu’elle se d\u00e9veloppe \u00e9galement gr\u00e2ce \u00e0 la recherche et \u00e0 l’\u00e9ducation. C’est pourquoi nous avons voulu leur fournir des moyens concrets pour qu’ils puissent apprendre et d\u00e9velopper l’industrie de demain de la meilleure fa\u00e7on possible. Le Niryo One, notre robot Open Source \u00e0 six axes, offre aux chercheurs et aux \u00e9tudiants des robots capables de reproduire fid\u00e8lement les utilisations industrielles les plus avanc\u00e9es, \u00e0 un co\u00fbt bien inf\u00e9rieur \u00e0 celui d’un robot industriel, tout en optimisant l’espace allou\u00e9.\u00a0\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Pour vous guider dans la d\u00e9couverte de nos solutions et de l’industrie 4.0, nous vous fournissons le Niryo One Studio, qui vous permet de programmer nos robots sans n\u00e9cessiter de connaissances particuli\u00e8res en programmation informatique. Nous vous offrons \u00e9galement une multitude de ressources diverses : tutoriels, programmes d’\u00e9tudes, d\u00e9monstrations, documentation…<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Un \u00e9cosyst\u00e8me con\u00e7u pour l’\u00e9ducation et la recherche<\/strong><\/h2>\n

Le Niryo One, un robot collaboratif \u00e0 6 axes.<\/strong><\/h3>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

Le Niryo One est un cobot \u00e0 6 axes similaire aux robots collaboratifs que l’on peut voir dans l’industrie. Ce robot collaboratif est bas\u00e9 sur un Raspberry Pi 3 et sur ROS (Robot Operating System), qui est un syst\u00e8me d’exploitation m\u00e9tastable open source), compatible avec Arduino. Ces fonctionnalit\u00e9s donnent acc\u00e8s au travail de toute une communaut\u00e9 et permettent ainsi de b\u00e9n\u00e9ficier d’une contribution importante de ressources pour r\u00e9aliser une multitude d’exp\u00e9riences concr\u00e8tes.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Comment contr\u00f4ler le Niryo One ?<\/strong><\/h3>\n

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    \n
  • Blockly<\/strong> : Avec son interface de programmation visuelle bas\u00e9e sur Blockly, Niryo vise \u00e0 rendre la robotique accessible aux d\u00e9butants. En effet, aucune connaissance sp\u00e9cifique en programmation n’est requise pour contr\u00f4ler le robot. Par cons\u00e9quent, le robot peut \u00eatre facile \u00e0 utiliser, intuitif et accessible.<\/span><\/li>\n
  • Python<\/strong> : Si vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 familier avec le monde de la programmation ou que vous enseignez\/\u00e9tudiez dans un coll\u00e8ge, le langage Python ne vous est pas inconnu. Ce langage puissant et polyvalent vous permet de cr\u00e9er des scripts des plus simples aux plus complexes pour contr\u00f4ler le Niryo One.<\/span><\/li>\n
  • ROS<\/strong> : Le Niryo One est bas\u00e9 sur ROS (Robot Operating System), qui vous permet d’utiliser des fonctions standardis\u00e9es pour contr\u00f4ler le robot.<\/span><\/li>\n
  • Arduino<\/strong> : Le Niryo One permet de cr\u00e9er des syst\u00e8mes d’automatisation avanc\u00e9s et accessibles, gr\u00e2ce notamment \u00e0 sa compatibilit\u00e9 avec Arduino.<\/span><\/li>\n
  • Matlab<\/strong> : Gr\u00e2ce \u00e0 son interface Matlab, contr\u00f4lez le robot et ses trajectoires.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    \"\"<\/p>\n

    Set Vision<\/strong><\/h3>\n

    Le Set Vision apporte une contribution importante \u00e0 l’industrie 4.0. Les perspectives de prototypage se multiplient et vous rapprochent de plus en plus de l’usine du futur.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Ce syst\u00e8me de vision, con\u00e7u pour \u00eatre compatible avec l’\u00e9cosyst\u00e8me Niryo One, est compos\u00e9 d’une cam\u00e9ra embarqu\u00e9e, d’un espace de travail modulaire et de nombreux autres accessoires. En compl\u00e9ment du Set Vision, une documentation compl\u00e8te est disponible sur notre site Internet qui vous guidera dans son installation et son utilisation au travers d’explications, d’exemples d’utilisation de la vision et des fonctions associ\u00e9es pr\u00e9sentes sur Niryo Studio via l’interface Blockly. Pour les utilisateurs avanc\u00e9s, le Set Vision vous permet de cr\u00e9er votre propre pipeline de traitement d’images pour tester et effectuer des processus avanc\u00e9s.<\/span><\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    Convoyeur<\/strong><\/h3>\n

