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The new robotic platform to elevate your factory.

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The new robotic platform to elevate your factory.

Actuators

Design compact. Hautes performances.

Compacts et légers, les actionneurs modulaires Nate offrent un rapport couple/encombrement exceptionnel, idéal pour une intégration fluide dans des bras robotisés, des humanoïdes et bien plus encore.

Conçus en conformité avec la norme ISO 13849-1, ils intègrent des fonctions de sécurité natives permettant une intégration PLd au niveau du robot.

Grâce à leur arbre creux, leur réducteur harmonique, leur double encodeur, leur frein magnétique et leur motorisation brushless, ils garantissent une fiabilité durable, une intégration simplifiée et toute l’expertise technologique de Niryo.

Actionneurs

Design compact. Hautes performances.

Compacts et légers, les actionneurs modulaires Nate offrent un rapport couple/encombrement exceptionnel, idéal pour une intégration fluide dans des bras robotisés, des humanoïdes et bien plus encore.

Conçus en conformité avec la norme ISO 13849-1, ils intègrent des fonctions de sécurité natives permettant une intégration PLd au niveau du robot.

Grâce à leur arbre creux, leur réducteur harmonique, leur double encodeur, leur frein magnétique et leur motorisation brushless, ils garantissent une fiabilité durable, une intégration simplifiée et toute l’expertise technologique de Niryo.

Une Gamme.

De Multiples Possibilités.

Découvrez toute la gamme d’actionneurs, comparez leurs caractéristiques et trouvez le modèle qui répond le mieux à vos besoins.
Modèle
NA-11
NA-17
NA-20
Poids, g
550
1000
1425
Dimensions, mm
D52x89
D80x111
D90x118
Diam. arbre creux, mm
10
14
17
Couple nominal, Nm
9
50
65
Couple maximal, Nm
11
65
105
Vitesse max., tr/min
50
50
40
Couple maintien du frein, Nm
20
80
150
Communication
RS485 / TOR
Tension nominale, V
48
Résolution de l’encodeur
19 bits

Ratio

Ergonomie & Performance.

Un design compact offrant un rapport couple/encombrement exceptionnel.

Les actionneurs Nate allient légèreté et puissance, pour un équilibre idéal entre couple, vitesse et compacité.
Jusqu’à 65 Nm et 105 Nm en pointe
Diamètres de 52 à 90 mm, longueurs de 89 à 118 mm
Jusqu’à 300°/s pour des mouvements rapides et fluides
Arbre traversant de 10 à 17 mm, pour un câblage optimisé

Ratio

Ergonomie & Performance.

Un design compact offrant un rapport couple/encombrement exceptionnel.

Les actionneurs Nate allient légèreté et puissance, pour un équilibre idéal entre couple, vitesse et compacité.
Jusqu’à 65 Nm et 105 Nm en pointe
Mesure de position redondante avec résolution absolue sur 19 bits.
Jusqu’à 300°/s pour des mouvements rapides et fluides
Arbre traversant de 10 à 17 mm, pour un câblage optimisé

Sécurité intégrée.

Pour une robotique conforme et fiable.

Chaque actionneur intègre un système de sécurité conforme à l’ISO 13849. Avec des fonctions comme la limite de vitesse (SIL2, PL d, Cat.2), les actionneurs Niryo permettent aux robots de satisfaire l’ISO 10218-1, tout en assurant un fonctionnement sûr et fiable.

Sécurité intégrée.

Pour une robotique conforme et fiable.

Chaque actionneur intègre un système de sécurité conforme à l’ISO 13849. Avec des fonctions comme la limite de vitesse (SIL2, PL d, Cat.2), les actionneurs Niryo permettent aux robots de satisfaire l’ISO 10218-1, tout en assurant un fonctionnement sûr et fiable.

Technologie de pointe.

Fiabilité maximale.

Découvrez les technologoes embarquées qui offrent performance, précision, fiabilité et évolutivité sur l’ensemble de la gamme.

Moteur Brushless

BLDC haute efficacité avec une forte densité de couple.

Double encodeurs

Mesure de position redondante avec résolution absolue sur 19 bits.

Réducteur harmonique

Répétabilité optimale avec un jeu mécanique quasi inexistant.

Frein magnétique

Frein de sécurité électromagnétique, maintien fiable, libération instantanée.

Arbre creux

Passage dédié pour l’alimentation, les signaux ou l’équipement pneumatique.

