{"id":8491,"date":"2024-07-17T14:06:52","date_gmt":"2024-07-17T12:06:52","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=8491"},"modified":"2024-07-18T15:49:01","modified_gmt":"2024-07-18T13:49:01","slug":"comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-1-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-1-2\/","title":{"rendered":"Comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi (1\/2)"},"content":{"rendered":"

Vous voulez commencer \u00e0 apprendre la robotique et r\u00e9aliser des projets vraiment cool en rendant votre robot intelligent ?<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Les cartes Raspberry Pi et les robots sont proches d’atteindre l’association parfaite.<\/strong> \u00c0 l’avenir, de nombreux robots accessibles int\u00e9greront une carte Raspberry Pi (ou une carte similaire) pour offrir de grandes fonctionnalit\u00e9s \u00e0 un bon prix.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Une carte Raspberry Pi est un petit ordinateur que vous pouvez utiliser pour tout ce que vous voulez, de l’IoT (Internet des objets) \u00e0 la robotique, en passant par les serveurs web…<\/span><\/p>\n

Si vous voulez participer \u00e0 la prochaine r\u00e9volution robotique,<\/strong> il est temps pour vous d’apprendre la robotique avec Raspberry Pi !<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Dans cet article (en 2 parties), nous allons vous donner quelques conseils pour savoir par o\u00f9 commencer avec une carte Raspberry Pi, et sur quoi vous devriez vous concentrer pour apprendre la robotique tout en b\u00e9n\u00e9ficiant de toutes les fonctionnalit\u00e9s agr\u00e9ables et utiles de Raspberry Pi.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Qu’est-ce que le Raspberry Pi ?<\/strong><\/h2>\n

Raspberry Pi est un projet d\u00e9velopp\u00e9 par la Fondation Raspberry Pi<\/strong> pour rendre les ordinateurs et l’\u00e9ducation technologique accessibles \u00e0 tous dans le monde.<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Le Raspberry Pi est une s\u00e9rie de 3 cartes d’ordinateur avec des configurations diff\u00e9rentes.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Ce que vous trouverez sur une carte Raspberry Pi :<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

    \n
  • Processeur<\/span><\/li>\n
  • M\u00c9MOIRE VIVE<\/span><\/li>\n
  • Ports USB<\/span><\/li>\n
  • Port HDMI<\/span><\/li>\n
  • Port Ethernet<\/span><\/li>\n
  • Interface de cam\u00e9ra<\/span><\/li>\n
  • Broches GPIO<\/span><\/li>\n
  • Lecteur de carte microSD<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

     <\/p>\n

    Comme vous pouvez le constater, rien de tr\u00e8s diff\u00e9rent d’un v\u00e9ritable ordinateur. En fait, un Raspberry Pi est un v\u00e9ritable ordinateur,<\/strong> qui tient sur une carte de la taille d’une carte de cr\u00e9dit.<\/strong> \u00c0 partir de l\u00e0, vous disposerez \u00e9galement de diff\u00e9rents ports et broches pour connecter de nombreux appareils et composants mat\u00e9riels.<\/strong> Impressionnant, non ?<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Ce que vous apprendrez avec Raspberry Pi<\/strong><\/h2>\n

    Avant de commencer \u00e0 apprendre la robotique avec le Raspberry Pi, il est pr\u00e9f\u00e9rable de savoir exactement ce que vous allez apprendre en utilisant cette carte d’ordinateur.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    La robotique se compose principalement de 3 comp\u00e9tences : la m\u00e9canique, l’\u00e9lectronique et l’informatique. Avec le Raspberry Pi, vous apprendrez principalement l’informatique et les protocoles de communication<\/strong> pour interagir avec les dispositifs \u00e9lectroniques externes tels que des capteurs, des moteurs…<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Vous apprendrez \u00e9galement l’administration syst\u00e8me et le r\u00e9seau,<\/strong> car vous devrez configurer certaines parties de votre syst\u00e8me d’exploitation, et vous aurez peut-\u00eatre besoin de communiquer avec d’autres cartes ou des services Internet.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Enfin, vous \u00e9largirez vos connaissances en \u00e9lectronique<\/strong>. Si vous souhaitez recevoir des donn\u00e9es d’un capteur (par exemple pour conna\u00eetre l’inclinaison de votre robot), vous apprendrez comment utiliser certains protocoles de communication, comment brancher les fils au bon endroit et comment lire la fiche technique d’un composant.<\/strong> La lecture d’une fiche technique est assez difficile au d\u00e9but, mais une fois que vous aurez r\u00e9ussi \u00e0 en comprendre une, vous pourrez presque les comprendre toutes, car elles suivent souvent des sch\u00e9mas similaires.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Apr\u00e8s tout cela, si vous voulez aller plus loin, vous pourriez acheter une carte avec un microcontr\u00f4leur (comme Arduino) que vous utiliserez avec votre carte Raspberry Pi pour effectuer des t\u00e2ches de \u00ab bas niveau \u00bb sur votre mat\u00e9riel. Vous apprendrez ainsi diff\u00e9rents aspects de la robotique.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Ce que vous pouvez faire et ce que vous ne pouvez pas faire avec une carte Raspberry Pi<\/strong><\/h2>\n

