{"id":8703,"date":"2024-07-17T16:07:22","date_gmt":"2024-07-17T14:07:22","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=8703"},"modified":"2024-07-18T16:15:50","modified_gmt":"2024-07-18T14:15:50","slug":"6-criteres-choisir-bon-moteur-robot-bras-articule","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niryo.com\/fr\/6-criteres-choisir-bon-moteur-robot-bras-articule\/","title":{"rendered":"6 crit\u00e8res pour choisir le bon moteur pour un robot \u00e0 bras articul\u00e9"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Le choix des diff\u00e9rentes pi\u00e8ces d&rsquo;un robot peut s&rsquo;av\u00e9rer quelque peu compliqu\u00e9<\/strong>, surtout avec les diff\u00e9rentes options disponibles sur le march\u00e9.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En ce qui concerne les moteurs, <strong>la d\u00e9cision n&rsquo;est jamais facile \u00e0 prendre<\/strong>. En effet, <strong>les robots s&rsquo;appuient sur des moteurs tr\u00e8s performants<\/strong> pour effectuer leurs mouvements et ex\u00e9cuter leurs t\u00e2ches avec pr\u00e9cision et rapidit\u00e9.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les facteurs \u00e0 prendre en consid\u00e9ration sont nombreux et vari\u00e9s. Dans cet article, nous <strong>aborderons quelques-uns des crit\u00e8res cl\u00e9s \u00e0 prendre en compte lors du choix d&rsquo;un moteur pour un robot collaboratif<\/strong> d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la recherche et \u00e0 l&rsquo;\u00e9ducation.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>\n<h2><b> Puissance et couple<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les exigences en mati\u00e8re de<strong> puissance et de couple<\/strong> d&rsquo;un <strong>bras robotique \u00e9ducatif<\/strong> sont g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieures \u00e0 celles des bras robotiques industriels, mais elles d\u00e9pendent toujours de l&rsquo;utilisation pr\u00e9vue du robot. Si le robot est con\u00e7u pour soulever des charges lourdes ou effectuer des mouvements pr\u00e9cis, il n\u00e9cessitera un moteur d&rsquo;une puissance et d&rsquo;un couple plus \u00e9lev\u00e9s. <strong>En g\u00e9n\u00e9ral, un motor\u00e9ducteur d&rsquo;une puissance d&rsquo;environ 50 \u00e0 100 watts et d&rsquo;un couple de 0,2 \u00e0 0,5 Nm suffit pour la plupart des cobots destin\u00e9s \u00e0 l&rsquo;\u00e9ducation.<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Vous trouverez plus d&rsquo;informations dans cette vid\u00e9o qui pr\u00e9sente des donn\u00e9es pr\u00e9cises sur <strong>Ned2<\/strong> et ses capacit\u00e9s :<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Ned2&#039;s Hardware Specifications\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/12Du0P2Lqvs?feature=oembed&#038;enablejsapi=1&#038;origin=https:\/\/niryo.com\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<h2><b> Acc\u00e9l\u00e9ration maximale<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>Plus le rapport d&rsquo;engrenage du r\u00e9ducteur est \u00e9lev\u00e9, plus l&rsquo;acc\u00e9l\u00e9ration maximale du moteur sera \u00e9lev\u00e9e.<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&rsquo;acc\u00e9l\u00e9ration maximale du moteur est \u00e9galement un \u00e9l\u00e9ment important \u00e0 prendre en compte lors de la s\u00e9lection d&rsquo;un moteur pour un robot \u00e0 bras \u00e9ducatif. Le moteur doit \u00eatre capable d&rsquo;acc\u00e9l\u00e9rer et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9rer rapidement afin que le robot puisse<strong> effectuer des mouvements rapides et efficaces.<\/strong><\/span><\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<h2><b> Prix abordable\u00a0<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En g\u00e9n\u00e9ral, <strong>les universit\u00e9s et les \u00e9coles recherchent des mat\u00e9riaux abordables pour leurs salles de classe,<\/strong> en particulier parce qu&rsquo;elles pr\u00e9voient d\u2019acheter des quantit\u00e9s importantes pour garantir une exp\u00e9rience \u00e9ducative \u00e9quitable \u00e0 chaque \u00e9tudiant.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Le co\u00fbt est souvent un facteur limitant dans les \u00e9tablissements d&rsquo;enseignement.<\/strong> S&rsquo;il est important de s\u00e9lectionner un moteur qui r\u00e9ponde aux exigences du robot, il est \u00e9galement important de trouver un \u00e9quilibre entre le co\u00fbt et les performances. G\u00e9n\u00e9ralement, un motor\u00e9ducteur dont le prix est compris entre 50 et 200 dollars convient \u00e0 la plupart des robots \u00e0 bras \u00e9ducatifs.<\/span><\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<h2><b> Densit\u00e9 de puissance<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>La densit\u00e9 de puissance fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la quantit\u00e9 de puissance pouvant \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur par rapport \u00e0 sa taille et \u00e0 son poids.<\/strong> D&rsquo;une mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, un moteur ayant une densit\u00e9 de puissance plus \u00e9lev\u00e9e est pr\u00e9f\u00e9rable pour les robots \u00e0 bras \u00e9ducatifs, car il permet une conception plus compacte et plus l\u00e9g\u00e8re. Un motor\u00e9ducteur ayant une densit\u00e9 de puissance d&rsquo;environ 1 \u00e0 2 kW\/kg est appropri\u00e9 dans la plupart des cas.