Apprenez la robotique avec notre écosystème

Les robots sont apparus dans le domaine industriel il y a presque 60 ans. Depuis lors, la robotique industrielle a considérablement évolué et offre aujourd’hui une précision, une vitesse et une répétabilité inégalées.

Cependant, il est encore très complexe à mettre en place et son action est minutieusement mesurée et donc peu flexible. Ces dernières années, la robotique collaborative a émergé, permettant l’association d’humains et de robots dans l’exécution de tâches industrielles. L’ajout de la vision et de l’intelligence artificielle à ces robots les rend maintenant beaucoup plus flexibles et beaucoup mieux adaptés pour répondre aux demandes des consommateurs qui changent rapidement.

Chez Niryo, nous savons que la robotique, en particulier la cobotique, est l’avenir. Nous savons qu’elle se développe également grâce à la recherche et à l’éducation. C’est pourquoi nous avons voulu leur fournir des moyens concrets pour qu’ils puissent apprendre et développer l’industrie de demain de la meilleure façon possible. Le Niryo One, notre robot Open Source à six axes, offre aux chercheurs et aux étudiants des robots capables de reproduire fidèlement les utilisations industrielles les plus avancées, à un coût bien inférieur à celui d’un robot industriel, tout en optimisant l’espace alloué.

Pour vous guider dans la découverte de nos solutions et de l’industrie 4.0, nous vous fournissons le Niryo One Studio, qui vous permet de programmer nos robots sans nécessiter de connaissances particulières en programmation informatique. Nous vous offrons également une multitude de ressources diverses : tutoriels, programmes d’études, démonstrations, documentation…

Un écosystème conçu pour l’éducation et la recherche

Le Niryo One, un robot collaboratif à 6 axes.

Le Niryo One est un cobot à 6 axes similaire aux robots collaboratifs que l’on peut voir dans l’industrie. Ce robot collaboratif est basé sur un Raspberry Pi 3 et sur ROS (Robot Operating System), qui est un système d’exploitation métastable open source), compatible avec Arduino. Ces fonctionnalités donnent accès au travail de toute une communauté et permettent ainsi de bénéficier d’une contribution importante de ressources pour réaliser une multitude d’expériences concrètes.

Comment contrôler le Niryo One ?

Blockly : Avec son interface de programmation visuelle basée sur Blockly, Niryo vise à rendre la robotique accessible aux débutants. En effet, aucune connaissance spécifique en programmation n’est requise pour contrôler le robot. Par conséquent, le robot peut être facile à utiliser, intuitif et accessible.
Python : Si vous êtes déjà familier avec le monde de la programmation ou que vous enseignez/étudiez dans un collège, le langage Python ne vous est pas inconnu. Ce langage puissant et polyvalent vous permet de créer des scripts des plus simples aux plus complexes pour contrôler le Niryo One.
ROS : Le Niryo One est basé sur ROS (Robot Operating System), qui vous permet d’utiliser des fonctions standardisées pour contrôler le robot.
Arduino : Le Niryo One permet de créer des systèmes d’automatisation avancés et accessibles, grâce notamment à sa compatibilité avec Arduino.
Matlab : Grâce à son interface Matlab, contrôlez le robot et ses trajectoires.

Set Vision

Le Set Vision apporte une contribution importante à l’industrie 4.0. Les perspectives de prototypage se multiplient et vous rapprochent de plus en plus de l’usine du futur.

Ce système de vision, conçu pour être compatible avec l’écosystème Niryo One, est composé d’une caméra embarquée, d’un espace de travail modulaire et de nombreux autres accessoires. En complément du Set Vision, une documentation complète est disponible sur notre site Internet qui vous guidera dans son installation et son utilisation au travers d’explications, d’exemples d’utilisation de la vision et des fonctions associées présentes sur Niryo Studio via l’interface Blockly. Pour les utilisateurs avancés, le Set Vision vous permet de créer votre propre pipeline de traitement d’images pour tester et effectuer des processus avancés.

Convoyeur

En complément du Set Vision, nous proposons un convoyeur. Complémentaire au Set Vision, le Convoyeur est un élément nécessaire au prototypage d’une ligne de production industrielle.

Pilotable depuis Niryo One, Niryo One Studio ou de manière autonome, le Convoyeur permet de créer des projets complexes orientés industrie 4.0 de manière accessible. Nous proposons deux versions : La version standard du Convoyeur comprend un capteur infrarouge pour détecter la présence d’un objet, la version éducative ajoute 6 objets manipulables, une butée et une rampe, ce qui permettra de réaliser des projets de plus en plus fidèles aux processus de production industriels.

Prototypage d’utilisations industrielles

Cet écosystème qui se veut éducatif et de recherche permet à la fois la découverte de la robotique industrielle et le prototypage d’usages avancés que l’on retrouve dans les usines orientées vers l’Industrie 4.0. En effet, si les processus industriels connus sous le nom de pick & pack permettent aux industriels d’optimiser leurs systèmes de production, l’écosystème de Niryo One permet de les prototyper facilement et rapidement, tout en restant ancré dans la réalité pratique du terrain.

Pour vous faciliter la prise en main de nos produits, nous vous proposons des démonstrateurs industriels prêts à l’emploi qui représentent des cas d’utilisation industrielle concrets et peuvent servir de base à de nombreux projets de robotique orientés vers l’Industrie 4.0.

L’écosystème Niryo

La démocratisation de la robotique ne se résume pas seulement à proposer des produits accessibles. Démocratiser la robotique, c’est accompagner la transition vers l’Industrie 4.0 en la rendant compréhensible. Pourquoi l’industrie 4.0, l’industrie du futur, devrait-elle être abstraite ?

C’est pourquoi nous proposons une documentation complète :

Des manuels d’utilisation des produits (Niryo One, Set Vision et Convoyeur).
Manuels d’utilisation des API (TCP Python, MODBUS…)
Des projets pratiques qui vous permettent de vous exercer à la robotique en utilisant nos produits et technologies. Chaque document fournit des informations cruciales sur son sujet et propose des applications didactiques avec les bonnes réponses. À ce jour, nous proposons un Guide de démarrage vous permettant de vous familiariser avec le Niryo One, deux projets pratiques orientés vers la programmation informatique, l’un utilisant notre Niryo One Studio, l’autre utilisant Python, un projet pratique vous permettant de découvrir notre Set Vision et un autre pour vous permettre d’utiliser le Niryo One à l’aide de ROS. Afin de couvrir un maximum de sujets liés à la robotique, nous proposerons davantage de projets pratiques sur MATLAB, la simulation, le traitement d’images….
Des tutoriels sur l’utilisation de nos produits.