Niryo One

1299,001799,00 HT

Vue 3D Interactive

UGS : ND Catégorie :

Description

NOTE: A cause de pièces manquantes, les livraisons sont actuellement retardées. Nous pensons pouvoir livrer les robots à partir du 21 novembre.

Niryo One, le premier robot 6 axes accessible pour les enseignants, formateurs et makers.

Quand vous commandez un Niryo One, vous obtenez également un Gripper 1 gratuit!

Délai de livraison: environ 2 semaines.

Accessible et facile d’utilisation

Parfait pour étudier la robotique

Enseignez facilement les nouvelles technologies

Comment contrôler Niryo One?

Voici un aperçu des différentes façons de programmer Niryo One: (triées du plus haut niveau au plus bas niveau)

– Programmez le robot avec le mode apprentissage: déplacez directement les axes du robot à la main et dites lui où aller. Avec notre application bureau gratuite, Niryo One Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (basée sur Blockly, similaire à Scratch) pour contrôler le robot. Aucune connaissance en programmation n’est requise.

  • Utilisez une manette de Xbox pour déplacer les axes un par un.
  • Développeurs, vous pouvez utiliser l’API Python pour donner des commandes au robot, avec une interface de programmation très facile à utiliser. C’est aussi une très bonne transition entre Blockly et Python pour enseigner la programmation à des débutants. Un serveur modbus est implémenté sur le robot. Vous pouvez aussi développer vous-même votre propre API pour connecter Niryo One avec n’importe quel machine industrielle.
  • Vous pouvez utiliser les entrées/sorties numériques au dos du robot pour le faire communiquer avec d’autres appareils, par exemple des cartes Arduino et Raspberry Pi. (voici un tutoriel expliquant comment contrôler un robot Niryo One à l’aide d’une carte Arduino)
  • Pour les développeurs avancés, vous pouvez directement plonger dans le code ROS (qui est open source sur notre github), et programmer le robot en utilisant Python et C++. Cet article vous permettra de vous familiariser avec les paquets ROS utilisés pour Niryo One.

Imprimez en 3D le robot

Toutes les pièces STLs sont open source et ont été publiées sur github. Vous pouvez les télécharger et utiliser un slicer afin de les imprimer avec votre propre imprimante 3D. Vous souhaitez changer la couleur, personnaliser une partie, ou créer une autre pince? Tout est possible.

Notez que vous aurez besoin d’une imprimante 3D pouvant imprimer des volumes d’au moins 200*200*200mm.

Outils du robot

Nous avons développé 5 différents outils que vous pouvez facilement connecter à Niryo One, grâce au connecteur universel sur la main du robot. Quand vous commandez un robot, vous obtenez gratuitement un Gripper 1 (kit pour Full Kit, assemblé pour Fully Assembled).

Nous avons également 2 autres pinces adaptées à différents cas d’usage, une pompe à vide, et un électroaimant.

Quand vous ajoutez des outils à votre robot, vous avez automatiquement la livraison gratuite pour ces outils!

Mises à jour logicielles gratuites

Généralement, quand vous achetez un produit électronique, celui-ci est déjà obsolète au moment de l’achat, car une nouvelle version avec un nouveau logiciel est presque déjà sortie. Avec Niryo One nous faisons les choses différemment. Quand nous publions une nouvelle version logicielle, nous vous informons et vous l’obtenez gratuitement. Vous n’avez simplement qu’à mettre à jour votre robot en suivant ce tutoriel step by step.

Communauté

Niryo One n’est pas qu’un robot. C’est un projet open source construit autour d’une communauté de makers et fans de robotique. Vous pouvez partager vos progrès et cas d’usage sur le forum Niryo, voir ce que nous faisons sur github, et bien plus encore.

Nous vous encourageons à partager les vidéos et articles que vous faites avec Niryo One. Nous vous aiderons à partager votre expérience.

Rejoignez-nous et devenez un Niryo Maker!

En bref, que vous soyez un débutant ou pas, Niryo One vous aidera à:

  • Apprendre et enseigner la robotique
  • Former vos équipes à l’Industrie 4.0
  • Ou simplement obtenir un projet complet autour d’un robot quasi-industriel, rien que pour vous

Spécifications Techniques

Specification Valeur
Nombre d’axes 6
Masse 3.2 kg
Charge soulevée 0.3 kg
Portée max. 440 mm
Angle de la base +/- 175 °
Répétabilité +/- 1 mm
Source de courant 12 Volts / 7A
Communication Ethernet
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
USB
Interface/Programmation Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
Consommation ~ 60 W
Matériaux Aluminium, PLA (3D printing)
Ports 1 Ethernet + 4 USB
Electronique Raspberry pi 3
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL – 430
+ 1 x Dynamixel XL – 320
Capteur de détection de collision Magnetic sensor (on motor)

!!! Niryo One est un robot à but pédagogique, destiné à l’enseignement ou pour le test de petites lignes de production. Nous ne garantissons en aucun cas la précision et robustesse pour votre application !!!

Téléchargez les Spécification Techniques sous format PDF.

Documentation / Téléchargements

Manuel Utilisateur (anglais)

Documentation complète pour Niryo One

Téléchargements des logiciels et fichiers STL

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