En 2 ans de développement sur le robot Niryo One, nous avons réalisé de nombreuses améliorations incrémentales.
L’année dernière nous vous avons présenté une toute nouvelle version du robot. Et aujourd’hui, nous avons amélioré la partie électronique une nouvelle fois.
Pour ceux qui ne connaissent pas encore Niryo One: notez que depuis septembre 2018, nous produisons uniquement la nouvelle version hardware du robot. Tout ce que vous devez savoir est que Niryo One n’a jamais été aussi abouti qu’aujourd’hui!
Cet article est principalement destiné à celles et ceux qui ont pré-commandé Niryo One avant septembre 2018. Nous vous expliquons ici quelles sont les améliorations apportées au robot, et ce que cela change/ne change pas pour vous. Oh, et… la version que vous avez déjà reçue est donc maintenant “collector” !
TOUT D’ABORD, CE QUI NE CHANGE PAS+
Cette nouvelle version bénéficie principalement d’une amélioration électronique.
Une des premières questions que vous pouvez vous poser est: “Est-ce que le robot que j’ai pré-commandé est déjà obsolète ?” (suspense…)
La réponse est : pas du tout ! (fin du suspense)
En fait, vous aurez exactement les mêmes fonctionnalités que la nouvelle version améliorée.
Tout en modifiant l’électronique du robot, nous avons continué d’améliorer la partie logicielle (robot, moteurs pas à pas, et application Niryo One Studio). Toutes les mises à jour logicielles sont rétro-compatibles.
Vous n’avez donc qu’à mettre à jour les différents logiciels en suivant cette série de tutoriels, et vous aurez ainsi toutes les nouvelles fonctionnalités.
Les anciens fichiers 3D sont encore disponibles pour votre robot, vous pouvez toujours les trouver sur notre page github, section archive.
ALORS, QU’EST CE QUI A CHANGÉ ?+
La principale modification sur la nouvelle version est le remplacement des moteurs des axes 4 et 5.
L’axe 4 (Niryo Stepper sur la version précédente) et l’axe 5 (2* Dynamixel XL-320 sur la version précédente) ont maintenant chacun un moteur Dynamixel XL-430. Ce moteur est un peu plus fiable et était tout simplement mieux adapté à ces axes. Il n’était pas disponible avant 2018, ce pourquoi nous ne l’avons inclus que plus tard.
Nous avons également rendu l’assemblage du robot plus facile et plus rapide. Voici le nouveau guide d’assemblage. Vous pouvez toujours avoir accès au guide pour l’ancienne version.
Grâce au retour des premiers utilisateurs de la phase bêta, nous avons aussi pu résoudre certains problèmes et apporter de nombreuses petites améliorations. Certaines parties manufacturées sont également de meilleure qualité.
Mais pour faire simple et conclure sur l’électronique, si vous avez la version précédente (< septembre 2018), vous ne verrez pas une différence notable. Votre robot fonctionnera toujours aussi bien.
Du côté logiciel, voici une partie des nouvelles fonctionnalités qui sont disponibles pour vous même si vous avez la version électronique précédente (dans ce cas vous n’aurez qu’à mettre à jour la partie logicielle de votre robot):
- Vue 3D du robot en temps réel
- Modifiez la vitesse maximale du bras
- Interface utilisateur plus propre
- Des blocs additionnels dans l’onglet Niryo Blocks (Blockly)
- Vous pouvez maintenant annuler l’exécution d’une séquence Niryo Blocks
- Sauvegardez des positions directement sur le robot
- Nouvelle calibration manuelle qui vous permet d’utiliser la calibration automatique une seule fois
- Sorties actionnables 12V
- Et un certain nombre de bugs résolus, trouvés lors de la phase de test
Le logiciel du robot et l’application Niryo One Studio sont compatibles avec toutes les versions électroniques.
Un grand merci si vous avez pré-commandé Niryo One !
Nous savons qu’être un des premiers utilisateurs à pré-commander un produit peut être un challenge : des délais assez longs, une documentation peu complète au début du projet, et certaines fonctionnalités qui ne fonctionnent pas correctement.
C’est aussi une façon d’être un pionnier dans un nouveau domaine technologique !
Grâce à vous, nous avons pu créer une entreprise autour de Niryo One, améliorer le robot pendant plus d’un an, et maintenant le commercialiser.
Nous continuons cette aventure avec vous, et espérons que nous créerons tous ensemble une grande communauté autour de projets robotiques.