A picture of Niryo One's Vision Set

Set Vision

599,00 € HT

Le Set Vision donne au Ned et au Niryo One la possibilité de détecter des objets et de choisir ceux avec lesquels il doit interagir.

Utilisateurs avancés, découvrez le set idéal pour travailler sur la reconnaissance d’image et l’intelligence artificielle.

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UGS : ND Catégorie :

Description

Donnez de nouvelles perspectives à vos projets et prototypez des processus avancés orientés industrie 4.0 avec le Set Vision.

Caractéristiques principales :

  • Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
  • Éxecute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux nouveaux blocs dans l’interface Blockly de Niryo One Studio et Niryo Studio
  • Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
  • Un espace de travail modulable qui peut être fixé au Niryo One ou au Ned grâce au connecteur mécanique, ou utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix
  • S’adapte à l’écosystème Niryo One

Utiliser le Set Vision :

Installez le module Vision sur le robot
Connectez le au robot
Choisissez votre approche de programmation parmi :

Niryo One Studio / Niryo Studio

  1. Effectuez une calibration de l’espace de travail
  2. Ouvre l’interface de programmation visuelle (Blockly)
  3. Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées

Avec un script TCP

  1. Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du robot
  2. Ecrivez un script dans le langage de programmation souhaité
  3. Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision

Contenu du pack :

  • 1 x Caméra
  • 1 x Poignet avec support caméra
  • 1 x Support pour plan de travail
  • 4 x Attaches pour fixer les plans au support
  • 1 x Plan de travail
  • 1 x Plan de calibration
  • 1 x Outil de calibration
  • 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
  • 2 x Mâchoires améliorées pour le Gripper Custom
  • 1 x Câble USB
  • 2 x Scratchs pour attacher le câble
  • 1 x Connecteur mécanique pour le robot

Informations complémentaires

Poids 1.9 kg
Dimensions 260 × 260 × 160 mm

Specifications

Modèle ELP-USBFHD06H-L21
Capteur Sony IMX322
Taille de la lentille 2.1 mm
Taille du pixel 12.8×11.6 mm
Dimensions de l’image 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Résolution max 1080p (1920×1080)
Résolutions & framerates disponibles Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps
Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Format non compressé YUV
Formats compressés H264 & MJPEG
Ratio signal/bruit 42 dB
Plage dynamique 86 dB
Sensibilité 5.0 V / lux-sec@550nm
Illumination mini 0. 01 lux
Type d’obturateur Obturateur déroulant électronique / exposition du cadre
Paramètres ajustables Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition
Plage de températures -20 °C ~ 85 °C
Systèmes d’exploitation supportés Windows 7 ou ultérieur
Linux 2.6 ou ultérieur
Android 4.0 ou ultérieur
Type de port USB 2.0 High Speed – Plug & Play
Longueur de câble 1 m
Méthodes de contrôle Niryo One Studio / API Python / TCP IP

Documentation

Manuel utilisateur

Documentation PyNiryo

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