Set Vision

599,00  HT

Le Set Vision donne au Niryo One la possibilité de détecter des objets et de choisir ceux avec lesquels il doit interagir.

Utilisateurs avancés, découvrez le set idéal pour travailler sur la reconnaissance d’image et l’intelligence artificielle.

Demande de devis

 

Catégorie :

Description

Donnez de nouvelles perspectives à vos projets et prototypez des processus avancés orientés industrie 4.0 avec le Set Vision.

Caractéristiques principales :

  • Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
  • Éxecute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux nouveaux blocs dans l’interface Blockly de Niryo One Studio
  • Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
  • Un espace de travail modulable qui peut être fixé au Niryo One grâce au Connecteur mécanique, ou utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix
  • S’adapte à l’écosystème Niryo One

Utiliser le Set Vision :

Remplacez le poignet actuel de votre Niryo One
Connectez le module de Vision au robot
Choisissez votre approche de programmation parmi :

Niryo One Studio

  1. Effectuez une calibration de l’espace de travail
  2. Ouvre l’interface de programmation visuelle (Blockly)
  3. Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées

Avec un script TCP

  1. Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du Niryo One
  2. Ecrivez un script dans le langage de programmation souhaité
  3. Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision

Contenu du pack :

  • 1 x Caméra
  • 1 x Poignet avec support caméra
  • 1 x Support pour plan de travail
  • 4 x Attaches pour fixer les plans au support
  • 1 x Plan de travail
  • 1 x Plan de calibration
  • 1 x Outil de calibration
  • 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
  • 2 x Mâchoires améliorées pour le Gripper Standard
  • 1 x Câble USB
  • 2 x Scratchs pour attacher le câble
  • 1 x Connecteur mécanique pour le Niryo One

Livraison : fin du mois de Mai.

Informations complémentaires

Poids1.3 kg
Dimensions40 × 30 × 15 mm

Specifications

ModelELP-USBFHD06H-L21
SensorSony IMX322
Lens Size2.1 mm
Pixel Size12.8×11.6 mm
Image Area2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Max Resolution1080p (1920×1080)
Resolution & Frame Rate AvailableCompressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Raw only: 800×600@ 15 fps
Compressed only:800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Raw FormatYUV
Compressed FormatsH264 & MJPEG
S/N Ratio42 dB
Dynamic Range86 dB
Sensitivity5.0 V / lux-sec@550nm
Mini Illumination0. 01 lux
Shutter TypeElectronic rolling shutter / Frame exposure
Adjustable ParametersBrightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure
Operating Voltage140 mA ~ 190 mA
Working temperature-20 °C ~ 85 °C
Board size / Weight32×32 mm / 30 g
Operating system requirementsWindows 7 or above
Linux 2.6 or above
Android 4.0 or above
Connecting Port TypeUSB 2.0 High Speed – Plug & PLay
USB Cable1.0 Meter