{"id":8597,"date":"2024-07-17T15:14:56","date_gmt":"2024-07-17T13:14:56","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=8597"},"modified":"2024-07-18T16:13:23","modified_gmt":"2024-07-18T14:13:23","slug":"8-raisons-ros-toujours-pertinent-projets-robotique-2023","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/8-raisons-ros-toujours-pertinent-projets-robotique-2023\/","title":{"rendered":"8 raisons pour lesquelles ROS est toujours pertinent pour les projets de robotique en 2023"},"content":{"rendered":"

Que vous ayez d\u00e9j\u00e0 de l’exp\u00e9rience en programmation, comme comment utiliser un terminal, et que vous souhaitiez maintenant l’appliquer \u00e0 la robotique, ou que vous souhaitiez vous plonger dans les sp\u00e9cificit\u00e9s d’un nouveau projet robotique, ROS est le langage qu’il vous faut utiliser.<\/span><\/p>\n

Dans cet article, nous allons vous expliquer si vous devriez l’utiliser… ou pas.<\/span><\/p>\n

C’est parti !<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Commen\u00e7ons par le d\u00e9finir<\/b><\/h2>\n

ROS<\/span><\/a>, ou Robot Operating System, est un ensemble de logith\u00e8ques et d’outils qui vous aident \u00e0 cr\u00e9er plusieurs applications robotiques. L’objectif de ROS est de pouvoir cr\u00e9er une norme robotique. Il n’est donc pas n\u00e9cessaire de r\u00e9inventer la roue, ROS, tel qu’il est, vous accompagnera avec facilit\u00e9.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Pourquoi est-ce une bonne id\u00e9e d’utiliser ROS dans la robotique ?<\/b><\/h2>\n

Voici 8 raisons pour lesquelles ROS convient parfaitement \u00e0 votre projet de robotique.<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. \n

    ROS est g\u00e9n\u00e9ral<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    Le code de base et les connaissances sont les m\u00eames. Ils peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 de nombreux types de robots : bras robotiques, drones, bases mobiles…<\/span><\/p>\n

    Tout ce que vous avez \u00e0 faire est d’apprendre le concept de communication entre tous les points du programme, ensuite, vous serez en mesure de mettre en place de nouvelles parties d’une application en toute simplicit\u00e9.<\/span><\/p>\n

    Si vous d\u00e9cidez un jour de passer \u00e0 un projet robotique totalement diff\u00e9rent, vous le ferez sans aucun probl\u00e8me. En fait, vous pourrez appliquer ce que vous ayez appris et r\u00e9utiliser certaines parties que vous avez d\u00e9j\u00e0 cr\u00e9\u00e9es pour le nouveau projet, sans avoir \u00e0 repartir depuis le d\u00e9but!<\/span><\/p>\n

      \n
    1. \n

      Les packs ROS peuvent \u00eatre utilis\u00e9s… pour (presque) TOUT<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      Vous avez besoin de calculer une trajectoire pour votre robot ? ROS a un paquet pour cela. Vous souhaitez utiliser votre joystick pour contr\u00f4ler le robot ? ROS a \u00e9galement un paquet pour cela.<\/span><\/p>\n

      Vous voulez cartographier une pi\u00e8ce avec un drone ? Devinez quoi ? ROS est encore la r\u00e9ponse.<\/span><\/p>\n

      Avec un peu de recherche, croyez-nous, vous trouverez de nombreux packs ROS pour presque toutes les applications robotiques auxquelles vous pouvez penser.<\/span><\/p>\n

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      1. \n

        ROS est polyvalent en termes de langage<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

        Vous pouvez facilement communiquer entre un n\u0153ud Python et un n\u0153ud C++. Cela se traduit par de nombreuses r\u00e9utilisations et des possibilit\u00e9s de travail collaboratif. De nombreuses logith\u00e8ques vous permettent par ailleurs d’utiliser d’autres langages (car ROS a principalement \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour les langages C++ et Python).<\/span><\/p>\n

        Vous pouvez aussi faire tourner un serveur websocket sur votre robot (rosbridge_suite) ou un serveur HTTP, et ainsi utiliser n’importe quel langage pour communiquer avec lui.<\/span><\/p>\n

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        1. \n

          ROS dispose d’excellents outils de simulation<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

