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01/10/2024
Logiciel robotique 5.6.2
Note de version
Améliorations
- Ajout d’un script utilitaire pour configurer le pare-feu du robot
- Ajout de la capacité à autoriser ou empêcher plusieurs clients NS de se connecter au robot
- Ajout d’un script utilitaire pour configurer la possibilité d’autoriser ou d’empêcher plusieurs clients NS de se connecter simultanément au robot
- Ajout d’une migration de base de données au script de mise à jour
- Le nom d’hôte du robot est désormais défini dynamiquement au démarrage. Il utilise le format suivant :
<robot_type>-<rasp_id> - Ajout d’un service mDNS pour permettre la découverte du robot sur le réseau
09/10/2024
NiryoStudio 1.7.1
Note de version
Améliorations
Multisélection dans Blockly : Les utilisateurs peuvent désormais sélectionner plusieurs blocs à la fois pour des actions groupées (ex. : supprimer, déplacer) en utilisant la touche “Shift”.
Noms de programmes uniques : Les programmes doivent être enregistrés avec des noms uniques pour éviter l’écrasement des programmes existants.
18/12/2023
Logiciel robotique 4.1.3
Note de version
Améliorations
- Ubuntu 18.04
- Ros Noetic
- Python 2.7
- Compatibilité avec NiryoStudio 1 (4.1.2)
13/06/2023
NiryoStudio 1 v4.1.2
Note de version
Améliorations
- Visualisation 3D
- Programmation par Blocks
- Contrôle robotique
- Gestion des équipements
Niryo One
03/05/2022
