Pulsar

Platform

Die modulare Robotik-plattform für die Medizintechnik

Technologische Bausteine zur Entwicklung maßgeschneiderter Roboter, Peripheriegeräte und Roboterzellen mit extrem hoher intrinsischer Sicherheit.

Qualitätsmanagementsystem (QMS) konform mit den internationalen Normen
ISO 13485:2016

Konform mit der Norm ISO-82304

Unsere 3 Konstruktionsprinzipien

Beherrschte Modularität

An Ihre Anwendung angepasste technologische Bausteine dank einer von Niryo entwickelten Plattform mit vollständiger Kontrolle über die gesamte Architektur

18 Größen modularer Gelenke

Kritische Komponenten im eigenen Haus entwickelt

Beherrschung des Lebenszyklus und der Obsoleszenz

Vollständiger Zugriff auf Daten und Schnittstellen

Integrierte Sicherheit ab der Entwicklungsphase

Eine Architektur zur Erfüllung der Sicherheitsanforderungen des Medizinsektors und zur Vereinfachung von Entwicklungen.

Redundanter doppelter Rechner und redundante Leistungskarte

Hardware und Software Redundanz

Konformität mit medizinischen Normen

Sicherheitsfunktionen zur Erleichterung der Risikoanalyse

Eine offene API

Eine Softwareumgebung mit vollständigem Zugriff auf Robotikdaten und Echtzeit Steuerungsfunktionen.

Echtzeit Ethernet Kommunikation

Embedded Echtzeit Skripte

Zugriff auf sämtliche Robotikdaten

Verwaltung von Variablen und Flugbahnen

Technologische Bausteine für die Entwicklung Ihrer
maßgeschneiderten medizinischen Anwendungen

Modulare Gelenke

Eine Reihe von 18 Gelenken zur Entwicklung von Robotern für jede Anwendung, vom chirurgischen Mikroroboter bis zum Roboterarm mit hoher Tragfähigkeit.

18 verfügbare Größen

Modulare Architektur

Geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen

Doppelter Roboter-Controller

Zwei Controller koordinieren in Echtzeit die Gelenk- und Kartesischen Bewegungen, um Leistung und Redundanz zu gewährleisten.

Echtzeitsteuerung

Gelenk- und kartesische Regelung

Redundante Architektur

Kraftsensor

Misst kontinuierlich die aufgebrachten Kräfte für präzise Bewegungen bei Patientenkontakt.

Echtzeit-Kraftmessung

Sichere Interaktionen

Geeignet für medizinische Anwendungen

Kapazitiver Sensor

Erkennt Präsenz vor jedem Kontakt zur Erhöhung der Sicherheit bei Mensch-Roboter-Interaktionen.

Berührungslose Erkennung

Erhöhte Sicherheit

Ideal für kollaborative Anwendungen

Konformität & Zertifizierung

Eine Plattform, entwickelt gemäß den internationalen Normen für Medizinprodukte.

Qualitätsmanagementsystem konform mit ISO 13485:2016

Konform mit der Norm ISO 82304

Technische Dokumentation für regulierte Entwicklungen

Simulationssoftware

Konfigurieren und validieren Sie Ihre Anwendung in einer virtuellen Umgebung vor der Inbetriebnahme.

Modellierung der Roboterzelle

Simulation von Bewegungsabläufen und Verhalten

Kollisionsprüfung

Integrierte Sicherheit auf jeder Ebene

Sicherheit ist in jedem Baustein der Plattform verankert. Jede Ebene überwacht, prüft und schützt ihre Funktion unabhängig, während der doppelte Roboter Controller die Sicherheit des Gesamtsystems koordiniert.

EBENE 1

Sicherheit der Gelenke

Jedes Gelenk enthält redundante Sicherheitsmechanismen für eine kontinuierliche Überwachung seiner Bewegungen.

EBENE 2

Sicherheit der Bewegungen

Die Bewegungen des Roboters werden im kartesischen Raum gesteuert zur Gewährleistung der Kohärenz der Flugbahnen.

EBENE 3

Sicherheit der Interaktionen

Die Ein und Ausgangsmodule sowie die Sensoren tragen zur kontinuierlichen Überwachung der Roboterumgebung bei.

Warum Pulsar.Platform wählen?

Beschleunigen Sie Ihre Entwicklungen

Erster Prototyp in 10 Tagen

Funktionsfähiger Roboter ab 4 Monaten

Sofort integrierbare Technologiebausteine

Beherrschen Sie Ihre Technologie

Kritische Komponenten im eigenen Haus entwickelt

Vollständige technische Dokumentation

Zugriff auf Daten und Schnittstellen

Bereiten Sie Ihre Zertifizierung vor

Konformität mit medizinischen Normen

Technische Dokumentation verfügbar

Begleitung bei der Zertifizierung nach Ihren Anforderungen

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