{"id":8491,"date":"2024-07-15T16:34:30","date_gmt":"2024-07-15T14:34:30","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=8491"},"modified":"2026-10-06T09:19:50","modified_gmt":"2026-10-06T07:19:50","slug":"comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-1-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-1-2\/","title":{"rendered":"Comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"<p>Vous voulez apprendre la robotique avec Raspberry Pi et rendre votre robot plus intelligent ? Les cartes Raspberry Pi et les robots forment <span style=\"color: #3366ff;\"><strong><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/utiliser-raspberry-pi-projet-de-robotique\/\">un duo naturel<\/a> <\/strong><\/span>: le Raspberry Pi est un petit ordinateur abordable, utilisable pour l&rsquo;IoT comme pour les serveurs web, et de nombreux robots accessibles en embarquent aujourd&rsquo;hui un.<\/p>\n<p>Dans ce guide, nous vous montrons ce qu&rsquo;est un Raspberry Pi, ce que vous allez apprendre avec lui, quelle carte choisir et ce qu&rsquo;il faut faire pour d\u00e9marrer : installer un syst\u00e8me d&rsquo;exploitation, programmer, utiliser les broches GPIO, ajouter une cam\u00e9ra et connecter une carte Arduino.<\/p>\n<p><strong>Pr\u00eat ? C&rsquo;est parti :<\/strong><\/p>\n<h2>Qu&rsquo;est-ce qu&rsquo;un Raspberry Pi ?<\/h2>\n<p>Raspberry Pi est un projet d\u00e9velopp\u00e9 par la <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/about\/\">Fondation Raspberry Pi<\/a> <\/span><\/strong>pour rendre <strong>l&rsquo;informatique et l&rsquo;\u00e9ducation technologique accessibles \u00e0 tous dans le monde<\/strong>. Depuis la premi\u00e8re carte en 2012, la gamme s&rsquo;est \u00e9largie avec le Raspberry Pi 5, le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi 3 et le minuscule Raspberry Pi Zero 2 W, aux configurations et aux prix vari\u00e9s.<\/p>\n<p>Ce que vous trouverez sur une carte Raspberry Pi :<\/p>\n<ul>\n<li>Un processeur<\/li>\n<li>De la m\u00e9moire vive (RAM)<\/li>\n<li>Des ports USB<\/li>\n<li>Un ou plusieurs ports HDMI<\/li>\n<li>Un port Ethernet (sauf sur le Zero)<\/li>\n<li>Le Wi-Fi et le Bluetooth (sur les cartes r\u00e9centes)<\/li>\n<li>Une interface cam\u00e9ra<\/li>\n<li>Des broches GPIO<\/li>\n<li>Un lecteur de carte microSD<\/li>\n<\/ul>\n<p>Comme vous le voyez, rien de tr\u00e8s diff\u00e9rent d&rsquo;un vrai ordinateur. Un <strong>Raspberry Pi est un v\u00e9ritable ordinateur<\/strong> qui tient sur une carte de la <strong>taille d&rsquo;une carte de cr\u00e9dit<\/strong>. Ses ports et ses broches permettent en plus de <strong>connecter de nombreux appareils et composants<\/strong>. Impressionnant, non ?<\/p>\n<h2>Ce que vous apprendrez avec un Raspberry Pi<\/h2>\n<p>Avant de vous lancer, il est utile de savoir ce que vous allez r\u00e9ellement apprendre avec cette carte.<\/p>\n<p>La robotique repose sur 3 comp\u00e9tences : la m\u00e9canique, l&rsquo;\u00e9lectronique et l&rsquo;informatique. Avec un Raspberry Pi, vous apprendrez surtout <strong>l&rsquo;informatique et les protocoles de communication<\/strong> pour dialoguer avec des appareils \u00e9lectroniques externes comme des capteurs ou des moteurs.<\/p>\n<p>Vous apprendrez aussi <strong>l&rsquo;administration syst\u00e8me et les r\u00e9seaux<\/strong>, car vous devrez configurer une partie de votre syst\u00e8me d&rsquo;exploitation et communiquer avec d&rsquo;autres cartes ou avec des services en ligne.