Niryo One a été financé avec succès sur Kickstarter : et maintenant ?

Tout d’abord, nous tenons à remercier tous ceux qui nous ont soutenus pour concrétiser ce projet. Nous avons atteint plus de 80 000 € en 45 jours, grâce à la contribution de 153 donateurs !

Nous allons maintenant finaliser les dernières modifications concernant le robot que nous expédierons, et commencer la production en juillet afin que tout le monde puisse recevoir le robot en septembre. Les fichiers STL et le code source seront également publiés après les premières expéditions du produit.

Nous sommes vraiment motivés par le résultat obtenu sur Kickstarter, nous savons que notre produit répond à des vrais besoins, et nous sommes impatients de commencer à recevoir les premiers retours des utilisateurs !

Si vous avez manqué la campagne Kickstarter, vous pouvez maintenant commander Niryo One.

Nouveaux servomoteurs pour le robot

Pendant la campagne Kickstarter, nous avons beaucoup travaillé sur les servomoteurs, car nous n’étions pas satisfaits de ceux que nous utilisions jusqu’à présent : trop de mouvements parasites, surchauffe inattendue, et un tas d’autres problèmes.

Après quelques tests, nous avons décidé de changer les servomoteurs et nous utilisons maintenant des Dynamixel XL-320. Les axes 5, 6 et les pinces seront équipés de ces servomoteurs.

Dynamixel est une marque bien connue pour les servomoteurs industriels et de loisirs. Leurs moteurs sont de haute qualité et offrent une très bonne précision et un très bon contrôle. Vous pouvez les contrôler en position, vitesse, couple, et également lire ces valeurs à partir du moteur.

Pour résumer, l’intégration de Dynamixel apportera ces améliorations sur Niryo One :

• Les trajectoires des axes 5 et 6 seront beaucoup plus fluides, plus de mouvements parasites ou de petits mouvements indésirables.
• La plage des axes 5 et 6 sera augmentée (plus de 180°, ce qui est la limite des autres servomoteurs). Les servos Dynamixel XL-320 peuvent aller jusqu’à 300°, donc les axes 5 et 6 auront une bien meilleure plage (limitée par la structure mécanique).
• Plus d’informations seront renvoyées pour rendre le robot plus intelligent. Par exemple la pince peut maintenant saisir un objet et adapter le couple en fonction de la largeur de l’objet.
• Des LED seront utilisées pour donner certains signaux (robot prêt, phase d’initialisation, problème détecté, etc.) et ainsi améliorer l’expérience utilisateur. Elles pourront également être utilisées pour s’afficher lors d’un événement d’exposition !

Améliorations de l’application Web/Mobile

Nous avons également travaillé sur l’interface utilisateur au cours du dernier mois. Sur la page de la campagne Kickstarter, vous pouvez voir une ébauche du tableau de bord de contrôle du robot. Nous l’avons amélioré pour qu’il puisse être utilisé sur n’importe quel ordinateur, tablette ou smartphone.

Nous continuons à travailler sur cette interface. Les graphiques seront totalement modifiés pour être plus agréables, nous ajouterons beaucoup de nouvelles fonctionnalités et nous connecterons cette application avec notre service de cloud. Une application native Android est également en cours de développement.

Comment obtenir Niryo One maintenant ?

Eh bien, la campagne Kickstarter est maintenant terminée, mais voici une bonne nouvelle : vous pouvez maintenant commander Niryo One !

Si vous avez manqué la campagne Kickstarter, c’est l’occasion de vous procurer le robot.

N’oubliez pas non plus de vous abonner à notre newsletter, afin de recevoir des offres spéciales, des réductions et des nouvelles avant tout le monde.