Les 5 principes clés de la palettisation robotisée

La mise en œuvre d’une solution de palettisation robotisée utilisant un robot collaboratif (cobot) peut non seulement aider vos opérations de production à se dérouler de la manière la plus fluide possible, mais également contribuer à augmenter la vitesse, le rendement et à réduire les coûts.

Dans les faits, avec la pénurie de main d’œuvre, l’automatisation via la palettisation robotisée va avoir un impact considérable sur l’avenir de la fabrication. Elle aide déjà les entreprises du monde entier à repenser leurs processus, à maximiser leur production et à croître face à une pénurie mondiale de main d’œuvre. Mais savoir à quel point l’automatisation avec des robots palettiseurs peut être bénéfique n’est pas la même chose que savoir comment mettre en œuvre efficacement une solution de palettisation robotisée. Voici, donc, cinq principes clés de la palettisation robotisée afin d’améliorer vos capacités de production.

1 – Tenez compte de la taille et de la portée du robot

Avant tout, pour bien automatiser la palettisation, il est nécessaire de déterminer à l’avance si la taille et la portée du type de palettisation se situent dans la plage de fonctionnement normale du bras robotisé. De plus, le bon emplacement et le temps de cycle sont des points essentiels à prendre en compte lors du choix d’une stratégie de palettisation robotisée. 

Comme pour l’utilisation de toutes les technologies de pointe, il est essentiel de garantir le positionnement, la portée et la taille corrects des robots à programmer, car sinon, certains matériaux, caisses ou produits peuvent dépasser la portée du bras robotisé. De même, si ce n’est pas le cas, la position choisie proche de la limite de portée des bras – pour la palettisation des cartons par exemple – peut affecter considérablement l’efficacité. 

2 – Choisissez la bonne extension/préhenseur

Contrairement à la palettisation manuelle, la qualité et l’efficacité opérationnelle de votre solution cobot dépendent des extensions ou pinces. Tout comme un bon poste de travail et un espace au sol suffisant, il est essentiel de s’assurer que vous disposez du bon outil pour réussir votre projet. Il y a plusieurs choses à prendre en compte ici : 

Tout d’abord, le type de carton dans lequel vos produits sont emballés. Certains types de pinces seront plus adaptés que d’autres. Deuxièmement, vous devez tenir compte du rythme de travail de votre cobot palettiseur et de son environnement de travail. Si vous comptez pousser votre système de palettisation robotisé à ses limites de charge utile de manière constante pendant de longues périodes chaque jour, opter pour des pinces plus légères peut contribuer à réduire l’usure. Certaines pinces nécessiteront également une source d’alimentation externe.

3 – Familiarisez-vous avec les modèles de pile

Aucune opération de palettisation automatique ne se ressemble. Vous devez donc vous assurer que les schémas d’empilage que vous utilisez sont les bons. Vous devrez empiler vos palettes, produits et caisses à la hauteur maximale acceptable pour les camions de transport et les conteneurs. Vos schémas d’empilage sont importants car ils déterminent la quantité de produit qui convient à chaque palette et la stabilité de chaque palette terminée.

Concevoir vos propres modèles d’empilage peut s’avérer complexe. Cela implique de traduire le modèle d’empilage des palettes en coordonnées utilisables par le robot. Heureusement, il existe de nombreux logiciels et kits d’applications disponibles qui permettent aux utilisateurs de concevoir et de modifier leurs propres modèles d’empilage sans avoir à écrire une seule ligne de code. Ces solutions logicielles sont inestimables lorsqu’il s’agit de démocratiser les avantages de l’automatisation, car elles permettent aux utilisateurs ayant une expérience et une formation minimales en automatisation de se lancer.

4 – Planifiez à l’avance un parcours de palettisation raisonnable

Une autre étape clé d’une palettisation robotisée réussie est de prêter attention à l’ordre et à la définition des points de transition au cours du processus de palettisation. La définition précise des points de transition peut améliorer l’efficacité de votre solution de palettisation. 

Chaque fois qu’un opérateur place des palettes ou des caisses dans une cellule de palettisation, celle-ci doit passer par un point de transition. Le point de transition garantit que le chemin du matériau et des produits sera cohérent à chaque fois.  Les conséquences du non-respect de ces règles incluent des opérations de palettisation instables, une mauvaise sécurité des travailleurs et une ligne de production inefficace.

5 – Prenez en compte la charge utile

Cela peut paraître simpliste, mais vous devez vous assurer que le modèle de robots que vous avez choisi peut effectuer les tâches de palettisation que vous souhaitez. En ce qui concerne la charge utile, cela signifie que vous devez réfléchir attentivement au poids des colis et des produits/caisses déplacés ainsi qu’au débit du convoyeur. Vous aurez peut-être besoin que votre robot cobot traite plusieurs boîtes en même temps, ce qui peut, à son tour, nécessiter une charge utile plus élevée.

N’oubliez pas non plus d’inclure dans vos calculs le poids des pinces que vous utiliserez. Cela vous aidera à obtenir les meilleures performances possibles.

Il est également important de comprendre les limites des solutions basées sur les robots palettiseurs. Si vous avez besoin que votre robot puisse manipuler des charges utiles de plus de 16 kg à la fois, vous devrez probablement commencer à vous intéresser aux robots industriels traditionnels. Ceux-ci nécessiteront une formation plus poussée des utilisateurs via des robots pour apprentissage et une infrastructure de sécurité supplémentaire, mais seront en mesure de répondre à vos besoins. Cela étant dit, pour la plupart des solutions de palettisation, la portée et les capacités de charge utile d’un cobot palettiseur devraient être plus que suffisantes.