<\/p>\n<p>Enfin, vous progresserez en <strong>\u00e9lectronique<\/strong>. Pour recevoir les donn\u00e9es d&rsquo;un capteur (par exemple l&rsquo;inclinaison de votre robot), vous apprendrez \u00e0 utiliser des protocoles de communication, \u00e0 brancher les fils au bon endroit et \u00e0 <strong>lire la fiche technique d&rsquo;un composant<\/strong>. C&rsquo;est difficile au d\u00e9but, mais une fois que vous en avez compris une, vous les comprenez presque toutes, car elles suivent souvent les m\u00eames sch\u00e9mas.<\/p>\n<p>Pour aller plus loin, vous pourrez ensuite ajouter une carte \u00e0 microcontr\u00f4leur (comme l&rsquo;Arduino) \u00e0 votre Raspberry Pi pour g\u00e9rer les t\u00e2ches \u00ab de bas niveau \u00bb de votre mat\u00e9riel. Vous d\u00e9couvrirez ainsi d&rsquo;autres facettes de la robotique.<\/p>\n<h2>Ce que vous pouvez faire, et ce que vous ne pouvez pas faire avec un Raspberry Pi<\/h2>\n<p>Voyons les avantages et les limites d&rsquo;un Raspberry Pi.<\/p>\n<p>Comme c&rsquo;est un v\u00e9ritable ordinateur, vous pouvez effectuer des <strong>calculs lourds<\/strong> et <strong>ex\u00e9cuter de vrais logiciels<\/strong>, d\u00e9velopp\u00e9s par vous ou par la communaut\u00e9. Vous n&rsquo;\u00eates pas limit\u00e9 \u00e0 des programmes de base (faire clignoter une LED ou piloter un moteur) : vous pouvez <strong>donner plus d&rsquo;intelligence \u00e0 votre robot<\/strong>.<\/p>\n<p>Le Raspberry Pi est fourni avec un syst\u00e8me d&rsquo;exploitation pens\u00e9 pour les d\u00e9butants et des instructions simples et d\u00e9taill\u00e9es. Inutile de vous soucier de la configuration : vous pouvez apprendre directement la robotique en suivant des tutoriels en ligne et en exp\u00e9rimentant par vous-m\u00eame.<\/p>\n<p>Vous disposez aussi de nombreux ports et broches pour la communication r\u00e9seau et le contr\u00f4le du mat\u00e9riel, et les cartes r\u00e9centes int\u00e8grent le Wi-Fi et le Bluetooth. Avec sa taille de carte de cr\u00e9dit, <strong>il est tr\u00e8s facile d&#8217;embarquer un Raspberry Pi dans votre robot<\/strong>.<\/p>\n<p>Que vous soyez d\u00e9butant ou utilisateur avanc\u00e9, vous trouverez toujours un moyen de contr\u00f4ler votre robot avec un Raspberry Pi. Une excellente fa\u00e7on d&rsquo;apprendre la robotique !<\/p>\n<p>La principale limite : m\u00eame s&rsquo;il s&rsquo;agit d&rsquo;un ordinateur, il est moins puissant qu&rsquo;un ordinateur portable r\u00e9cent. Il peut faire tourner presque tout ce dont votre robot a besoin, mais ne comptez pas lancer des logiciels graphiques lourds comme la CAO. Ce n&rsquo;est pas un probl\u00e8me pour votre projet, car on n&rsquo;ach\u00e8te pas un Raspberry Pi pour cet usage.<\/p>\n<p>Autre limite, plus complexe : les contraintes de temps r\u00e9el. Nous y revenons plus bas, dans la partie consacr\u00e9e \u00e0 l&rsquo;Arduino.<\/p>\n<h2>Quel Raspberry Pi choisir pour la robotique ?<\/h2>\n<p>Chaque g\u00e9n\u00e9ration reprend le meilleur de la pr\u00e9c\u00e9dente, avec des composants plus puissants et de nouvelles fonctionnalit\u00e9s. Pour un nouveau projet de robotique, nous vous conseillons de commencer avec un <strong>Raspberry Pi 4 ou un Raspberry Pi 5<\/strong> : ils sont bien plus puissants que les anciennes cartes et int\u00e8grent le Wi-Fi et le Bluetooth, il vous suffit donc d&rsquo;un clavier, d&rsquo;une souris et d&rsquo;un \u00e9cran pour d\u00e9marrer. Le Raspberry Pi 5 est le plus puissant de la gamme, mais il demande une alimentation plus costaude (5 V \/ 5 A). Le Raspberry Pi 3 Model B+ est toujours produit et reste une bonne option pour des projets plus l\u00e9gers, et le Raspberry Pi Zero 2 W est id\u00e9al quand votre robot doit rester tr\u00e8s petit.