    En compl\u00e9ment du Set Vision, nous proposons un convoyeur. Compl\u00e9mentaire au Set Vision, le Convoyeur est un \u00e9l\u00e9ment n\u00e9cessaire au prototypage d’une ligne de production industrielle.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Pilotable depuis Niryo One, Niryo One Studio ou de mani\u00e8re autonome, le Convoyeur permet de cr\u00e9er des projets complexes orient\u00e9s industrie 4.0 de mani\u00e8re accessible. Nous proposons deux versions : La version standard du Convoyeur comprend un capteur infrarouge pour d\u00e9tecter la pr\u00e9sence d’un objet, la version \u00e9ducative ajoute 6 objets manipulables, une but\u00e9e et une rampe, ce qui permettra de r\u00e9aliser des projets de plus en plus fid\u00e8les aux processus de production industriels.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Prototypage d’utilisations industrielles<\/strong><\/h2>\n

    Cet \u00e9cosyst\u00e8me qui se veut \u00e9ducatif et de recherche permet \u00e0 la fois la d\u00e9couverte de la robotique industrielle et le prototypage d’usages avanc\u00e9s que l’on retrouve dans les usines orient\u00e9es vers l’Industrie 4.0. En effet, si les processus industriels connus sous le nom de pick & pack permettent aux industriels d’optimiser leurs syst\u00e8mes de production, l’\u00e9cosyst\u00e8me de Niryo One permet de les prototyper facilement et rapidement, tout en restant ancr\u00e9 dans la r\u00e9alit\u00e9 pratique du terrain.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Pour vous faciliter la prise en main de nos produits, nous vous proposons des d\u00e9monstrateurs industriels pr\u00eats \u00e0 l’emploi qui repr\u00e9sentent des cas d’utilisation industrielle concrets et peuvent servir de base \u00e0 de nombreux projets de robotique orient\u00e9s vers l’Industrie 4.0.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    L’\u00e9cosyst\u00e8me Niryo<\/strong><\/h2>\n

    La d\u00e9mocratisation de la robotique ne se r\u00e9sume pas seulement \u00e0 proposer des produits accessibles. D\u00e9mocratiser la robotique, c’est accompagner la transition vers l’Industrie 4.0 en la rendant compr\u00e9hensible. Pourquoi l’industrie 4.0, l’industrie du futur, devrait-elle \u00eatre abstraite ?<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    C’est pourquoi nous proposons une documentation compl\u00e8te :<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

      \n
    • Des manuels d’utilisation des produits (Niryo One, Set Vision et Convoyeur).<\/span><\/li>\n
    • Manuels d’utilisation des API (TCP Python, MODBUS…)<\/span><\/li>\n
    • Des projets pratiques qui vous permettent de vous exercer \u00e0 la robotique en utilisant nos produits et technologies. Chaque document fournit des informations cruciales sur son sujet et propose des applications didactiques avec les bonnes r\u00e9ponses. \u00c0 ce jour, nous proposons un Guide de d\u00e9marrage vous permettant de vous familiariser avec le Niryo One, deux projets pratiques orient\u00e9s vers la programmation informatique, l’un utilisant notre Niryo One Studio, l’autre utilisant Python, un projet pratique vous permettant de d\u00e9couvrir notre Set Vision et un autre pour vous permettre d’utiliser le Niryo One \u00e0 l’aide de ROS. Afin de couvrir un maximum de sujets li\u00e9s \u00e0 la robotique, nous proposerons davantage de projets pratiques sur MATLAB, la simulation, le traitement d’images….<\/span><\/li>\n
    • Des tutoriels sur l’utilisation de nos produits.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

      \"\"<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Les robots sont apparus dans le domaine industriel il y a presque 60 ans. Depuis lors, la robotique industrielle a consid\u00e9rablement \u00e9volu\u00e9 et offre aujourd’hui une pr\u00e9cision, une vitesse et une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 in\u00e9gal\u00e9es.\u00a0   Cependant, il est encore tr\u00e8s complexe \u00e0 mettre en place et son action est minutieusement mesur\u00e9e et donc peu flexible. 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