Electronique embarquée

Commande orientée champ (FOC) avec capteurs, protections et fonctions de sécurité.

Performance
au juste prix.

Un design optimisé et un sourcing maîtrisé pour un prix juste et compétitif.

Grâce à une mécanique industrialisable, une architecture modulaire et une sélection rigoureuse des fournisseurs, chaque choix a été pensé pour offrir un couple élevé, une précision et une fiabilité maximales, sans surcoût inutile. Vous bénéficiez des performances qui comptent, à un prix adapté aussi bien aux prototypes qu’à la production.

Maîtrise technologique complète.

Une conception d’actionneurs intégralement développée par Niryo

Niryo conçoit et fabrique l’ensemble de la stack de ses actionneurs : mécanique, électronique de contrôle, sécurité et firmware embarqué. Cette maîtrise totale garantit qualité, traçabilité et rapidité d’itération. Nos ingénieurs sont disponibles pour répondre à vos questions et vous accompagner dans l’intégration, de la conception jusqu’à la mise en service.

Polyvalence.

De multiples applications.

Des bras robotisés aux humanoïdes, en passant par les projets d’ingénierie sur mesure, les actionneurs Nate s’adaptent à tous vos besoins.

Bras robotique

Créez des manipulateurs précis et évolutifs.

Robot humanoïde

Actionneurs légers pour des mouvements proches de l’humain.

Ingénierie R&D

Flexibilité pour un prototypage rapide et efficace.

Automatisation industrielle

Des performances fiables pour les tâches les plus exigeantes.

Éducation & Recherche

Des outils puissants pour l’apprentissage et l’innovation.

Robots SCARA

Mouvements horizontaux rapides et précis.

Composants longue durée.

Conçus pour limiter l’usure et maximiser la durée de vie.

Nous sélectionnons des composants et technologies durables: transmission harmonique, moteur brushless et électronique optimisée.

Testés pour garantir une durée de vie maximale, nous assurons aussi une traçabilité complète des composants pour faciliter la maintenance et le service après-vente.

*Données provisoires, sujettes à modification

Extension de garantie

Conditions de souscription à la garantie et son extension.

Les robots et accessoires sont vendus avec 1 an de garantie constructeur et éditeur qui court à compter de la date de réception des robots figurant au bordereau de livraison.

La durée maximale de garantie constructeur est de 36 mois.

Le client peut solliciter une extension de 12 ou 24 mois à compter de l’achat initial.

Au cours de la première année, jusqu’au 11ème mois révolu (cf date de livraison), le client pourra demander une extension pour 24 mois supplémentaires maximum.

Au cours de la seconde année, jusqu’au 23ème mois révolu (cf date de livraison), le client pourra demander une extension pour 12 mois supplémentaires maximum.

Niryo se réserve le droit de refuser au client une demande d’extension en cours d’exploitation s’il est jugé que cette dernière n’était pas adaptée et a pu entraîner une dégradation des équipements et / ou du logiciel.

Périmètre de la garantie Constructeur & Editeur.

Pour l’ensemble de ses robots, Niryo inclut 1 an de garantie constructeur et éditeur sur :

  • Le bras 6 axes
  • Le convoyeur

 

La garantie porte sur :

  • Un dommage matériel à réception des équipements
  • Un défaut de fonctionnement du matériel ou du logiciel
  • Une performance du matériel ou du logiciel non conforme aux fiches techniques
  • Une détérioration du matériel qui n’est pas liée à l’usage fait
  • Une inaccessibilité du logiciel ou de la plateforme

Moyens mis en oeuvre & Exclusions.

Les moyens mis en oeuvre en vue de la résolution des problèmes sont à la discrétion de Niryo et peuvent inclure de manière non exhaustive :

  • Le remplacement d’une ou plusieurs pièces
  • Le remplacement d’un équipement complet
  • La réparation de pièces en atelier et leur renvoi
  • La mise en place d’une solution de contournement pour le logiciel
  • La télémaintenance et diffusion d’un patch correctif

 

Sont exclues de la garantie constructeur et éditeur :

  • Les dégradations volontaires
  • Les dégradations liées à un mauvais entretien des équipements
  • Les dégradations liées à une modification des équipements non conformes à ce que prévoient les documentations techniques
  • Pour les logiciels, le recours à des briques technologiques et techniques non supportées par Niryo