<\/p>\n<p>Les anciens Raspberry Pi 1 et Raspberry Pi 2 ne valent plus la peine d&rsquo;\u00eatre achet\u00e9s pour un nouveau projet.<\/p>\n<p>Voici comment se comparent les cartes actuelles :<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Carte<\/th>\n<th>Processeur<\/th>\n<th>M\u00e9moire vive<\/th>\n<th>Sans fil<\/th>\n<th>Id\u00e9al pour<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Raspberry Pi 5<\/td>\n<td>Arm Cortex-A76 quadric\u0153ur, 2,4 GHz<\/td>\n<td>1 \u00e0 16 Go<\/td>\n<td>Wi-Fi double bande, Bluetooth 5.0<\/td>\n<td>Projets exigeants : vision par ordinateur, IA, robots avanc\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Raspberry Pi 4 Model B<\/td>\n<td>Arm Cortex-A72 quadric\u0153ur<\/td>\n<td>1 \u00e0 8 Go<\/td>\n<td>Wi-Fi double bande, Bluetooth 5.0<\/td>\n<td>La plupart des projets de robotique, carte tr\u00e8s bien document\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Raspberry Pi 3 Model B+<\/td>\n<td>Arm Cortex-A53 quadric\u0153ur, 1,4 GHz<\/td>\n<td>1 Go<\/td>\n<td>Wi-Fi double bande, Bluetooth 4.2<\/td>\n<td>Projets plus l\u00e9gers et apprentissage des bases<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Raspberry Pi Zero 2 W<\/td>\n<td>Arm Cortex-A53 quadric\u0153ur, 1 GHz<\/td>\n<td>512 Mo<\/td>\n<td>Wi-Fi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2<\/td>\n<td>Tr\u00e8s petits robots et projets basse consommation<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Pour aller plus loin sur cette carte, d\u00e9couvrez notre article sur le <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/raspberry-pi-4-atout-robotique-stem\/\">Raspberry Pi 4 pour la robotique STEM<\/a>.<\/p>\n<h2>Installer un syst\u00e8me d&rsquo;exploitation sur Raspberry Pi<\/h2>\n<p>Il vous faut d&rsquo;abord une <strong>carte microSD<\/strong>. M\u00eame si 8 Go suffisent pour installer presque n&rsquo;importe quel syst\u00e8me, nous recommandons une carte de 16 ou 32 Go. V\u00e9rifiez aussi qu&rsquo;elle est de <strong>classe 10 ou A1\/A2<\/strong> pour une bonne vitesse.<\/p>\n<p>Installer un syst\u00e8me d&rsquo;exploitation sur une carte SD est assez simple. Le logiciel officiel <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/software\/\">Raspberry Pi Imager<\/a><\/span><\/strong> t\u00e9l\u00e9charge le syst\u00e8me de votre choix et l&rsquo;\u00e9crit sur la carte en quelques clics. Le site Raspberry Pi propose aussi un excellent <span style=\"color: #3366ff;\"><strong><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/computers\/getting-started.html\">guide de d\u00e9marrage<\/a>.<\/strong><\/span> Vous pouvez aussi acheter une carte SD avec une image pr\u00e9install\u00e9e, mais nous vous conseillons de le faire vous-m\u00eame en suivant le tutoriel : c&rsquo;est facile et vous apprendrez les bases.<\/p>\n<p>Quel syst\u00e8me d&rsquo;exploitation (OS) installer ? <strong>Raspberry Pi OS<\/strong> est l&rsquo;OS con\u00e7u pour les cartes Raspberry Pi. Il vaut mieux commencer par lui, car la plupart des fonctionnalit\u00e9s sont prises en charge et le mat\u00e9riel fonctionne directement. Vous pouvez le choisir dans Raspberry Pi Imager.