Produits 2017-05-20T14:14:51+00:00
niryo one - bras robotise 6 axes pour les makers developpeurs et etudiants
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Maker Kit

69900
  • A imprimer et assembler vous-même
  • Pince standard offerte
  • Niryo web & mobile application
  • Inscription gratuite à la bêta du service cloud Niryo
  • Option – ensemble d’outils 139€

Full Kit

84900
  • A assembler vous-même
  • Pince standard offerte
  • Niryo web & mobile application
  • Inscription gratuite à la bêta du service cloud Niryo
  • Option – ensemble d’outils 199€

Fully Assembled

99900
  • Déjà assemblé
  • Pince standard offerte
  • Niryo web & mobile application
  • Inscription gratuite à la bêta du service cloud Niryo
  • Option – ensemble d’outils 199€

Ajoutez ou non un ensemble d’outils



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Spécification Valeur
Nombre d’axes 6
Poids total 3.2 kg
Charge max. 0.5 kg
Portée max. 440 mm
Angle de la base +/- 180 °
Répétabilité +/- 0.5 mm
Communication Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth 4.1 / USB
Interface/Programmation Application web et mobile (Android, iOS), Gamepad, API
Source de courant 12 Volts / 7A
Consommation ~ 60 W
Matériaux Aluminium, PLA (impression 3D)
Ports 1 Ethernet + 4 USB
Electronique Arduino Mega + Raspberry Pi 3
Capteurs de détection de collision Capteur magnétique

Niryo One est livré avec une pince standard (pince 1). Vous pouvez ajouter un ensemble d’outils lors de votre pré-commande. L’ensemble comprend :

outil pince 1

Pince 1

Cette pince est parfaite pour attraper fermement des objets standards.

Spécifications  :

  • Masse : 86 g
  • Distance de l’objet par rapport à la base de l’outil : 40 mm
  • Longueur (pince fermée) : 80 mm
  • Ouverture max : 30 mm
  • Servomoteur inclus (Dynamixel XL-320 — la photo sera mise à jour rapidement avec le nouveau moteur)

outil pince 2

Pince 2

Cette pince vous permet d’attraper des objets plus larges. Les deux doigts de la pince restent parallèles, ainsi l’objet saisi ne glisse pas vers l’avant. Vous pouvez également attraper précisément de petits objets à une plus grande distance.

Spécifications :

  • Masse : 95 g
  • Distance de l’objet par rapport à la base de l’outil : 80 mm
  • Longueur (pince fermée) : 120 mm
  • Ouverture max : 65 mm
  • Servomoteur inclus (Dynamixel XL-320 — la photo sera mise à jour rapidement avec le nouveau moteur)

outil pince 3

Pince 3

Avec cette pince vous pouvez attraper des objets non-standards, qui sont difficiles à manipuler avec d’autres pinces : objet rond, tasse de thé, pomme, oeuf, etc. Vous serez donc certain que l’objet sera correctement attrapé au centre de la pince. Parfait pour les objets fragiles, ou lorsque la forme n’est pas régulière. Vous pouvez également attraper des objets creux par l’intérieur (ex : tube en aluminium).

Spécifications :

  • Masse : 105 g
  • Distance de l’objet par rapport à la base de l’outil : 65 mm
  • Longueur (pince fermée) : 130 mm
  • Ouverture max : 70 mm
  • Servomoteur inclus (Dynamixel XL-320 — la photo sera mise à jour rapidement avec le nouveau moteur)

outil electro-aimant

Electro-aimant

Avec un électro-aimant, Niryo One peut facilement attraper/déposer de petites pièces métalliques (plusieurs à la fois), ce qui peut être impossible avec d’autres pinces, surtout pour des toutes petites pièces (vis, rondelles, écrous, …).

Spécifications :

  • Masse : 37 g
  • Tension : 5 VCC
  • Courant : 200 mA
  • Masse soulevée max : 500 g

outil pompe a vide

Pompe à vide

Une pompe à vide est un système très efficace pour faire du « pick and place » (déplacer des objets). Avec cet outil vous pouvez enlever des couvercles en plastiques de boîtes, déplacer des canettes de soda, ou encore des objets larges avec une surface plane et non-poreuse.

La plupart des pompes à vide font tellement de bruit qu’il est impossible de travailler à côté du robot. La pompe que nous avons développée est différente : elle est silencieuse, mais possède la même efficacité qu’une pompe à vide normale, pour le même prix. Un servomoteur actionne une seringue qui va aspirer l’air pour attraper l’objet. Nous avons également conçu une boîte personnalisée pour Niryo One !

Spécifications :

  • Masse : 10 g (masse portée par le robot)
  • Diamètre de la ventouse : 20 mm
  • Masse portée max (surface non-poreuse) : 350 g
  • Servomoteur inclus

outil porte crayon

Porte crayon

Le porte crayon vous permet de dessiner avec n’importe quel crayon. Vous pouvez facilement adapter l’outil pour différents diamètres. Niryo One peut dessiner sur n’importe quelle surface, avec n’importe quelle orientation, grâce à ses 6 axes.

Spécifications :

  • Masse (sans le crayon) : 20 g
  • Diamètre du crayon : 8-17 mm (crayon non inclus)

Tous les paiments sont sécurisés par PayPal. Si vous n’avez pas de compte Paypal, vous pouvez payer avec presque n’importe quelle carte bancaire.

Après avoir pré-commandé Niryo One, vous recevrez un mail de notre part dans les 48h pour confirmer la commande. Si vous avez des questions sur le robot ou le fonctionnement des pré-commandes, envoyez nous un message ici, nous vous répondrons très rapidement.

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