/ FAQ

Compatibilité

NiryoStudio est-il compatible avec les anciennes versions de Windows ?

Le logiciel NiryoStudio n'est compatible qu'avec Windows10 et au-delà.

Quelle version de ROS est compatible avec le Ned2 ?

Le Ned2 est compatible avec la version la plus robuste de ROS, ROS Noetic. Cette version nécessite d'être sur Ubuntu 20.04

Puis-je contrôler le Ned2 avec un Arduino plutôt qu'un ordinateur ?

Le logiciel du robot étant open-source, vous pouvez utiliser un Arduino pour contrôler le Ned2. Cela vous permettra de créer des applications plus complexes.

Vous pouvez trouver un tutoriel à ce sujet dans le lien suivant : Control Ned with an Arduino Board - Tutorials & Applications v1.0.0 documentation (niryo.com)

Spécifications techniques

Puis-je utiliser mon Ned2 avec une batterie externe ?

Vous pouvez utiliser une batterie externe avec votre Ned2. Veillez simplement à respecter les caractéristiques de sortie du robot. Vous trouverez toutes les spécifications électriques dans le lien suivant : Interface électrique - Ned2 User Manual v1.0.0 documentation (niryo.com)

J'ai acheté un nouveau moteur pour mon Ned2, comment puis-je le faire fonctionner ?

Les moteurs utilisés sur le Ned2 sont des dynamixels. Ce sont des servomoteurs qui sont préprogrammés pour effectuer des tâches spécifiques.

Vous trouverez un tutoriel pour configurer vous-même votre dynamixel dans le lien suivant : DYNAMIXEL Wizard 2.0 (robotis.com)

Programmation

Où est-ce que je peux trouver la stack sur GitHub ?

Directement en cliquant ici : https://github.com/NiryoRobotics

Puis-je utiliser Modbus pour contrôler le Ned2 ?

Vous pouvez utiliser Modbus pour contrôler le Ned2. Dans le lien ci-dessous, vous trouverez tous les registres et spécifications nécessaires à l'utilisation du Modbus : https://docs.niryo.com/dev/ros/v4.1.1/en/source/modbus/api_documentation.html

Quelles méthodes de programmation puis-je utiliser avec mon Ned2 ?

Vous pouvez programmer votre Ned2 avec de nombreux moyens tels que : Blockly, Python (via le paquet Pyniryo), Python ROS wrapper, ROS, Modbus ou Matlab.

Comment installer les paquets Pyniryo et Pyniryo2 ?

Vous devez d'abord vous assurer que votre Python est au moins en version 3.9 et que vous avez le paquetage Numpy.

Une fois que vous avez tout cela, il vous suffit de télécharger le paquetage correspondant.

Vous trouverez les tutoriels pour télécharger le paquet ici :
Pyniryo : Installation - Documentation PyNiryo v1.1.2
Pyniryo 2 : Installation - Documentation PyNiryo2 v1.0.0

Y a-t-il un programme préinstallé dans le robot ?

Un programme de démonstration est préinstallé dans le Ned2, il suffit d'appuyer sur le bouton supérieur de la base du robot pour le lancer.

Y a-t-il une différence entre Pyniryo/Pyniryo2 et Python ROS wrapper ?

Pyniryo et Pyniryo2 vous permettent de programmer votre robot à distance via Python 3. Cependant, le Python ROS Wrapper vous permet de programmer et d'exécuter votre code Python directement dans le robot. Vous aurez besoin de NiryoStudio ou d'un terminal SSH pour pouvoir lancer les programmes.

Tutoriel et cas d'usages

Puis-je contrôler mon Ned2 avec une manette de jeu (Xbox, PS5, etc) ?

Vous pouvez contrôler votre Ned2 avec n'importe quel type de commande. Vous devez simplement vous assurer que votre ordinateur peut détecter votre contrôleur.

Puis-je contrôler le convoyeur sans le Ned2 ?

Le convoyeur peut fonctionner séparément de la Ned2 en utilisant un boîtier de contrôle. Comme il s'agit d'un dispositif open-source, vous pouvez également le contrôler avec une carte Arduino : Control the Conveyor Belt with an Arduino Board - Tutorials & Applications v1.0.0 documentation (niryo.com)

Puis-je simuler un robot Ned2 sur mon ordinateur ?

Vous pouvez simuler le Ned2 avec d'autres logiciels comme Matlab, Webot ou RoboDK. L'utilisation de la simulation peut vous permettre de programmer sans avoir une Ned2 près de vous.

SAV

Quelle est la durée de la garantie Ned2 ?

La garantie du Ned2 est de 1 an.

Si j'ai une question, qui puis-je contacter ?

Si vous avez une question à poser à l'équipe support, vous pouvez la contacter en remplissant ce formulaire ou en lui envoyant un mail à l'adresse support@niryo.com. Notre équipe s'efforce de vous répondre dans les 24 heures.

Que dois-je faire si mon Ned2 a un problème ?

Si vous avez un problème avec votre Ned2, vous pouvez contacter l'équipe support de Niryo. Son but est de vous aider à utiliser nos produits de la meilleure façon possible et de répondre à toutes vos questions.

S'il y en a une, la réparation sera-t-elle à ma charge ?

Si votre robot est encore sous garantie, vous n'aurez rien à payer, Niryo essaiera de réparer votre robot gratuitement. Cependant, si la garantie est terminée, vous devrez payer.

Combien de temps faut-il pour réparer mon robot si je le renvoie chez Niryo ?

Nous voulons nous assurer que vous aurez la meilleure expérience avec votre robot. Si vous souhaitez nous envoyer votre robot pour réparation, Niryo s'assure de le réparer et de vous le renvoyer en moins de 2 semaines.

Puis-je essayer de démonter mon robot pour le modifier ou le réparer moi-même ?

Le Ned2 n'est pas conçue pour être démonté fréquemment. Vous devez obtenir l'approbation de l'équipe d'assistance ou de vente pour modifier ou réparer votre robot par vous-même. Si vous décidez de le faire vous-même, vous devez savoir que cela mettra fin à la garantie.