Le Set Vision donne au Niryo One la possibilité de détecter des objets et de choisir ceux avec lesquels il doit interagir.
Utilisateurs avancés, découvrez le set idéal pour travailler sur la reconnaissance d’image et l’intelligence artificielle.
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Set Vision
699,00 $ HT
Description
Donnez de nouvelles perspectives à vos projets et prototypez des processus avancés orientés industrie 4.0 avec le Set Vision.
Caractéristiques principales :
- Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
- Éxecute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux nouveaux blocs dans l’interface Blockly de Niryo One Studio
- Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
- Un espace de travail modulable qui peut être fixé au Niryo One grâce au Connecteur mécanique, ou utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix
- S’adapte à l’écosystème Niryo One
Utiliser le Set Vision :
Remplacez le poignet actuel de votre Niryo One
Connectez le module de Vision au robot
Choisissez votre approche de programmation parmi :
Niryo One Studio
- Effectuez une calibration de l’espace de travail
- Ouvre l’interface de programmation visuelle (Blockly)
- Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées
Avec un script TCP
- Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du Niryo One
- Ecrivez un script dans le langage de programmation souhaité
- Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision
Contenu du pack :
- 1 x Caméra
- 1 x Poignet avec support caméra
- 1 x Support pour plan de travail
- 4 x Attaches pour fixer les plans au support
- 1 x Plan de travail
- 1 x Plan de calibration
- 1 x Outil de calibration
- 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
- 2 x Mâchoires améliorées pour le Gripper Standard
- 1 x Câble USB
- 2 x Scratchs pour attacher le câble
- 1 x Connecteur mécanique pour le Niryo One
Informations complémentaires
| Poids | 1.9 kg |
|---|---|
| Dimensions | 260 × 260 × 160 mm |
Specifications
| Modèle | ELP-USBFHD06H-L21 |
| Capteur | Sony IMX322 |
| Taille de la lentille | 2.1 mm |
| Taille du pixel | 12.8×11.6 mm |
| Dimensions de l’image | 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels |
| Résolution max | 1080p (1920×1080) |
| Résolutions & framerates disponibles | Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps |
| Format non compressé | YUV |
| Formats compressés | H264 & MJPEG |
| Ratio signal/bruit | 42 dB |
| Plage dynamique | 86 dB |
| Sensibilité | 5.0 V / lux-sec@550nm |
| Illumination mini | 0. 01 lux |
| Type d’obturateur | Obturateur déroulant électronique / exposition du cadre |
| Paramètres ajustables | Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition |
| Plage de températures | -20 °C ~ 85 °C |
| Systèmes d’exploitation supportés | Windows 7 ou ultérieur Linux 2.6 ou ultérieur Android 4.0 ou ultérieur |
| Type de port | USB 2.0 High Speed – Plug & Play |
| Longueur de câble | 1 m |
| Méthodes de contrôle | Niryo One Studio / API Python / TCP IP |