<\/span><\/p>\n<ol start=\"5\">\n<li>\n<h2><b> Capacit\u00e9 de vitesse \u00e9lev\u00e9e<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Alors que les bras robotiques industriels n\u00e9cessitent souvent des capacit\u00e9s de vitesse \u00e9lev\u00e9es, <strong>ceux qui sont con\u00e7us pour l&rsquo;\u00e9ducation ont g\u00e9n\u00e9ralement des exigences de vitesse plus faibles.<\/strong> Toutefois, un <strong>moteur \u00e0 grande vitesse<\/strong> peut \u00eatre utile dans certaines applications, par exemple lorsque le robot doit effectuer des mouvements rapides ou<strong> lorsqu&rsquo;une fr\u00e9quence de fonctionnement plus \u00e9lev\u00e9e est requise en fonction des cas d&rsquo;utilisation du robot.<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La vitesse d&rsquo;un robot \u00e0 bras \u00e9ducatif d\u00e9pend de l&rsquo;usage auquel il a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u, mais globalement, un <strong>motor\u00e9ducteur, d&rsquo;une vitesse comprise entre 10 et 100 tours\/minute<\/strong>, est suffisant pour la plupart des applications. Le moteur doit \u00e9galement \u00eatre capable de maintenir une vitesse constante sur toute l&rsquo;\u00e9tendue de son mouvement afin de garantir des mouvements pr\u00e9cis et exacts.<\/span><\/p>\n<ol start=\"6\">\n<li>\n<h2><b> Fiabilit\u00e9<\/b><\/h2>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La fiabilit\u00e9 est un facteur crucial lors de la s\u00e9lection d&rsquo;un moteur pour un bras robotique \u00e9ducatif, car ces robots sont souvent utilis\u00e9s \u00e0 des fins d&rsquo;enseignement et d&rsquo;apprentissage. <strong>Le moteur doit \u00eatre con\u00e7u pour fonctionner de mani\u00e8re constante et fiable, avec un minimum d&rsquo;entretien.<\/strong> Il est aussi important de choisir un moteur provenant d&rsquo;un fabricant r\u00e9put\u00e9 pour sa qualit\u00e9 et sa fiabilit\u00e9.<\/span><\/p>\n<p><strong>Que faire ensuite ?<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Une fois que vous avez fait correspondre vos besoins \u00e0 ces crit\u00e8res, <strong>vous pourrez choisir le moteur le plus adapt\u00e9 \u00e0 votre projet<\/strong> en vous r\u00e9f\u00e9rant au tableau ci-dessous :<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8691 aligncenter\" src=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-300x126.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"126\" srcset=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-300x126.jpeg 300w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1-768x323.jpeg 768w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Table-showing-motor-performance-1024x430-1.jpeg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Source : core.ac.uk<\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Chez Niryo, <strong>nos robots collaboratifs \u00e0 six axes<\/strong> utilisent deux types de moteurs : les moteurs pas \u00e0 pas fabriqu\u00e9s sur mesure et les servomoteurs <\/span><a href=\"http:\/\/www.robotis.fr\/index.php?id_category=31&amp;controller=category\"><span style=\"font-weight: 400;\">XL330 et XL430<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8694 aligncenter\" src=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1-300x160.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"160\" srcset=\"https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1-300x160.jpeg 300w, https:\/\/niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Servomotor-or-steppermotor-768x410-1.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><strong>Les moteurs pas \u00e0 pas<\/strong> sont utilis\u00e9s pour les trois premiers axes : <strong>base, \u00e9paule et coude<\/strong>, afin de garantir une densit\u00e9 de puissance acceptable et un couple ad\u00e9quat.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En revanche, les <strong>servomoteurs<\/strong> <strong>\u00e0 courant continu<\/strong> ont \u00e9t\u00e9 choisis pour les trois autres axes : <strong>avant-bras, poignet, et main.<\/strong> Ce choix a \u00e9t\u00e9 fait pour assurer une bonne vitesse et une bonne capacit\u00e9 de surcharge, mais aussi en raison de leur taille compacte et de leur poids l\u00e9ger.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Il convient de noter que les deux types sont consid\u00e9r\u00e9s comme abordables de sorte que le prix final du robot reste dans une fourchette raisonnable, <strong>tout en veillant \u00e0 ce que le robot fonctionne efficacement et constitue une exp\u00e9rience d&rsquo;apprentissage pr\u00e9cieuse pour les \u00e9tudiants !<\/strong><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Et pendant que nous y sommes&#8230; un aper\u00e7u de notre usine fran\u00e7aise, o\u00f9 les moteurs sont bien s\u00fbr sur la cha\u00eene de montage.<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"The building of a collaborative robot, from the factory to universities and research centers\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xfdOoTx7FHE?feature=oembed&#038;enablejsapi=1&#038;origin=https:\/\/niryo.com\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Merci de votre lecture. Pour plus d&rsquo;informations, contactez-nous, nous vous r\u00e9pondrons rapidement.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le choix des diff\u00e9rentes pi\u00e8ces d&rsquo;un robot peut s&rsquo;av\u00e9rer quelque peu compliqu\u00e9, surtout avec les diff\u00e9rentes options disponibles sur le march\u00e9. En ce qui concerne les moteurs, la d\u00e9cision n&rsquo;est jamais facile \u00e0 prendre. 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