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Donnez des instructions au robot et associez-le à des algorithmes d'IA

Nous avons visité l'école d'ingénieurs ISEN à Nantes (France). Cette école fait partie d'un groupe de 5 campus Yncréa répartis à travers la France : Brest, Caen, Rennes et Paris.
Cette école d'ingénieurs propose une gamme de formations dans 15 domaines professionnels différents, dispensés en 5 cycles post-bac : généraliste, informatique, mécanique, ergonomie et environnement.

Un robot utilisé dans la formation en robotique Usine du Futur (industrie 4.0)

Nils Beaussé, responsable du programme de formation Usine du Futur Robotique et superviseur des projets avec les bras robotisé 6 axes Ned 2, nous apprend que l'un des objectifs et des besoins de son programme de formation est d'implémenter des algorithmes d'IA sur ces bras robotiques.

Les besoins de ISEN Nantes étaient avant tout de pouvoir bénéficier d'équipements non industriels, car les bras robotisés sur ce marché sont très chers.

Ce cursus robotique – usine du futur (industrie 4.0) a donc acquis notre robot 6 axes uniquement pour les besoins de cette section. Les bras sont utilisés pour la recherche sur la cobotique ainsi que l’interaction robot-humain.

Relier le robot Ned2 aux algorithmes d'IA

Comme mentionné ci-dessus, les bras robotiques éducatifs de Niryo sont utilisés à diverses fins. Nils Beaussé explique l'un des projets réalisés par ses étudiants :

« Dans le cadre d'un projet de fin d'études, deux étudiants travaillent sur le robots Ned2. Leur objectif est de traduire le langage du cobot avec sa propre interface. Les robots peuvent communiquer à l'aide de TCP-IP et Modbus. Le but est de donner aux robots leurs propres instructions en utilisant le langages C, afin qu'ils puissent ensuite le relier à des algorithmes. Les élèves pourront alors tester les robots avec différents algorithmes d'IA. »

Pour la formation dont il est responsable, M. Beaussé nous raconte la valeur qu'apporte Niryo :

« Dans le processus et l'utilisation, le robot Niryo est similaire aux bras robotisés d'usine. Ils permettent donc de voir comment les choses fonctionnent à plus petite échelle, et dans un environnement plus adapté à l'école. De plus, les robots sont plus expérimentaux, ce qui signifie que nous pouvons tester beaucoup de choses dessus. Une fois cela réalisé nous pouvons mettre les étudiants sur un gros bras et modifier les pièces au besoin. En résumé, Ned2 est un robot expérimental parfait pour les écoles.

À propos de l'ISEN Nantes

Comme mentionné ci-dessus, l'ISEN Nantes est un campus de 300 étudiants appartenant à un groupe de 5 campus Yncrea répartis sur tout le territoire français : Brest, Caen, Rennes et Paris. Les formations d'ingénieur sont réparties en 15 filières professionnelles différentes et sont dispensées en 5 cycles post-bac : généraliste, informatique, mécanique, ergonomie et environnement, avec plus de 98% d'insertion professionnelle en fin de cursus.

Le tout nouveau bâtiment de 4,000 2 m2021 livré en XNUMX, offre aux étudiants un cadre de vie agréable, leur permettant de développer pleinement leurs compétences dans les nouvelles salles de cours et salles informatiques, ainsi que dans les espaces entièrement équipés dédiés à la cybersécurité, connectés objets, énergie électrique et usine du futur.

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