Spécifications techniques

Adapté à vos besoins.

Un bras robot 6 axes pour une adaptabilité maximale

Charge utile
300 g
Reach
490mm
Poids
7kg
Répétabilité
+ - 0,5 mm
Alimentation
12 Volts / 7A
Matières
Injection plastique et aluminium
WiFi
2,4 GHz et 5 GHz
Ethernet
1Gb / s
USB
2.0 - 3.0
Processeur
BRAS V81.5 GHz
RAM
4Gb RAM
Stockage
32Go

Un espace de travail confortable.

Assurez-vous de disposer de suffisamment d'espace autour du robot pour pouvoir travailler dans les meilleures conditions possibles et éviter d'endommager le robot.

Taille intelligente, prix intelligent.

Peu encombrant pour s'intégrer dans n'importe quel espace de travail, il aura fière allure sur votre bureau.

Installation.

Le robot doit être placé sur une table ou une surface plane plus grande que la surface de son unité de support.

Montage facile de l'outil de connexion.

Chaque outil possède la même interface de connecteur magnétique. Cette option permet un changement rapide de l'outil et une bonne stabilité.

Étape 01

Placez la rainure sur le côté du moteur, vers le bas

Étape 02

Mettez la rainure sur le côté du moteur,
Fixez la pince à l'axe du robot à l'aide de la partie magnétique. vers le bas

Montage du kit de vision.

Seules deux vis fournies avec le kit sont nécessaires pour installer la caméra.

Pour monter le Vision Set, il vous suffit de fixer la caméra au poignet de Ned2.

Le câble du kit de vision doit passer par le poignet pour éviter tout problème lors du mouvement du robot.

Panneau arrière flexible.

Ouvert et accessible, le panneau arrière du Ned 2 vous permet de connecter vos accessoires et capteurs sans prise de tête.

Entrées numériques : Type NPN
[DI1 – DI2 – DI3]

Paramètres
Min
Max
Unités

Tension

0

5

V

Courant

0

5

mA

Entrée analogique
[AI1 – AI2]

Paramètres
Min
Max
Unités

Tension

0

5

V

Courant

0

20

mA

Résolution

-

12

Bits

Sortie analogique
[AO1 – AO2]

Paramètres
Min
Max
Unités

Tension

0

5

V

Courant

0

30

mA

Résolution

-

12

Bits

Panneau de commande ergonomique.

Enregistrez très facilement positions et trajectoires et connectez rapidement vos préhenseurs au robot grâce au panneau de commande.

Bouton personnalisé
Ce bouton est programmable et permet à l'utilisateur de choisir le type d'action et la fonction du bouton.

Sur le bouton Enregistrer
Un appui court sur ce bouton enregistre la position du robot sur Niryo Studio.

Bouton de mouvement libre
Appuyer et maintenir ce bouton désactive les couples dans les moteurs et effectue l'opération FreeMotion

Connecteur de pince
Ce connecteur est utilisé pour contrôler le Custom Gripper, le Large Gripper ou le Adaptive Gripper.

Connecteur électromagnétique
Ce connecteur est spécifiquement destiné à connecter l'électro-aimant de Niryo. Il existe également une entrée numérique pour connecter un capteur, par exemple. La programmation des entrées/sorties peut être effectuée via Niryo Studio.

Entrées numériques : Type NPN
[DI4]

Paramètres
Min
Max
Unités

Tension

0

5

V

Courant

0

5

mA

Sorties numériques : Type PNP
[DO4]

Paramètres
Min
Max
Unités

Tension

0

5

V

Courant

0

5

mA