    Comprendre quels sont les avantages et les limites de l’utilisation d’une carte Raspberry Pi.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    La carte Raspberry Pi \u00e9tant un v\u00e9ritable ordinateur, vous serez en mesure d’effectuer des calculs lourds et d’ex\u00e9cuter de v\u00e9ritables logiciels<\/strong> d\u00e9velopp\u00e9s par vous-m\u00eame ou par la communaut\u00e9. Vous ne serez pas limit\u00e9 \u00e0 des programmes de base (comme faire clignoter des LED ou contr\u00f4ler un moteur). Vous pourrez mettre plus d’intelligence dans votre robot.<\/strong><\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Raspberry Pi est livr\u00e9 avec certains syst\u00e8mes d’exploitation con\u00e7us pour les d\u00e9butants<\/strong>, ainsi que des instructions simples et d\u00e9taill\u00e9es. De cette fa\u00e7on, vous n’avez pas besoin de vous soucier de la configuration, vous pouvez directement apprendre la robotique avec Raspberry Pi, en suivant quelques tutoriels en ligne et en exp\u00e9rimentant par vous-m\u00eame.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Vous trouverez \u00e9galement de nombreux ports et broches disponibles pour la communication r\u00e9seau et le contr\u00f4le du mat\u00e9riel. Sur la derni\u00e8re carte (Raspberry Pi 3), vous pouvez \u00e9galement utiliser le Wi-Fi et le Bluetooth, qui sont nativement int\u00e9gr\u00e9s !<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Combinez tout cela, et le fait que les cartes Raspberry Pi ont la taille d’une carte de cr\u00e9dit : il est tr\u00e8s facile d’embarquer une carte sur votre robot.<\/strong><\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Que vous soyez un d\u00e9butant ou un utilisateur avanc\u00e9, vous trouverez toujours le moyen de contr\u00f4ler votre robot \u00e0 l’aide d’une carte Raspberry Pi. Un excellent moyen d’apprendre la robotique !<\/strong><\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Les seules limitations sont que m\u00eame s’il s’agit d’un ordinateur, il est certainement moins puissant que votre ordinateur portable (\u00e0 moins que vous n’ayez un ordinateur portable vieux de 10 ans…). Vous pourrez faire tourner presque tout ce dont vous avez besoin pour votre robot, mais ne vous attendez pas \u00e0 lancer des programmes graphiques lourds comme les logiciels de CAO (Solidworks, Catia…). Cependant, ne pensez pas que c’est un signal d’alarme pour votre projet, car on n’ach\u00e8te g\u00e9n\u00e9ralement pas un Raspberry Pi dans ce but.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Une autre limitation, plus complexe, se pr\u00e9sente lorsque vous devez g\u00e9rer des contraintes en temps r\u00e9el sur votre robot. Nous d\u00e9velopperons ce point plus loin dans ce billet.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Raspberry Pi 1, 2 ou 3, lequel choisir ?<\/strong><\/h2>\n

    Chaque carte tire le meilleur parti de la pr\u00e9c\u00e9dente, avec des composants plus puissants et de nouvelles fonctionnalit\u00e9s. Cela ne veut pas dire qu’elle devient plus ch\u00e8re \u00e0 chaque it\u00e9ration. Vous pouvez trouver les deux cartes \u00e0 un prix inf\u00e9rieur \u00e0 40 \u20ac.<\/strong><\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Nous vous recommandons fortement de commencer \u00e0 utiliser un Raspberry Pi 3<\/strong>. Cette carte est plus puissante que le Raspberry Pi 2 (processeur plus rapide et plus de RAM) et poss\u00e8de de nouvelles fonctionnalit\u00e9s tr\u00e8s utiles, telles que l’int\u00e9gration native du Wi-Fi et du Bluetooth. Vous pouvez d\u00e9sormais utiliser votre carte Raspberry Pi sans aucun autre p\u00e9riph\u00e9rique, il vous suffit de brancher un clavier et une souris, et vous pouvez commencer.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    M\u00eame si le Raspberry Pi 3 est assez r\u00e9cent (d\u00e9but 2016), les logiciels et les syst\u00e8mes d’exploitation qui l’accompagnent sont d\u00e9sormais stables<\/strong>, et la communaut\u00e9 est tr\u00e8s active<\/strong>, alors ne vous inqui\u00e9tez pas des fonctionnalit\u00e9s manquantes.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Dans cette premi\u00e8re partie, nous vous avons donn\u00e9 un aper\u00e7u de la fa\u00e7on d’apprendre la robotique avec le Raspberry Pi. Vous devriez maintenant avoir une meilleure compr\u00e9hension de la situation dans son ensemble.<\/strong><\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Dans la seconde partie de cet article,<\/strong> nous entrerons plus en d\u00e9tails et nous verrons quoi apprendre et quoi faire avec votre carte Raspberry Pi.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Vous voulez commencer \u00e0 apprendre la robotique et r\u00e9aliser des projets vraiment cool en rendant votre robot intelligent ?   Les cartes Raspberry Pi et les robots sont proches d’atteindre l’association parfaite. \u00c0 l’avenir, de nombreux robots accessibles int\u00e9greront une carte Raspberry Pi (ou une carte similaire) pour offrir de grandes fonctionnalit\u00e9s \u00e0 un bon […]<\/p>\n","protected":false},"author":146,"featured_media":8489,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","footnotes":""},"categories":[80,81],"tags":[],"class_list":["post-8491","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-autour-de-la-robotique","category-apprendre-sur-la-robotique"],"acf":[],"yoast_head":"\nComment apprendre la robotique avec Raspberry Pi (1\/2) - Niryo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"D\u00e9couvrez comment commencer \u00e0 apprendre la robotique tout en b\u00e9n\u00e9ficiant de toutes les fonctionnalit\u00e9s int\u00e9ressantes du Raspberry Pi.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-1-2\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi (1\/2) - 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