Le Set Vision donne au Niryo One la possibilité de détecter des objets et de choisir ceux avec lesquels il doit interagir.
Utilisateurs avancés, découvrez le set idéal pour travailler sur la reconnaissance d’image et l’intelligence artificielle.
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Set Vision
599,00 € HT
Description
Donnez de nouvelles perspectives à vos projets et prototypez des processus avancés orientés industrie 4.0 avec le Set Vision.
Caractéristiques principales :
- Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
- Éxecute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux nouveaux blocs dans l’interface Blockly de Niryo One Studio
- Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
- Un espace de travail modulable qui peut être fixé au Niryo One grâce au Connecteur mécanique, ou utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix
- S’adapte à l’écosystème Niryo One
Utiliser le Set Vision :
Remplacez le poignet actuel de votre Niryo One
Connectez le module de Vision au robot
Choisissez votre approche de programmation parmi :
Niryo One Studio
- Effectuez une calibration de l’espace de travail
- Ouvre l’interface de programmation visuelle (Blockly)
- Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées
Avec un script TCP
- Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du Niryo One
- Ecrivez un script dans le langage de programmation souhaité
- Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision
Contenu du pack :
- 1 x Caméra
- 1 x Poignet avec support caméra
- 1 x Support pour plan de travail
- 4 x Attaches pour fixer les plans au support
- 1 x Plan de travail
- 1 x Plan de calibration
- 1 x Outil de calibration
- 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
- 2 x Mâchoires améliorées pour le Gripper Standard
- 1 x Câble USB
- 2 x Scratchs pour attacher le câble
- 1 x Connecteur mécanique pour le Niryo One
Livraison : fin du mois de Mai.
Informations complémentaires
| Poids | 1.3 kg |
|---|---|
| Dimensions | 40 × 30 × 15 mm |
Specifications
| Model | ELP-USBFHD06H-L21 |
| Sensor | Sony IMX322 |
| Lens Size | 2.1 mm |
| Pixel Size | 12.8×11.6 mm |
| Image Area | 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels |
| Max Resolution | 1080p (1920×1080) |
| Resolution & Frame Rate Available | Compressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps Raw only: 800×600@ 15 fps Compressed only：800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps |
| Raw Format | YUV |
| Compressed Formats | H264 & MJPEG |
| S/N Ratio | 42 dB |
| Dynamic Range | 86 dB |
| Sensitivity | 5.0 V / lux-sec@550nm |
| Mini Illumination | 0. 01 lux |
| Shutter Type | Electronic rolling shutter / Frame exposure |
| Adjustable Parameters | Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure |
| Operating Voltage | 140 mA ~ 190 mA |
| Working temperature | -20 °C ~ 85 °C |
| Board size / Weight | 32×32 mm / 30 g |
| Operating system requirements | Windows 7 or above Linux 2.6 or above Android 4.0 or above |
| Connecting Port Type | USB 2.0 High Speed – Plug & PLay |
| USB Cable | 1.0 Meter |