<\/p>\n<p>Si vous aimez Ubuntu (comme nous), sachez qu&rsquo;Ubuntu publie des <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/ubuntu.com\/download\/raspberry-pi\">images officielles pour Raspberry Pi<\/a><\/span><\/strong>, en version bureau comme en version serveur.<\/p>\n<p>Les utilisateurs avanc\u00e9s peuvent aussi trouver des <strong>versions d&rsquo;OS all\u00e9g\u00e9es<\/strong>, sans interface graphique, qui <strong>acc\u00e9l\u00e8rent nettement vos applications<\/strong>.<\/p>\n<h2>Programmer sur Raspberry Pi<\/h2>\n<p>Le Raspberry Pi est une excellente plateforme pour apprendre la robotique. \u00c0 un moment, vous devrez programmer votre robot : contr\u00f4ler des moteurs, lire des donn\u00e9es de capteurs ou cr\u00e9er un serveur pour le piloter depuis une interface web.<\/p>\n<p>La bonne nouvelle : Raspberry Pi OS et la plupart des syst\u00e8mes d&rsquo;exploitation incluent d\u00e9j\u00e0 un <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/computers\/os.html\">environnement de d\u00e9veloppement Python<\/a>.<\/span><\/strong> Python est un <strong>bon langage pour d\u00e9buter<\/strong>, souvent choisi par les d\u00e9butants. Au-del\u00e0 de l&rsquo;apprentissage, il est tr\u00e8s utilis\u00e9 dans les applications r\u00e9elles et permet de prototyper et de d\u00e9velopper rapidement.<\/p>\n<p>Vous trouverez aussi de nombreuses biblioth\u00e8ques Python open source pour interagir avec les broches et les ports de votre carte. Vous pouvez ainsi <strong>cr\u00e9er des fonctions utiles pour votre robot sans trop de difficult\u00e9<\/strong>.<\/p>\n<p>Vous pouvez bien s\u00fbr utiliser le langage de votre choix (C, C++, Ruby, JavaScript\u2026) selon votre application. En robotique, <strong>Python et C++<\/strong> sont les plus utilis\u00e9s. Combin\u00e9s, ils permettent un <strong>d\u00e9veloppement rapide et un code optimis\u00e9 pour de meilleures performances<\/strong>.<\/p>\n<h2>Utiliser les broches GPIO<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-7728 size-medium\" src=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-20-1-300x161.png\" alt=\"Carte Raspberry Pi pour un robot\" width=\"300\" height=\"161\" \/><\/p>\n<p>Une fois le syst\u00e8me install\u00e9 et les bases de la programmation acquises, vous pouvez commencer \u00e0 utiliser les broches GPIO de la carte. Elles permettent de <strong>connecter votre carte \u00e0 des composants mat\u00e9riels<\/strong>, via les protocoles I2C et SPI par exemple.<\/p>\n<p>Certaines biblioth\u00e8ques permettent d&rsquo;utiliser ces protocoles sans savoir comment ils fonctionnent en d\u00e9tail. Par exemple, <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/smbus2\/\">smbus2<\/a><\/span><\/strong> est une biblioth\u00e8que Python qui rend la communication I2C tr\u00e8s simple.<\/p>\n<p><strong>Avec les 40 broches du Raspberry Pi (\u00e0 partir du Raspberry Pi 2, y compris les Pi 4 et Pi 5), vous pourrez :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Contr\u00f4ler l&rsquo;inclinaison de votre robot avec un capteur IMU (centrale inertielle)<\/li>\n<li>Contr\u00f4ler la position de votre robot avec un d\u00e9tecteur laser<\/li>\n<li>Obtenir des informations sur l&rsquo;environnement : temp\u00e9rature, pression\u2026<\/li>\n<li>Communiquer avec une autre carte ou un microcontr\u00f4leur (par exemple un Arduino)<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Int\u00e9grer une cam\u00e9ra<\/h2>\n<p><strong>Le Raspberry Pi dispose d&rsquo;une interface cam\u00e9ra<\/strong>. Vous pouvez acheter une cam\u00e9ra con\u00e7ue pour lui : peu co\u00fbteuse, facile \u00e0 connecter et de bonne qualit\u00e9 d&rsquo;image.