Questions fréquentes
Compatibilité
Le logiciel NiryoStudio est uniquement compatible avec Windows10 et au-delà.
Le Ned2 est compatible avec la version la plus robuste de Ros, Ros Noetic. Cette version de Ros nécessite d'être sur Ubuntu 20.04
Le logiciel du robot étant open source, vous pouvez utiliser un Arduino pour contrôler le Ned2. Il vous permettra de créer des applications plus complexes.
Vous pouvez trouver un tutoriel à ce sujet dans le lien suivant : Contrôler Ned avec une carte Arduino — Documentation Tutoriels & Applications v1.0.0 (niryo.com)
Spécifications
Vous pouvez utiliser une banque d'alimentation avec votre Ned2. Assurez-vous simplement de respecter les puissances nominales du robot. Vous trouverez toutes les spécifications électriques dans le lien suivant : Interface électrique — Documentation Ned2 User Manual v1.0.0 (niryo.com)
Les moteurs utilisés sur le Ned2 sont des dynamixels. Ce sont des servomoteurs préprogrammés pour effectuer des tâches spécifiques. Vous trouverez un tutoriel pour configurer vous-même votre dynamixel dans le lien suivant : DYNAMIXEL Wizard 2.0 (robotis.com)
La programmation
Vous pouvez utiliser Modbus pour contrôler le Ned2. Dans le lien ci-dessous, vous trouverez tous les registres et spécifications dont vous avez besoin pour utiliser Modbus : https://docs.niryo.com/dev/ros/v4.1.1/en/source/modbus/api_documentation.html
Vous pouvez programmer de nombreuses façons de contrôler le Ned2, telles que : Blockly, Python (via le package Pyniryo), Python ROS wrapper, ROS, Modbus ou Matlab.
Vous devez d'abord vous assurer que votre Python est au moins en version 3.9 et que vous devez disposer du package Numpy.
Une fois que vous avez tout cela, il vous suffit de télécharger le package correspondant. Vous trouverez les tutoriels pour télécharger le package ici :
Pyniryo : Installation — Documentation PyNiryo v1.1.2
Pyniryo 2 : Installation — Documentation PyNiryo2 v1.0.0
Il existe un programme de démonstration préinstallé dans le Ned2. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton supérieur de la base du robot pour le lancer.
Pyniryo et Pyniryo2 vous permettent de programmer votre robot à distance via Python 3. Cependant, le wrapper Python Ros vous permet de programmer et d'exécuter votre code python directement dans le robot. Vous aurez besoin de Niryo Studio ou d'un terminal ssh pour pouvoir lancer les programmes.
Tutoriel et cas d'utilisation
Vous pouvez contrôler votre Ned2 avec n’importe quel type de contrôle de votre choix. Vous devez simplement vous assurer que votre ordinateur peut détecter votre manette. Voici un tutoriel sur la façon dont vous pouvez contrôler votre robot
Le convoyeur peut fonctionner séparément du Ned2 à l'aide d'un boîtier de commande. Comme il s'agit également d'un appareil open source, vous pouvez également le contrôler avec une carte Arduino : Contrôler la bande transporteuse avec une carte Arduino — Documentation Tutoriels et applications v1.0.0 (niryo.com)
Vous pouvez simuler le Ned2 avec d'autres logiciels comme Matlab, Webot ou RoboDK. L'utilisation de la simulation peut vous permettre de programmer sans avoir un Ned2 près de chez vous.
SAV
La garantie du Ned2 est valable 1 an.
Dans le cas où vous avez une question pour l'équipe support, vous pouvez la contacter en remplissant notre formulaire en bas de page, ou en leur envoyant un e-mail à l'adresse support@niryo.com. Notre équipe fait son maximum pour revenir vers vous sous 24h.
Si vous rencontrez un problème avec votre Ned2, vous pouvez contacter l'équipe d'assistance de Niryo. Son objectif est de vous aider à utiliser au mieux nos produits et de répondre à toutes vos questions.
Si votre robot est toujours sous garantie, vous n'aurez rien à payer, Niryo essaiera de réparer votre robot gratuitement. Cependant, vous devrez payer les frais de réparation si la garantie a pris fin.
Nous voulons nous assurer que vous vivrez la meilleure expérience avec votre robot. Dans le cas où vous souhaitez nous envoyer votre robot en réparation, Niryo s'assure de le réparer et de vous le renvoyer sous 2 semaines.
Le Ned2 n'est pas destiné à être démonté fréquemment. Vous devez avoir l'approbation de l'assistance ou de l'équipe commerciale pour modifier ou réparer votre robot par vous-même. Si vous décidez de le faire vous-même, sachez que cela mettra fin à la garantie.
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