L’avènement de la robotique transforme profondément l’industrie française. Au cœur de cette révolution, le bras robotisé à 6 axes se distingue par sa polyvalence et sa précision. 

 

 

Cet équipement, véritable concentré de technologie, offre une multitude de solutions pour l’automatisation des tâches complexes. Ses caractéristiques avancées, telles que sa grande amplitude de mouvement et sa capacité à manipuler des produits avec une extrême précision, en font un outil indispensable dans de nombreux secteurs. L’objectif de cet article est d’explorer les diverses applications de ce type de robot. Nous examinerons comment il peut être utilisé pour améliorer l’efficacité des chaînes de production, optimiser les processus industriels et réaliser des tâches spécifiques telles que le soudage, la mesure ou le stockage. 

 

Les secrets du mouvement robotique

La robotique moderne, qu’il s’agisse de solutions complexes comme la robotique de palettisation ou de systèmes plus simples, repose sur une compréhension approfondie de la cinématique et de la dynamique. Ces deux domaines sont essentiels pour concevoir et contrôler des robots performants, capables de réaliser des tâches complexes dans divers environnements industriels.

 

Cinématique directe et inverse

La cinématique directe permet de déterminer la position et l’orientation de l’extrémité d’un bras robotique à partir des angles de ses articulations. La cinématique inverse, quant à elle, résout le problème inverse : calculer les angles nécessaires pour atteindre une position donnée. 

Ces concepts sont cruciaux pour le positionnement précis des robots, que ce soit pour des applications de soudage, de mesure ou de stockage. Des exercices pratiques permettent de maîtriser ces notions et de développer une solution robotique adaptée à chaque projet. Les informations recueillies permettent d’améliorer les outils robotiques.

 

Dynamique du robot

La dynamique étudie les forces et les couples qui agissent sur un robot à programmer en mouvement. Elle permet de comprendre comment ces forces influencent la vitesse et l’accélération du bras. La simulation de mouvements est un outil précieux pour optimiser la dynamique des robots, en minimisant les vibrations et en améliorant la clarté des trajectoires. Une bonne maîtrise de la dynamique est indispensable pour garantir la stabilité et la fiabilité des robots, en particulier dans les applications nécessitant des mouvements rapides et précis. 

 

Les produits issus de ces études sont ensuite mis en production, et permettent d’améliorer les solutions d’automatisation en France. Ces solutions sont ensuite intégrées à l’industrie, où elles sont exploitées par des machines conçues à l’aide d’équipements de pointe, et accompagnées de services de qualité.

 

 

 

 

 

Programmation et contrôle avancés

L’ère de la robotique avancée exige une maîtrise pointue de la programmation et des techniques de maitrise, permettant de transformer des robots en solutions performantes et adaptées aux défis de l’industrie moderne.

 

 

Langages de programmation robotique

Les langages de programmation sont les outils essentiels pour donner vie aux robots. ROS, un framework open-source, offre une architecture logicielle robuste pour les systèmes automates complexes. Python, avec sa polyvalence et ses bibliothèques riches, permet de développer des applications sur mesure, allant de la programmation de trajectoires complexes à l’intégration de capteurs pour une maitrise adaptative. Ces outils permettent d’optimiser les missions de production et de soudage, entre autres.

Techniques de contrôle

Le contrôle précis des machines est crucial pour garantir la qualité et l’efficacité des solutions robotiques. 

 

• La maitrise en boucle fermée, utilisant les retours de mesure des capteurs, assure une correction continue des actions du robot. 
• Le contrôle PID, avec ses paramètres ajustables, permet d’atteindre une clarté accrue dans les missions les plus exigeantes. 
• L’implémentation de stratégies de maitrise avancées, comme le contrôle prédictif, ouvre la voie à des solutions innovantes pour l’automatisation industrielle. 

 

 

Ces techniques permettent de développer des produits et des équipements de pointe, répondant aux besoins spécifiques de chaque projet en France et à l’international. Les bras automates utilisés dans les services de stockage et de production sont des exemples concrets de l’application de ces techniques. 

Perception et intelligence artificielle

L’intégration de la perception et de l’intelligence artificielle (IA) transforme la robotique, permettant aux robots de comprendre leur environnement et de prendre des décisions complexes.

 

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur, une branche de l’IA, permet aux robots de voir et d’interpréter le monde qui les entoure. L’intégration de caméras et de capteurs permet la reconnaissance d’objets, tandis que l’apprentissage profond, une technique d’IA, est utilisé pour la détection et la classification précises. Ces capacités ouvrent la voie à des applications telles que le pick-and-place, où les robots peuvent saisir et manipuler des objets avec précision, et l’inspection qualité, où ils peuvent détecter des défauts et des anomalies.

Intelligence artificielle

L’intelligence artificielle joue un rôle crucial dans l’amélioration des capacités des robots. L’apprentissage par renforcement, une méthode d’IA, permet aux robots d’optimiser leurs mouvements en apprenant de leurs expériences. Les réseaux de neurones, des modèles d’IA inspirés du cerveau humain, sont utilisés pour la planification de trajectoires complexes, permettant aux robots de se déplacer de manière fluide et efficace. De plus, l’IA permet le développement de comportements autonomes, où les robots peuvent prendre des décisions et agir de manière indépendante.

 

 

Applications pratiques et projets

Les robots sont utilisés pour automatiser des tâches répétitives, améliorer la précision et la sécurité, et développer de nouvelles solutions innovantes.

 

Exemples d’applications

Dans l’industrie, les robots sont couramment utilisés pour l’assemblage de produits, les soudages et la peinture, ainsi que la manipulation d’objets fragiles. Les robots collaboratifs, ou cobots, permettent une collaboration plus étroite entre les humains et les machines. En laboratoire et dans l’enseignement, les robots sont utilisés pour réaliser des expériences, simuler des processus et former les étudiants aux technologies robotiques.

 

Projets à réaliser

La création d’un bras robotisé collaboratif est un projet stimulant qui permet de développer des compétences en conception, programmation et contrôle de robots. Le développement d’un système de tri automatisé est une application concrète de la vision par ordinateur et de l’intelligence artificielle. La simulation d’une chaîne de production permet d’optimiser les processus industriels et de réduire les coûts.