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09/12/2024
Logiciel robotique 5.7.0
Note de version
Améliorations
- Améliorer la réactivité du retour (/niryo_robot/conveyor/feedback) lorsque un convoyeur est ajouté ou retiré
- Ajout d’une fonction utilitaire
NiryoRosWrapper.init_with_nodequi initialise un nœud ROS et retourne une instance deNiryoRosWrapper - Déprécation de
NiryoRosWrapper.move_relative - Ajout du paramètre
normalize=TrueàNiryoRosWrapper.msg_from_pose - Ajout de contrôles de sécurité à
NiryoRosWrapper.unset_conveyoretNiryoRosWrapper.control_conveyor NiryoRosWrapper.get_conveyors_feedbackretourne désormais une liste de dictionnaires au lieu d’une liste de messagesConveyorFeedback- Ajout des fonctions suivantes au serveur TCP :
GET_POSE_V2FORWARD_KINEMATICS_V2INVERSE_KINEMATICS_V2GET_TCPGET_CONVEYORS_FEEDBACK
- Annulation de la suppression de l’argument
–robot_typemais marquage de celui-ci comme obsolète afin d’éviter des changements incompatibles.
09/10/2024
NiryoStudio 1.7.1
Note de version
Améliorations
Multisélection dans Blockly : Les utilisateurs peuvent désormais sélectionner plusieurs blocs à la fois pour des actions groupées (ex. : supprimer, déplacer) en utilisant la touche “Shift”.
Noms de programmes uniques : Les programmes doivent être enregistrés avec des noms uniques pour éviter l’écrasement des programmes existants.
09/12/2024
Logiciel robotique 5.7.0
Note de version
Améliorations
- Améliorer la réactivité du retour (/niryo_robot/conveyor/feedback) lorsque un convoyeur est ajouté ou retiré
- Ajout d’une fonction utilitaire
NiryoRosWrapper.init_with_nodequi initialise un nœud ROS et retourne une instance deNiryoRosWrapper - Déprécation de
NiryoRosWrapper.move_relative - Ajout du paramètre
normalize=TrueàNiryoRosWrapper.msg_from_pose - Ajout de contrôles de sécurité à
NiryoRosWrapper.unset_conveyoretNiryoRosWrapper.control_conveyor NiryoRosWrapper.get_conveyors_feedbackretourne désormais une liste de dictionnaires au lieu d’une liste de messagesConveyorFeedback- Ajout des fonctions suivantes au serveur TCP :
GET_POSE_V2FORWARD_KINEMATICS_V2INVERSE_KINEMATICS_V2GET_TCPGET_CONVEYORS_FEEDBACK
- Annulation de la suppression de l’argument
–robot_typemais marquage de celui-ci comme obsolète afin d’éviter des changements incompatibles.
09/10/2024
NiryoStudio 1.7.1
Note de version
Améliorations
Multisélection dans Blockly : Les utilisateurs peuvent désormais sélectionner plusieurs blocs à la fois pour des actions groupées (ex. : supprimer, déplacer) en utilisant la touche “Shift”.
Noms de programmes uniques : Les programmes doivent être enregistrés avec des noms uniques pour éviter l’écrasement des programmes existants.
18/12/2023
Logiciel robotique 4.1.3
Note de version
Améliorations
- Ubuntu 18.04
- Ros Noetic
- Python 2.7
- Compatibilité avec NiryoStudio 1 (4.1.2)
13/06/2023
NiryoStudio 1 v4.1.2
Note de version
Améliorations
- Visualisation 3D
- Programmation par Blocks
- Contrôle robotique
- Gestion des équipements
Niryo One
03/05/2022
