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10/03/2025
Logiciel robotique 5.7.3
Note de version
Améliorations
- refacto : Utilisation de roslibpy au lieu de rospy
- Fix : le registre modbus des convoyeurs qui crashait
- Fix : Publication sur le topic quand le serviceupdate_program est appelé
09/10/2024
NiryoStudio 1.7.1
Note de version
Améliorations
Multisélection dans Blockly : Les utilisateurs peuvent désormais sélectionner plusieurs blocs à la fois pour des actions groupées (ex. : supprimer, déplacer) en utilisant la touche “Shift”.
Noms de programmes uniques : Les programmes doivent être enregistrés avec des noms uniques pour éviter l’écrasement des programmes existants.
10/03/2025
Logiciel robotique 5.7.3
Note de version
Améliorations
- refacto : Utilisation de roslibpy au lieu de rospy
- Fix : le registre modbus des convoyeurs qui crashait
- Fix : Publication sur le topic quand le serviceupdate_program est appelé
09/10/2024
NiryoStudio 1.7.1
Note de version
Améliorations
Multisélection dans Blockly : Les utilisateurs peuvent désormais sélectionner plusieurs blocs à la fois pour des actions groupées (ex. : supprimer, déplacer) en utilisant la touche “Shift”.
Noms de programmes uniques : Les programmes doivent être enregistrés avec des noms uniques pour éviter l’écrasement des programmes existants.
18/12/2023
Logiciel robotique 4.1.3
Note de version
Améliorations
- Ubuntu 18.04
- Ros Noetic
- Python 2.7
- Compatibilité avec NiryoStudio 1 (4.1.2)
13/06/2023
NiryoStudio 1 v4.1.2
Note de version
Améliorations
- Visualisation 3D
- Programmation par Blocks
- Contrôle robotique
- Gestion des équipements
Niryo One
03/05/2022