<\/p>\n<p>Imaginez les possibilit\u00e9s ! Vous pourriez construire votre propre drone et utiliser la cam\u00e9ra pour <strong>traiter les images de l&rsquo;environnement<\/strong>, afin qu&rsquo;il sache o\u00f9 atterrir et comment \u00e9viter les obstacles.<\/p>\n<p>Si vous voulez utiliser une cam\u00e9ra sur votre Raspberry Pi, jetez un \u0153il \u00e0 la biblioth\u00e8que <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a><\/span><\/strong>. Cette biblioth\u00e8que open source permet de traiter les images de la cam\u00e9ra pour reconna\u00eetre des \u00e9l\u00e9ments de l&rsquo;environnement, des visages, etc.<\/p>\n<h2>Communiquer avec une carte Arduino<\/h2>\n<p>Ce qui est g\u00e9nial avec le Raspberry Pi, c&rsquo;est qu&rsquo;on peut le connecter \u00e0 presque tout. Imaginez une <strong>combinaison Raspberry Pi + Arduino<\/strong> : c&rsquo;est possible, et c&rsquo;est une tr\u00e8s bonne id\u00e9e pour la robotique. Pour choisir entre les deux, lisez notre comparatif <a href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/arduino-vs-raspberry-pi-choisir-experience-robotique-optimale\/\"><span style=\"color: #3366ff;\"><strong>Arduino<\/strong><\/span> <strong><span style=\"color: #3366ff;\">vs Raspberry Pi<\/span><\/strong><\/a>.<\/p>\n<p><strong>Mais quand avez-vous besoin d&rsquo;un Arduino avec votre Raspberry Pi ?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Parfois, vous avez des <strong>contraintes de temps r\u00e9el<\/strong> que l&rsquo;OS du Raspberry Pi g\u00e8re mal. Vous pouvez alors confier ces t\u00e2ches \u00e0 un Arduino et relier les deux cartes : le Raspberry Pi garde les calculs lourds, l&rsquo;Arduino s&rsquo;occupe du bas niveau.<\/li>\n<li>Si vous devez <strong>contr\u00f4ler beaucoup de moteurs<\/strong>, par exemple 5 moteurs pas \u00e0 pas, il faut ajouter une carte pour g\u00e9rer l&rsquo;alimentation et la commande des moteurs (parfois avec des contraintes de temps r\u00e9el). Un <strong>Arduino Mega avec un shield RAMPS 1.4<\/strong> fait tr\u00e8s bien l&rsquo;affaire !<\/li>\n<li>Si vous voulez <strong>piloter plusieurs \u00e9quipements de votre maison<\/strong> depuis un seul centre de commande, vous pouvez relier plusieurs cartes Arduino \u00e0 un seul Raspberry Pi.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Connecter votre robot \u00e0 votre maison<\/h2>\n<p>Avec une connexion Ethernet, branchez directement votre Raspberry Pi sur la box ou le routeur, et c&rsquo;est parti ! <strong>Vous disposez d&rsquo;un petit serveur \u00e0 bas co\u00fbt rien que pour vous.<\/strong><\/p>\n<p>Avec le Wi-Fi et le Bluetooth, vous pouvez <strong>embarquer votre Raspberry Pi dans votre robot<\/strong> tout en continuant \u00e0 communiquer avec l&rsquo;ext\u00e9rieur. Vous pouvez ainsi cr\u00e9er un serveur sur votre robot et le <strong>piloter depuis une application mobile, ou \u00e0 distance depuis l&rsquo;autre bout du monde<\/strong>.<\/p>\n<p>Reprenons l&rsquo;exemple du drone : tout en traitant les images avec OpenCV, vous pourriez diffuser la vid\u00e9o sur votre ordinateur pour voir ce que voit le robot.<\/p>\n<h2>Cas d&rsquo;usage r\u00e9el : Niryo Ned2<\/h2>\n<p>Apr\u00e8s tous ces points, vous voudrez peut-\u00eatre un exemple concret de projet de robotique utilisant un Raspberry Pi.