D’abord nous voulons remercier toutes les personnes qui nous ont aidés pour faire de ce projet une réalité. Nous avons atteint plus de 80,000 € en 45 jours, avec l’aide de 153 personnes !
A partir de maintenant, nous allons terminer les dernières modifications apportées au robot que nous livrerons, et commencerons la production en juillet pour que tout le monde puisse avoir son robot en septembre. Les fichiers STL et le code source seront mis en ligne sur github après les premières livraisons.
Nous sommes vraiment motivés par les résultats de la campagne Kickstarter, nous sommes maintenant certains que notre produit répond à un besoin réel, et nous attendons avec impatience les premiers avis clients !
Si vous avez manqué la campagne Kickstarter, vous pouvez commander Niryo One.
Nouveaux servomoteurs pour le robot
Pendant la campagne Kickstarter nous avons beaucoup travaillé sur les servomoteurs, car nous n’étions pas satisfaits de ceux que nous utilisions : trop de saccades, des surchauffes inattendues, et d’autres problèmes.
Après quelques tests, nous avons décidé de changer les servomoteurs pour des servomoteurs Dynamixel XL-320. Les axes 5 et 6 du robot, ainsi que les pinces, seront équipés de ces moteurs.
Dynamixel est une marque bien connue pour ses servomoteurs industriels et grand public. Ces moteurs sont de haute qualité, et offrent une très bonne précision ainsi qu’un contrôle avancé. Vous pouvez les contrôler en position, vitesse, force, et aussi lire ces valeurs depuis le moteur.
Pour résumer, l’intégration de moteurs Dynamixel dans Niryo One apporte les avantages suivants :
- Les trajectoires des axes 5 et 6 seront plus fluides, sans aucune saccade
- Les axes 5 et 6 pourront aller au delà de 180° (jusqu’à 300° selon la structure mécanique)
- Des informations supplémentaires pourront être retournées pour rendre le robot plus intelligent. Par exemple la pince peut maintenant attraper un objet et adapter la force exercée en fonction de la largeur de l’objet.
- Les LEDs seront utilisées pour donner des signaux (robot prêt, phase d’initialisation, détection d’un problème, etc) et amélioreront donc l’expérience utilisateur. Elles peuvent aussi être utilisées pour donner plus de style lors d’un salon de démonstration !
Améliorations sur l’application Web/Mobile
Nous avons aussi travaillé sur l’interface utilisateur le mois dernier. Sur la page Kickstarter vous pouvez voir un début du panneau de commande du robot. Nous l’avons amélioré pour qu’il puisse être utilisé sur n’importe quel ordinateur, tablette, téléphone.
Nous travaillons encore sur cette interface. La partie graphique va être totalement modifié, nous ajouterons de nombreuses fonctionnalités, et nous connecterons l’application avec notre service cloud. Une application native Android est actuellement en cours de développement.
Comment se procurer Niryo One maintenant ?
La campagne Kickstarter est terminée, mais nous avons une bonne nouvelle : vous pouvez commander Niryo One !
Si vous avez manqué la campagne Kickstarter, c’est une bonne opportunité pour vous d’obtenir le robot.
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