Contrôle PID

Initiez vos élèves à la commande robotique avancée grâce aux contrôles PID. Manipulez les paramètres en temps réel et observez leur impact direct sur les mouvements du robot. Un module puissant pour aller plus loin dans la compréhension fine du comportement dynamique.

799 €pour 3 ans

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Ajustement en direct des paramètres PID.

Modifiez les valeurs des gains proportionnel, intégral et dérivatif pendant l’exécution du mouvement sur l’axe 5. Vous pouvez voir immédiatement l’effet de chaque réglage sur la stabilité, la vitesse ou la précision du robot.

Visualisation graphique 
en temps réel.

Affichez directement dans NiryoStudio les courbes d’évolution de la consigne (commande), de la position angulaire réelle de l’axe 5, et de l’erreur entre les deux. Un outil pédagogique précieux pour illustrer les concepts de boucle fermée et de réglage d’un contrôleur PID

Disponible pour

Masse d’inertie, l’accessoire pour un réglage de PID réaliste.

Simulez une charge réelle à l’extrémité de votre robot Niryo pour affiner vos réglages PID dans NiryoStudio. La masse d’inertie permet d’évaluer la stabilité, la précision et la réactivité du robot dans des conditions proches de l’usage industriel, tout en évitant les effets trompeurs d’un bras sans charge. Idéal pour les environnements éducatifs, de test ou de prototypage avancé.

Découvrez la nouvelle fonctionnalité
 Simulation 3D.

Programmez et testez vos applications robotiques dans un environnement 3D réaliste intégré à NiryoStudio. Idéal pour l’apprentissage, la conception et le prototypage à distance. Déployez vos programmes ensuite sur le robot réel.

Niryo, bien plus qu'un robot.

Niryo Success pour l’éducation

Une équipe d’experts qui vous assiste tout au long de votre projet.

Une équipe de Customer Success Managers experts en robotique est disponible à chaque étape pour vous offrir un accompagnement fluide et une assistance rapide. Cet accompagnement inclus avec le robot, vous garantit une prise en main réussie et l’atteinte de vos objectifs pédagogiques.

Accessoires

De nombreux accessoires dédiés pour que le Ned2 réponde à tous vos cas d’usage.

Une large gamme d’accessoires est nativement disponible pour le Ned2, permettant une intégration simple et parfaite.

Ajoutez de nombreux accessoires à votre robot: préhenseurs de 3 tailles différentes, pompe à vide, électro-aimant, kit vision ou convoyeur.

Programmation tous niveaux.

Automatisez facilement sans coder avec NiryoStudio ! Grâce à son interface intuitive et visuelle (Blockly) programmez vos automatisations en toute simplicité, même sans compétences techniques. Et pour les experts, la programmation Python est toujours possible.

Découvrez nos contenus clés en main, facilement déployables en salle de classe pour garantir la réussite de vos élèves.

Notre plateforme NiryoAcademy vous donne accès à des contenus pédagogiques adaptés à différents niveaux d’enseignement : initiation à la programmation, automatisation, IA, ROS2 …

Contrôle PID

Ajustement en direct des paramètres PID.

Visualisation graphique en temps réel.

Masse d’inertie, l’accessoire pour un réglage de PID réaliste.

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Simulation 3D illimitée

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