<\/p>\n<p>Chez Niryo, nous utilisons une carte Raspberry Pi pour piloter notre robot, le <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/produit\/bras-robotise-6-axes\/\">Ned2, bras robotis\u00e9 6 axes<\/a><\/span><\/strong>. Nous avons fait ce choix pour rendre le robot plus performant et ouvert. Nous avons aussi embarqu\u00e9 le syst\u00e8me d&rsquo;exploitation Ubuntu afin de pouvoir utiliser le Robot Operating System (<strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/www.ros.org\/\">ROS<\/a><\/span><\/strong>), un ensemble d&rsquo;outils pour des applications robotiques puissantes.<\/p>\n<h2>Questions fr\u00e9quentes<\/h2>\n<h3>Quel Raspberry Pi choisir pour la robotique ?<\/h3>\n<p>Pour la plupart des projets de robotique, un Raspberry Pi 4 ou un Raspberry Pi 5 est le meilleur choix : ils sont assez puissants pour la vision par ordinateur et ROS, et int\u00e8grent le Wi-Fi et le Bluetooth. Choisissez le Raspberry Pi Zero 2 W uniquement si votre robot doit \u00eatre tr\u00e8s petit.<\/p>\n<h3>Un Raspberry Pi peut-il piloter directement des moteurs ?<\/h3>\n<p>Pas directement. Les broches GPIO fonctionnent avec une faible tension et un faible courant : elles ne peuvent pas alimenter des moteurs. Il faut intercaler un driver de moteur, un HAT moteur ou une carte comme l&rsquo;Arduino, avec une alimentation s\u00e9par\u00e9e pour les moteurs.<\/p>\n<h3>Raspberry Pi ou Arduino pour un robot ?<\/h3>\n<p>Ils n&rsquo;ont pas le m\u00eame r\u00f4le. Le Raspberry Pi est un ordinateur complet, id\u00e9al pour la programmation, la vision, le r\u00e9seau et les d\u00e9cisions de haut niveau. L&rsquo;Arduino est un microcontr\u00f4leur, plus adapt\u00e9 au contr\u00f4le en temps r\u00e9el des moteurs et des capteurs. De nombreux robots combinent les deux.<\/p>\n<h3>Quel langage de programmation utiliser sur Raspberry Pi ?<\/h3>\n<p>Python est le meilleur choix pour d\u00e9buter : il est fourni avec Raspberry Pi OS, dispose de nombreuses biblioth\u00e8ques pour les GPIO, les capteurs et les cam\u00e9ras, et il est tr\u00e8s utilis\u00e9 en robotique. Le C++ est un bon compl\u00e9ment quand il faut plus de performances.<\/p>\n<h2>\u00c0 vous de jouer !<\/h2>\n<p>Nous vous avons pr\u00e9sent\u00e9 ici comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi. Avec tous ces points, vous voyez ce que vous pouvez faire et o\u00f9 trouver les bonnes informations pour bien d\u00e9marrer.<\/p>\n<p>Nous vous encourageons vivement \u00e0 <strong>rejoindre la communaut\u00e9 Raspberry Pi<\/strong>, comme les <strong><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/forums.raspberrypi.com\/\">forums<\/a><\/span><\/strong> officiels ou d&rsquo;autres sites proposant d&rsquo;excellents tutoriels. Une fois votre robot construit, vous pouvez partager votre travail avec la communaut\u00e9, recevoir des retours et des encouragements, tout ce qu&rsquo;il faut pour rester motiv\u00e9.<\/p>\n<p><strong>\u00c0 vous d&rsquo;apprendre la robotique avec Raspberry Pi !<\/strong><\/p>\n<p><script type=\"application\/ld+json\">\n{\n  \"@context\": \"https:\/\/schema.org\",\n  \"@type\": \"FAQPage\",\n  \"mainEntity\": [\n    {\n      \"@type\": \"Question\",\n      \"name\": \"Quel Raspberry Pi choisir pour la robotique ?\",\n      \"acceptedAnswer\": {\n        \"@type\": \"Answer\",\n        \"text\": \"Pour la plupart des projets de robotique, un Raspberry Pi 4 ou un Raspberry Pi 5 est le meilleur choix : ils sont assez puissants pour la vision par ordinateur et ROS, et int\u00e8grent le Wi-Fi et le Bluetooth. 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