Pulsar

Platform

La plateforme robotique modulaire conçue pour le médical

Des briques technologiques pour concevoir des robots, périphériques et cellules robotiques sur-mesure, à très haut niveau de sécurité intrinsèque.

Système de management de la qualité (SMQ) conforme aux normes internationales
ISO 13485:2016

Conforme à la norme
ISO-82304

Nos 3 principes de conception

Une modularité maîtrisée

Des briques technologiques adaptées à votre application grâce à une plateforme conçue par Niryo et maîtrisée sur l’ensemble de son architecture.

18 tailles d’articulations modulaires

Composants critiques conçus en  interne

Maîtrise du cycle de vie et de l’obsolescence

Accès complet aux données et aux interfaces

Une sécurité intégrée dès la conception

Une architecture pensée pour répondre aux exigences de sécurité du secteur médical et simplifier les développements.

Double calculateur et carte de puissance redondants

Redondance matérielle et logicielle

Conformité aux normes médicales

Fonctions de sécurité facilitant l’analyse de risque

Une API ouverte

Un environnement logiciel offrant un accès complet aux données robotiques et aux fonctions de pilotage en temps réel.

Communication Ethernet temps réel

Scripts embarqués temps réel

Accès à l’ensemble des données robotiques

Gestion des variables et des trajectoires

Des briques technologiques
pour concevoir vos applications
médicales sur-mesure

Articulations modulaires

Une gamme de 18 articulations pour concevoir des robots adaptés à chaque application, du micro-robot chirurgical au bras à grande charge.

18 tailles disponibles

Architecture modulaire

Adaptée à une large variété d’applications

Double contrôleur robotique

Deux contrôleurs coordonnant en temps réel les mouvements articulaires et cartésiens pour garantir performance et redondance.

Pilotage temps réel

Contrôle articulaire et cartésien

Architecture redondante

Capteur d'effort

Mesure en continu les forces appliquées pour permettre des mouvements précis au contact du patient.

Mesure des efforts en temps réel

Interactions sécurisées

Adapté aux applications médicales

Capteur capacitif

Détecte la présence avant tout contact afin de renforcer la sécurité des interactions homme-robot.

Détection sans contact

Sécurité renforcée

Idéal pour les applications collaboratives

Conformité & certification

Une plateforme développée selon les exigences des normes internationales applicables aux dispositifs médicaux.

Système de management de la qualité conforme à l’ISO 13485:2016

Conforme à la norme ISO 82304

Documentation technique facilitant les développements règlementés

Logiciel de simulation

Configurez et validez votre application dans un environnement virtuel avant son déploiement.

Modélisation de la cellule robotique

Simulation des trajectoires et comportements

Vérification des collisions

Une sécurité intégrée à chaque niveau

La sécurité est intégrée à chaque brique de la plateforme.  Chaque niveau surveille, vérifie et protège son fonctionnement de manière indépendante, tandis que le double contrôleur robotique coordonne la sécurité de l’ensemble du système.

NIVEAU 1

Sécurité des articulations

Chaque articulation intègre des mécanismes de sécurité redondants assurant une surveillance continue de ses mouvements.

NIVEAU 2

Sécurité des mouvements

Les mouvements du robot sont contrôlés dans l’espace cartésien afin de garantir la cohérence des trajectoires.

NIVEAU 3

Sécurité des interactions

Les modules d’entrées/sorties et les capteurs participent à la surveillance continue de l’environnement du robot.

Pourquoi choisir Pulsar.Platform ?

Accélérez vos développements

Premier prototype en 10 jours

Robot fonctionnel à partir de 4 mois

Briques technologiques prêtes à intégrer

Maîtrisez votre technologie

Composants critiques conçus en  interne

Documentation technique complète

Accès aux données et aux interfaces

Préparez votre certification

Conformité aux normes médicales

Documentation technique disponible

Accompagnement à la certification selon vos besoins

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