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Ramasser les objets sur un convoyeur à l'aide d'un bras robotisé et les empiler

Nous avons visité l'école ELISA Aerospace, une école d'ingénieurs basée près de Bordeaux (France). Nous avons eu l'occasion de voir comment cette école utilise Ned2, notre bras robotisé 6 axes.
Découvrez comment les étudiants ont réalisé des exercices de pick and place et bien d'autres projets : simulations Kapla, picking, manipulation d'éprouvettes et autres.

Un robot pour de nombreux exercices et études de cas

Frédéric Dargnat, professeur de mécanique des structures, nous a présenté les étudiants de 3ème année de Bachelor ayant suivi le cours systèmes robotiques.

Doter l'université de bras robotisés Ned2 avait un objectif très précis :

« L’idée était de créer une formation sur les systèmes robotiques qui n’existaient pas avant cette année (2023/2024). C’est dans ce contexte que nous avons découvert les bras robotisés de Niryo, par l’intermédiaire de notre directrice générale.»

Basile Dinety, Directeur Financier et Infrastructures, explique : « Mme Chantal de Turckheim, directrice générale de l'école, a initié un partenariat entre Niryo et Elisa Aerospace via Euratechnologies. »

«Le processus d'achat des bras robotisé éducatif Ned 2 s'est fait en deux temps, l'année dernière nous avons d'abord équipé le campus des Hauts-de-France puis celui de Bordeaux cette année car désormais nous avons des cours construits autour des robots Niryo. »

Jouer au Kapla, travailler avec des tubes à essai et trier les objets par couleurs avec les robots Niryo.

Frédéric Dargnat explique comment les bras robotisés 6 axes Ned2 sont utilisées par les élèves :

« Notre premier cas sur lequel travaillent nos étudiants est le suivant :

Ils ont décidé de créer un système pour empiler des Kapla. Chaque pièce arrivant sur le convoyeur, le robot la saisit et installe sa tour de Kapla à côté d'elle. Ils ont également créé un dispositif permettant de retourner le Kapla, c'est-à-dire de changer son orientation dans l'espace.

M. Dargnat a également expliqué un deuxième projet sur lequel les étudiants ont travaillé :

« L’idée était de manipuler des éprouvettes avec la pince du robot. Nous disposons de deux stations, chacune équipée d'un robot et de 3 tubes à essai devant. Nous déchargeons les tubes et à chaque fois le robot va ramasser la pièce et la déposer dans des conteneurs séparés selon la couleur.

En ce qui concerne l'aspect collaboratif, Frédéric Dargnat explique que « L'avantage de Niryo, c'est qu'ils sont petits, accessibles aux étudiants et très faciles à enseigner. Nous disposons d’un système simple et facile à gérer.

« Le simple fait de pouvoir se connecter via un PC, avoir un logiciel facile à installer (NiryoStudio) et relativement intuitif est idéal pour nous.

Ned2 peut également être personnalisé : « Nous avons envisagé de modifier certaines pièces : certains élèves devaient utiliser un stylo pour écrire au tableau. Ils ont conçu un gripper qui leur permet de saisir ce stylo.

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