          Faire fonctionner votre robot pour de vrai peut parfois \u00eatre compliqu\u00e9, c’est pourquoi vous avez certainement besoin d’outils de simulation. ROS dispose de nombreux outils de qualit\u00e9, tels que Rviz et Gazebo. Par exemple, Gazebo vous aide \u00e0 ajouter des limites physiques \u00e0 l’environnement, de sorte qu’une fois que vous ex\u00e9cutez la simulation et le robot physique, le r\u00e9sultat est pratiquement identique.<\/span><\/p>\n

          Vous pourrez cartographier une pi\u00e8ce en 3D \u00e0 l’aide d’un drone reli\u00e9 directement \u00e0 votre ordinateur, imaginez le temps que vous pourriez gagner!<\/span><\/p>\n

          D’autre part, les outils de simulation vous permettent de visualiser et d’utiliser d’autres robots que vous ne poss\u00e9dez pas, \u00e0 des fins \u00e9ducatives ou m\u00eame pour tester un robot dans un environnement sp\u00e9cifique.<\/span><\/p>\n

            \n
          1. \n

            ROS permet de contr\u00f4ler plusieurs robots<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

            ROS peut \u00eatre utilis\u00e9 avec plusieurs ROS ma\u00eetres. Cela signifie que si vous avez plusieurs robots ind\u00e9pendants et que chacun d’entre eux poss\u00e8de son propre syst\u00e8me ROS, ils pourront tous communiquer entre eux.<\/span><\/p>\n

              \n
            1. \n

              ROS est l\u00e9ger<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

              Le coeur de ROS ne prend pas beaucoup d’espace et de ressources. Ainsi, vous pouvez rapidement installer les \u00e9l\u00e9ments de base et d\u00e9marrer en quelques minutes. De plus, vous pouvez utiliser ROS sur des ordinateurs int\u00e9gr\u00e9s, tels que les cartes Raspberry Pi 4. Par cons\u00e9quent, vous pouvez facilement commencer un nouveau projet sans trop de probl\u00e8mes.<\/span><\/p>\n

                \n
              1. \n

                De plus en plus de produits ROS compatibles<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                Lorsque vous fabriquez un robot, vous ne souhaitez pas n\u00e9cessairement en r\u00e9inventer ou en recr\u00e9er toutes les parties. Il se peut que vous souhaitiez vous concentrer sur certains points de d\u00e9veloppement et int\u00e9grer le reste provenant d’autres fabricants. La bonne nouvelle, c’est que vous pouvez trouver de nombreux produits robotiques, tels que des pinces ou des cartes de contr\u00f4le, qui disposent d\u00e9j\u00e0 d’un pack ROS. Ainsi, en plus de l’outil physique, le logiciel qui l’accompagne est directement compatible avec votre syst\u00e8me ROS.<\/span><\/p>\n

                  \n
                1. \n

                  ROS est un projet open source avec une licence permissive.<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                  L’une des plus grandes forces de ROS est qu’il est <\/span>open source<\/span><\/a>. La plupart des paquets de base sont publi\u00e9s sous une licence BSD. Une licence BSD vous permet de modifier et d’utiliser le code \u00e0 des fins commerciales, sans avoir \u00e0 publier votre code avec une licence open source. Cela peut s’av\u00e9rer utile lorsqu’une entreprise d\u00e9cide d’int\u00e9grer un logiciel libre.<\/span><\/p>\n

                   <\/p>\n

                  Un avenir prometteur pour ROS<\/b><\/h2>\n

                  ROS a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 en 2007 et depuis lors, il b\u00e9n\u00e9ficie d’une base d’utilisateurs consid\u00e9rable qui ne cesse de cro\u00eetre \u00e0 ce jour. De plus en plus de modules sont d\u00e9velopp\u00e9s chaque ann\u00e9e.<\/span><\/p>\n

                  ROS en vaut vraiment la peine. Et Niryo lui fait confiance ! Si vous souhaitez vous lancer dans la robotique, ROS est peut-\u00eatre la solution.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  Que vous ayez d\u00e9j\u00e0 de l’exp\u00e9rience en programmation, comme comment utiliser un terminal, et que vous souhaitiez maintenant l’appliquer \u00e0 la robotique, ou que vous souhaitiez vous plonger dans les sp\u00e9cificit\u00e9s d’un nouveau projet robotique, ROS est le langage qu’il vous faut utiliser. 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