Le marché des robots industriels vaut 35 milliards de dollars et est sur le point d'atteindre 90 milliards de dollars en 2022. En ce qui concerne les unités, le nombre total de robots pleinement opérationnels passera de 1.6 million d'unités aujourd'hui à 2.6 millions d'unités en 2019.
Ces chiffres montrent une énorme tendance à l’amélioration du développement des robots.
A quoi ressemblent les robots industriels ?
Un robot industriel est composé de trois composants principaux :
- mécaniciens qui représentent ce que vous voyez réellement du robot. Cette partie est importante pour la précision, la vitesse et la charge utile du robot.
- Electronique permet au système de commande de piloter tous les moteurs et d'obtenir des informations sur l'environnement à partir des capteurs.
- L'informatique qui rend le robot « intelligent » grâce à la collaboration avec l’environnement du robot et l’utilisateur
Jusqu’à présent, les robots étaient utilisés pour des tâches très spécifiques. Avec de meilleurs ordinateurs et intelligence artificielle, ils pourront évoluer vers un nouveau type d’intelligence. Les robots seront bientôt capables d’interagir pleinement avec leur environnement.
Les applications robotiques sont infinies. Voici quelques applications réalisables avec un haut niveau de performance :
- Soudage à l'arc (automobiles, …)
- Opérations d'assemblage
- Peinture et pulvérisation
- Découpe laser
- Cartes de circuits imprimés de puissance
- Emballage
- Inspection du produit
- Mesure laser et vérification de l'assemblage des pièces
- Robots mobiles (par exemple dans les zones sensibles)
Grâce aux robots, toutes ces opérations sont traitées avec une haute précision endurance, vitesse et précision.
Maintenant que nous savons mieux à quoi servent les robots, voyons quelles catégories de robots nous pouvons trouver sur le marché :
3 catégories de robots industriels
Robot cartésien :
A robot cartésien se déplace le long de 3 axes (X, Y, Z) avec une trajectoire linéaire et l'outil effecteur final garde toujours la même orientation. Cette solution est l’une des plus simples et des moins chères. Par exemple, les robots cartésiens sont bien conçus pour l’impression 3D. Cependant, en raison du manque de gestion de l’orientation, les cas d’utilisation sont en quelque sorte limités.
Robots multi degrés de liberté :
A multi-DOF le robot a plus d'articulations et plus d'axes. Une configuration bien connue est un robot à 3 axes pour le déplacement et 3 axes pour l'orientation de l'effecteur final (6 degrés de liberté). Le robot peut atteindre n'importe quel point avec n'importe quelle orientation donnée. Cette solution est meilleure pour les opérations multitâches et complexes, même si le prix est plus élevé. Les cas d'utilisation des robots polaires sont infinis.
Robot SCARA :
A Robot SCARA est un mélange des deux robots ci-dessus. Il peut se déplacer le long de 3 axes (X, Y, Z) mais possède un axe supplémentaire pour orienter l'effecteur final dans une direction. Ce type de robot est plus spécifique et fonctionne bien pour les tâches de « pick and place ».
Les robots, un enjeu clé pour l'industrie 4.0 !
Les robots industriels sont la clé d'un développement efficace de l'industrie et de l'emploi. Mais en raison des prix élevés, de nombreuses entreprises ont trop peur pour investir dans des robots. En effet, il faut débourser en moyenne 120,000 XNUMX $ pour acheter et installer un robot industriel.
Pourtant les robots sont là pour maximiser la production et permettre aux entreprises d’être très compétitives !
Les robots sont encore trop chers et compliqués pour les petites et moyennes entreprises. C'est pourquoi le prochaine révolution robotique est sur le point de permettre aux usines de relever de grands défis, comme éviter les délocalisations et accroître la compétitivité. Des robots accessibles sera le prochain âge d’or de l’industrie et de la démocratisation des processus industriels.
