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NA Series - High performance modular actuator

Compact and safe, the actuators combine high torque and easy integration for robots and humanoids.
Designed and manufactured in France.

Rated torque

9 to 65Nm

Weight

550 to 2100g

Hollow tree

10  à 17 mm

Braking torque

20  à 150 Nm

Technical specifications

High level industrial performance

Weight

550 g

Dimensions

D52x93 mm

Hollow shaft diameter

10 mm

Rated torque

9 Nm

Maximum torque

11 Nm

Maximum speed

40 RPM

Brake holding torque

20 Nm

Communication

CAN FD / TOR

Rated voltage

48 V

Encoder resolution

19 bits

Certification

THIS

Safety standard

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Weight

1450 g

Dimensions

D80x113

Hollow shaft diameter

14 mm

Rated torque

50 Nm

Maximum torque

65 Nm

Maximum speed

30 RPM

Brake holding torque

80 Nm

Communication

CANFD / TOR

Rated voltage

48 V

Encoder resolution

19 bits

Certification

THIS

Safety standard

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Weight

2100 g

Dimensions

D90x120

Hollow shaft diameter

17 mm

Rated torque

65 Nm

Maximum torque

105 Nm

Maximum speed

30 RPM

Couple de maintien du frein

150 Nm

Communication

CANFD / TOR

Rated voltage

48 V

Encoder resolution

19 bits

Certification

THIS

Safety standard

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Brushless motor

High efficiency BLDC with high torque density.

Dual encoders

Redundant position feedback with 19-bit absolute resolution.

Harmonic reducer

Near-zero clearance for precise repeatability.

Magnetic brake

Fail-safe brake off for secure hold and quick release

Hollow tree

Clean wiring for power, signals or pneumatic equipment.

Embedded electronics

Field Oriented Control (FOC) with sensors, protections and safety features.

A complete robotic ecosystem, mastered from A to Z

01

Actuators

NA Series

02

Robotic Arms

NR Series

See robotic arms

03

Grippers

NPG Series

View grippers

04

Smart machines

Intelligent robot cells

See the Machines

05

Software

NiryoStudio
for Nate

View software

06

Physical AI

Vision and control

See AI solutions

Why choose NA Series ?

French design & manufacturing

Total control of the value chain

Simplified maintenance

Spare parts available long term

Complete documentation

Accessible guides, tutorials and resources

Easy and modular integration

Rapid adaptation to your robotic systems

Ergonomics & performance report

Nate actuators combine lightness and power, offering a perfect balance between torque, speed and footprint.

High torque density

Up to 65Nm nominal and 105Nm peak

Compact format

Diameters 52 to 90mm, lengths 93 to 120mm

High speed

Up to 240°/s fast and smooth movement

Easy integration

Hollow shaft 10 to 17mm, clean wiring

Concrete industrial uses

From robotic arms to humanoids, including custom engineering projects, Nate actuators adapt perfectly to your needs.

Robotic arm

Build scalable and precise manipulators.

Humanoid

Lightweight actuators for natural movements.

R&D / Engineering

Flexible actuation for rapid prototyping.

Industrial automation

Reliable performance for demanding tasks.

Education & Research

Powerful tools for learning and innovation.

SCARA robots

Fast and precise horizontal movement, reliably.

Built-in security

An embedded security architecture for compliant and reliable mechatronic systems.

Certifications and standards

Machine safety

Electrical functional safety

Design and manufacturing

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Garantieverlängerung

Bedingungen für die Inanspruchnahme der Garantie und deren Erweiterung.

Roboter und Zubehör kommen mit einer einjährigen Hersteller- und Anbietergarantie ab dem auf dem Lieferschein vermerkten Empfangsdatum.

Die maximale Dauer der Herstellergarantie beträgt 36 Monate.

Der Kunde kann eine Verlängerung um 12 oder 24 Monate ab dem ursprünglichen Kauf beantragen.

Innerhalb des ersten Jahres nach Lieferung (bis zum Ende des 11. Monats) kann der Kunde eine Garantieverlängerung um bis zu 24 Monate beantragen.

Innerhalb des zweiten Jahres nach Lieferung (bis zum Ende des 23. Monats) kann der Kunde eine Garantieverlängerung um bis zu 12 Monate beantragen.

Niryo kann einen Erweiterungsantrag ablehnen, wenn dieser als ungeeignet erachtet wird und die Hardware und/oder Software beeinträchtigt hat.

Umfang der Hersteller- und Anbietergarantie.

Niryo bietet für alle seine Roboter eine 1-jährige Hersteller- und Anbietergarantie auf folgende Elemente:

  • Der 6-achsige Arm
  • Der Förderer


Die Garantie deckt Folgendes ab:

  • Beschädigung der Ausrüstung bei Lieferung
  • Eine Fehlfunktion der Hardware oder Software
  • Abweichung der Hardware- oder Softwareleistung von den Spezifikationen
  • Schäden an der Hardware, die nicht durch normalen Gebrauch entstanden sind
  • Zugriffsprobleme auf die Software oder Plattform

Eingesetzte Mittel und Ausschlüsse.

Die Mittel, die zur Lösung der Probleme eingesetzt werden, liegen im Ermessen von Niryo und können unter anderem Folgendes umfassen:

  • Austausch eines oder mehrerer Teile
  • Austausch eines kompletten Geräts
  • Reparatur von Teilen in der Werkstatt und deren Rücksendung
  • Bereitstellung einer Ersatzlösung für die Software
  • Fernwartung und Bereitstellung eines Patches zur Behebung des Problems


Folgendes wird nicht von der Hersteller- und Anbietergarantie abgedeckt:

  • Absichtliche Beschädigungen
  • Schäden, die auf eine schlechte Wartung der Ausrüstung zurückzuführen sind
  • Beschädigungen, die auf nicht konforme Änderungen an der Ausrüstung zurückzuführen sind
  • Für Software: Verwendung von Technologie- und Engineering-Komponenten, die nicht von Niryo unterstützt werden